SU918161A1 - Vehicle-borne reduction gear of steep-slope vehicle - Google Patents

Description

Изобретение,относитс  к транспортному машиностроению,преимущественно к крутосклонным тракторам. Известен бортовой редуктор крутосклонного транспортного средства,со- держащий два шарнирно сочлененных по Лых рычага, первый из которых свободным концом поворотно установлен на корпусе транспортного средства и снабжен приводом поворота, а второй содержит ось дл  креплени  ведущего колеса, кинематически св занную с ведущим валом трансмиссии транспортного средства зубчатой передачей,размещенной в обоих рычагах, и т гу, один конец которой шарниром св зан с корпусом, а другой - с кронштейном редуктора Недостатками (Известного устройства  вл ютс  сложность конструкции и недостаточна  его надежность вследствие наличи  оси дл  соединени  кронштейна с вторым рычагом и размещени  этой оси внутри обоих рычагов соос- , но шарниру их сочленени , подшипника дл  шарнирного соединени  оси с первым рычагом, с Целью вывода второго ее конца наружу, и выполнени  вала , сдавливающего шестерни, полым дл  размещени  внутри его упом нутой оси. Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции и повышение надежности устройства. Это достигаетс  тем, что кронштейн редуктора жестко св зан с вторым рычагом , а шарнир расположен с противоположной стороны от поперечной вертикальной плоскости, проход щей через ось сочленени  рычагов, по отношению к оси поворота первого рычага и оси колеса. Предпочтительно кронштейн редуктора закреплен на внешней поверхности второго рычага. На фиг. Г схематически показано устройство(левый бортовой редуктор показан в разрезе по входному и выходному валам); на фиг. 2 - бортовойThe invention relates to a transport engineering, mainly to steep slopes. The steerable gearbox of a steeply displaced vehicle is known, which contains two articulated along Lykh levers, the first of which is pivotally mounted on the vehicle body and equipped with a steering drive, and the second one contains an axle for fastening the drive wheel kinematically connected to the drive shaft of the vehicle. gears located in both levers, and tgu, one end of which is connected to the housing by a hinge and the other to the gearbox bracket Disadvantages (Known device The complexity of the design and its lack of reliability are due to the presence of an axis for connecting the bracket with the second lever and placing this axis inside both levers coaxially but the hinge of their joint, bearing for the hinge connection of the axis with the first lever, with the purpose of bringing the second end to the outside, and making the shaft of the compression gear hollow for placement within its said axis. The object of the invention is to simplify the design and increase the reliability of the device. This is achieved by the fact that the gearbox bracket is rigidly connected with the second lever, and the hinge is located on the opposite side from the transverse vertical plane passing through the axis of the articulation of the levers with respect to the axis of rotation of the first lever and the axis of the wheel. Preferably, the gearbox bracket is mounted on the outer surface of the second lever. FIG. G shows a schematic of the device (the left-hand side gearbox is shown in section along the input and output shafts); in fig. 2 - onboard

редуктора, вид сбоку; на фиг. 3 и 4 принцип работы устройства.gearbox, side view; in fig. 3 and 4 principle of operation of the device.

Бортовой редуктор, крутосклонного транспортного средства содержит два шарнирно сочлененных полых рычага 1 и 2, первый.из которых своим свободным концом поворотно установлен на корпусе 3 транспортного средства и снабжен приводом его поворота,вы ,полненным в виде силового гидравлического цилиндра 4, а второй рычаг содержит ось 5 дл  креплени  колеса 6, кинематически св занную с ведущи валом 7 трансмиссии транспортного средства зубчатой передачей 8, размещенной в обоих рычагах 1 и 2, и т гу 9, один конец которой шарнирно св зан с корпусом 3i а второй - с кронштейном 10 редуктора, неподвижно установленным на внешней поверхности второго рычага 2.An onboard gearbox of a steeplength vehicle contains two articulated hollow levers 1 and 2, the first one. Of which, with its free end, is pivotally mounted on the body 3 of the vehicle and equipped with a drive for its rotation, you complete the power hydraulic cylinder 4, and the second lever contains axle 5 for mounting the wheel 6, kinematically connected with the driving shaft 7 of the vehicle's transmission by a gear 8 placed in both levers 1 and 2, and a pull 9, one end of which is hinged to the body 3i a b Opoy - with the gearbox bracket 10, fixedly mounted on the outer surface of the second lever 2.

Необходимым условием дл  работоспособности устройства  вл етс  то, что шарнир .11 «св зывающий кронштейн . 10 с т гой 9, расположен с противоположной стороны от поперечной вертикальной плоскости А-А (фиг. 3) проход щей через ось сочленени  ° первого рычага и оси .A prerequisite for the operability of the device is that the hinge .11 is a connecting arm. 10 with a thrust 9, is located on the opposite side of the transverse vertical plane A-A (Fig. 3) of the first lever and the axis passing through the joint axis.

При движении транспортного средства по горизонтальной поверхности оба силовых цилиндра Ц левого и правого бортовых редукторов заперты , удержива  последние в некотором фиксированном исходном положении относительно корпуса 3.When the vehicle is moving on a horizontal surface, both power cylinders C of the left and right side gearboxes are locked, keeping the latter in some fixed initial position relative to the body 3.

При въезде транспортного средства на поперечный склон штоковую полость силового цилиндра 4 бортового редуктора, расположенного ниже по склону, например, подсоедин ют к источнику давлени , а бесштоковую полость - на слив.When a vehicle enters the transverse slope, the rod cavity of the power cylinder 4 of the onboard gearbox located down the slope, for example, is connected to a pressure source and the rodless cavity is drained.

Под давлением рабочей жидкости силовой цилиндр i поворачивает первый рычаг Т бортового редуктора по часовой стрелке Хфиг. 3)1 При этом т га 9 поворачивает рычаг 2 редуктора против часовой стрелки.Under the pressure of the working fluid of the power cylinder i turns the first lever T of the onboard gearbox clockwise Hfig. 3) 1 At the same time, ha ha 9 turns lever 2 of the gearbox counterclockwise.

В результате таких поворотов обоих рычагов ось 5, а следовательно, установленное на ней ведущее колесо 6, получает перемещение вниз по траектории , близ кой к вертикальной (см. фиг. 31.As a result of such rotations of both levers, the axis 5, and, therefore, the driving wheel 6 mounted on it, moves down the trajectory close to the vertical one (see Fig. 31.

(4,6,, 2. - соответствующие положений осей звеньев устройства в последовательных положени х.Эу , а , б. , (4.6 ,, 2. - the corresponding positions of the axes of the links of the device in successive positions. Eu, a, b.,

3- 2- iz.)3- 2 iz.)

При перемещении колеса б вниз корпус транспортного средства, поворачива сь по часовой стрелке занимает вертикальное положение (фиг. i). В этом положении .обе полости силового цилиндра f бортового редуктора запирают , обеспечива  тем самым фиксирование рычагов 1 и 2, а следовательно , и колеса 6 от перемещений в вертикальной плоскости относительно корпуса 3. When moving the wheel b down the vehicle, turning clockwise takes a vertical position (Fig. I). In this position, both the cavities of the power cylinder f of the side-mounted gearbox are locked, thereby securing the levers 1 and 2, and hence the wheels 6, from moving in a vertical plane relative to the housing 3.

При уменьшении крутизны склонаWhen the slope decreases

или въезда транспортного средства на горизонтальный участок давление подают в бесштоковую полость силового цилиндра 4 левого бортового редуктора , а штоковую подсоедин ют на слив.or the vehicle enters the horizontal section, the pressure is supplied to the rodless cavity of the power cylinder 4 of the left-hand side reducer, and the rod end is connected to the drain.

В результате этого колесо 6 получает перемещение в обратном направлении, т.е. вверх, обеспечива  тем самым выравнивание транспортного средства в вертикальном положении.As a result, the wheel 6 receives a movement in the opposite direction, i.e. upward, thus ensuring the alignment of the vehicle in a vertical position.

Правый силовой цилиндр бортового редуктора находитс  в закрытом положении до тех пор, пока транспортное средство не въедет на поперечный склон обратной крутизны. При этомThe right-side power cylinder of the onboard gearbox is in the closed position until the vehicle enters the transverse slope of the reverse slope. Wherein

бортовой редуктор работает точно также , как и описанный бортовой редуктор . Оба редуктора работают поочередно в зависимости от направлени  бокового крена. Крут щий момент к ведуЩим колесам 6 подводит зубчата  передача 8 посто нно независимо от положени  рычагов 1 и 2.the onboard gearbox works in the same way as the described onboard gearbox. Both gears work alternately depending on the direction of the side roll. The torque is applied to the drive wheels 6 by the gears of the gears 8, regardless of the position of the levers 1 and 2.

Описанный бортовой редуктор крутосклонного транспортного средстваDescribed bead gearbox steeplered vehicle

обладает по сравнению с известным более простой конструкцией, меньшей металлоемкостью и высокой надежностью .compared with the known simpler design, it has less metal consumption and high reliability.

Повышение надежности устройства позволит обеспечить более высокую безопасность труда в услови х эксплуатации , что особенно важно при работе на поперечном склоне вследствие повышенной опасности опрокидывани .Improving the reliability of the device will allow for greater safety of labor under operating conditions, which is especially important when working on a cross slope due to an increased danger of tipping over.

Claims (2)

1. Бортовой редуктор крутосклонного транспортного средства, содержащий два шарнирно сочлененных полых рычага, первый из которых свободным концом поворотно установлен на корпусе транспортного средства и снабжен приводом поворота а второй содержит ось дл  креплени  ведущего колеса кинематически св занную с ведуи(им валом трансмиссий транспорт- ного :редства зубчатой передачей размещенной в обоих рычагах, и т гу, один конец которой шарниром с корпусом, а другой - с кронштейном редуктора, о т л и ч ею щ и и ей тем, что, с целью упрощени  кон струкции и повышени  надежности редуктора в работе кронштейн редуктора жестко св зан с вторым рычагом. а указанный шарнир расположен с противоположной -стороны от поперечной вертикальной плоскости проход щей через ось сочленени  рычагов, по отношению к оси поворота первого рычага и оси колеса. 1. An on-board gearbox of a steeplength vehicle containing two articulated hollow levers, the first of which is free-swingingly mounted on the vehicle body and is equipped with a steering drive and the second one has an axis for fastening the drive wheel kinematically connected to the lead (they have a transmission shaft : gears placed in both levers, and tgu, one end of which is a hinge with the housing, and the other with the gearbox bracket, so that it can also be used to simplify struction and increasing operational reliability gear reducer bracket rigidly connected to the second arm. and wherein said hinge is located on the opposite -storony from a transverse vertical plane passing through the articulation axis of the levers, with respect to the first lever pivot axis and the wheel axis. 2. Редуктор по п. 1, о т л и чающийс  тем, что. :кронштейн редуктора закреплен на внешней поверхности рычага. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № y tSyfiO, кл. 8 62 D «9/08, 1978.2. The gearbox according to claim 1, which is based on the fact that. : The gearbox bracket is attached to the outer surface of the lever. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. y tSyfiO, cl. 8 62 D “9/08, 1978. 8eight 8eight иг гi g