FI81535B - VID HJUL GRIPANDE FOERFLYTTNINGSANORDNING. - Google Patents

Description

81 53581 535

Pyörään tarttuva siirtolaiteWheel-mounted transfer device

Keksinnön kohteena on yhteen tai useampaan pyörään tarttuva siirtolaite, joka on tarkoitettu lentokoneen tai muun 5 pyörillä varustetun laitteen siirtämiseen alustalla, johon siirtolaitteeseen kuuluu pyörän vastakkaisille puolille asetettavat ja pyörää vasten puristettavat kaksi rullaa, joista ainakin toinen on moottorin avulla pyöritettävä kitkarulla, puristuslaitteet sanotun puristuksen aikaansaamiseksi, ja kolme 10 tai useampi tukipyörä ja vetolaitteet siirtolaitteen itsenäistä ajoa varten. Puristus- ja kitkarullia voi kutakin pyöritettävää pyörää kohden olla useitakin.The invention relates to a transfer device for engaging one or more wheels for transferring an airplane or other wheeled device on a platform, the transfer device comprising two rollers placed on opposite sides of the wheel and pressed against the wheel, at least one of which is motor-driven by a friction roller. , and three 10 or more support wheels and Traction devices for independent operation of the transfer device. There can be several compression and friction rollers for each wheel to be rotated.

Siirtolaitteen rakenne saadaan kevennettyä oleellisesti, kun pyöritysvoima siirretään lentokoneen omaan pyörään 15 siirtolaitteeseen kuuluvasta käyttöpyörästä eli kitkarullasta. Täysin yleiskäyttöinen kevyt siirtolaiterakenne on esitelty suomalaisessa patenttihakemuksessa FI 833275 (osittain vastaava W085/ 01265). Tämä ei vaadi mitään kontaktia lentokoneen telistä käyttöpyörän puristamiseksi pyörää vasten. Puristus 20 aikaansaadaan lentokoneen pyörän ympärille asetettujen, välielimellä kytkettyjen puristusrullien keskinäisen siirtymän avulla.The structure of the transfer device can be substantially lightened when the rotational force is transferred to the aircraft's own wheel 15 from the drive wheel, i.e. the friction roller, belonging to the transfer device. A fully general purpose light transmission device structure is presented in Finnish patent application FI 833275 (partly corresponding to WO85 / 01265). This does not require any contact from the aircraft bogie to press the drive wheel against the wheel. The compression 20 is provided by the mutual displacement of the intermediate-connected compression rollers placed around the wheel of the aircraft.

Yleisimmässä muodossa välielin vetää kahta sitomaansa puristusrullaa toisiinsa, jolloin ne puristuvat välissä olevaa 25 pyörää vasten. Ainakin toinen puristuvista pyöristä on nyt kitkarulla eli käyttöpyörä, joka välittää pyöritys voiman lentokoneen pyörään. Muita keksinnön alaan kuuluvia siirtolaitteita on esitetty suomalaisissa patenttihakemuksissa FI861714, FI870313 ja FI870710 sekä ruotsalaisessa patenttijulkaisussa SE 30 437 137.In the most common form, the intermediate member pulls the two press rollers it binds together, pressing them against the intermediate 25 wheels. At least one of the compressible wheels is now a friction roller, i.e. a drive wheel, which transmits the rotational force to the wheel of the aircraft. Other transfer devices falling within the scope of the invention are disclosed in Finnish patent applications FI861714, FI870313 and FI870710 and in Swedish patent publication SE 30 437 137.

Käytännössä lähes kaikki lentokoneet on varustettu joko paripyörillä tai tätä suuremmilla telipyörillä. On siten luonnollista muodostaa siirtolaite paripyörään tarttuvaksi, koska tällöin suurinta renkaaseen kohdistuvaa kuormitusta 35 voidaan pienentää. Ns. itsekiilaavilla kitkarullilla varustetut siirtolaitteet eivät tässä suhteessa ole edullisia, koska ne rasittavat lentokoneen pyörää huomattavasti enemmän kuin kahdella tai useammmalla kitkarullalla kuhunkin pyörään tarttuva siirtolaite.Virtually all aircraft are equipped with either twin wheels or larger bogies. It is thus natural to design the transfer device to engage the twin wheels, since then the maximum load 35 on the tire can be reduced. Transfer devices with so-called self-wedge friction rollers are not advantageous in this respect, since they load the wheel of the aircraft considerably more than the transfer device adhering to each wheel with two or more friction rollers.

2 81 5352 81 535

Paripyörään, erityisesti nokkatelipyörästöön tarttuva siirtolaite on esitetty US-patenttijulkaisussa 3,005,510. Tässä vierekkäisiä telipyöriä käytetään kahden kitkatelamaton avulla, jotka kiilataan peräkkäisten telipyörien väliin.A transfer device that engages a twin wheel, especially a cam bogie, is disclosed in U.S. Patent No. 3,005,510. Here, adjacent bogie wheels are driven by two friction tracks that are wedged between successive bogie wheels.

5 Tyypillisimmin siirtolaitteen oma veto on toteutettu tukipyöriin liitetyillä pyörityslaitteilla tai siirtolaite on tarkoitettu käsivoimin siirrettäväksi. Siirtovaiheessa lentokoneen tai muun laitteen pyörä kuljettaa siirtolaitetta mukanaan. Tällöin siirtolaitteen omat tukipyörät täytyy olla vapaasti 10 kääntyviä, jotta siirtolaite voi kääntyä siirettävän pyörän kääntyessä. Tästä aiheutuu erityisesti voimansiirtoon liitettyjen tukipyörien kohdalla vaikeuksia, koska voimansiirto hankaloittaa pyörän kääntymisen järjestelyä. Toisaalta siirtolaitteen itsenäisen ohjauksen mahdollistamiseksi ne pyörät, joita 15 ei ohjata, täytyy lukita suoraan asentoon itsenäisen ajon ajaksi. Tyypillisesti tämä on ratkaistu lisäämällä erilliset lukituslaitteet tällaisiin pyöriin.5 Most typically, the transfer device's own traction is realized by rotating devices connected to the support wheels, or the transfer device is intended to be moved manually. During the transfer phase, the wheel of the aircraft or other device carries the transfer device with it. In this case, the transfer device's own support wheels must be freely rotatable 10 so that the transfer device can turn when the wheel to be moved turns. This causes difficulties, especially for support wheels connected to the transmission, as the transmission complicates the arrangement of the turning of the wheel. On the other hand, in order to allow independent control of the transmission device, those wheels 15 which are not steered must be locked in the straight-ahead position during independent driving. Typically, this is solved by adding separate locking devices to such wheels.

Tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada siirtolaite, jonka itsenäisen siirron vaatima voimansiirto on yksinker-20 täinen ja luotettava. Keksinnön tunnusmerkit selviävät oheisesta patenttivaatimuksesta 1.It is an object of the present invention to provide a transmission device in which the transmission required for independent transmission is simple and reliable. The features of the invention appear from the appended claim 1.

Patenttivaatimuksen 2 mukainen suoritusmuoto ratkaisee yksinkertaisella tavalla siirtolaitteen omien tukipyörien lukituksen itsenäisen ajon aikana ja vapautuksen siirtovaihees-25 sa. Kitkarullan avulla saadaan edullisesti sekä välitettyä veto että lukittua tiettyjen tukipyörien kulkusuunta eteenpäin. Erityisesti pari- tai telipyöriin tarttuva siirtolaite toteutetaan edullisesti patenttivaatimuksen 3 mukaisesti.The embodiment according to claim 2 solves in a simple manner the locking of the own support wheels of the transfer device during the independent driving and the release during the transfer step. The friction roller advantageously provides both a transmitted traction and a locked forward direction of travel of certain support wheels. In particular, the transfer device adhering to twin or bogie wheels is preferably implemented according to claim 3.

Seuraavassa keksintöä havainnollistetaan esimerkin 30 avulla viitaamalla oheisiin kuviin, jotka esittävät keksinnön erästä sovellutusmuotoa.In the following, the invention is illustrated by means of Example 30 with reference to the accompanying figures, which show an embodiment of the invention.

Kuva 1 esittää siirtolaitteen ajoa lentokoneen paripyörän ympärille 35 Kuva 2 esittää siirtolaitetta käyttöasennossa päältä nähtynä ja osittain leikattunaFigure 1 shows the travel of the transfer device around the twin wheels of an aircraft 35 Figure 2 shows the transfer device in the operating position seen from above and partly in section

Kuva 3 esittää siirtolaitetta sivulta nähtynä Kuva 4 esittää siirtolaitteen hydraulikaaviota 81 535 3Figure 3 shows a side view of the transfer device Figure 4 shows a hydraulic diagram of the transfer device 81 535 3

Kuvioissa 1-3 lentokoneesta 1 on esitetty vain osa laskutelineestä ja pyörät 6. Siirtolaite kulkee tukipyöriensä 7 ja 8 varassa. Etummaiset kitkarullat 3 on asennettu sivusuun-5 nassa liikkuvaan johteeseen 11 ja takimmaiset kitkarullat 4 luistielimeen 12, joka on sovitettu liikkumaan runkoon 2 hitsattuja pitkittäisiä johteita 13 pitkin. Takimmaisilla kitkarullilla 4 pyöritetään vaihtoehtoisesti joko lentokoneen 1 pyöriä 6 tai siirtolaitteen omia takapyöriä 8. Takimmaisten 10 kitkarullien luistia 12 siirretään hydraulisyl inter in 14 avulla, jolla aikaansaadaan myös kitkavoimansiirrossa välttämätön puristus. Kun siirtolaitetta ajetaan erikseen, takimmaiset kitkarullat 4 kääntävät siirtolaitteen takapyörät 8 suoraan eteenpäin ja ohjaus tapahtuu etupyöriä 7 kääntämällä vaijeri-15 koneiston 9 avulla. Kun siirtolaite on kiinnittynyt lentokoneen 1 paripyöriin 6, siirtolaitteen omat pyörät 7 ja 8 sekä edessä että takana pääsevät vapaasti kääntymään lentokoneen 1 pari-pyörien 6 kääntyessä.Figures 1-3 show only a part of the landing gear and the wheels 6 of the aircraft 1. The transfer device rests on its support wheels 7 and 8. The front friction rollers 3 are mounted on a laterally-moving guide 11 and the rear friction rollers 4 on a slide member 12 adapted to move along longitudinal guides 13 welded to the body 2. Alternatively, the rear friction rollers 4 rotate either the wheels 6 of the aircraft 1 or the rear wheels 8 of the transfer device. The slides 12 of the rear friction rollers 10 are moved by means of a hydraulic cylinder inter in 14, which also provides the necessary compression for friction transmission. When the transfer device is driven separately, the rear friction rollers 4 turn the rear wheels 8 of the transfer device straight ahead and the control takes place by turning the front wheels 7 by means of the wire-15 mechanism 9. When the transfer device is attached to the twin wheels 6 of the aircraft 1, the own wheels 7 and 8 of the transfer device, both in front and behind, can turn freely when the twin wheels 6 of the aircraft 1 turn.

Kuvassa 3 lentokoneen pyörä 6 on esitetty katkoviivoin. 20 Takimmainen kitkarulla 4 on esitetty vaihtoehtoisissa asennoissaan 4 ja 4', joissa edellisessä se pyörittää siirtolaitteen omia takapyöriä 8 ja jälkimmäisessä lentokoneen 1 pyörää 6. Takimmaisia kitkarullia 4 pyörittää hydraulimoottorit 20, joita ei ole kuvissa 1-3 erikseen näytetty.In Figure 3, the wheel 6 of the aircraft is shown in broken lines. The rear friction roller 4 is shown in its alternative positions 4 and 4 ', in the former it rotates the transfer device's own rear wheels 8 and in the latter the wheel 6 of the aircraft 1. The rear friction rollers 4 are rotated by hydraulic motors 20 not shown separately in Figures 1-3.

25 Siirtolaitteen runkoon 2 kuuluu sivuputket, jotka on liitetty takaosaan 5. Kitkarullien 3 ja 4 liukuelimet sekä niiden siirtoelimet on asennettu näihin sivuputkiin. Takaosaan 5 on asennettu dieselmoottori ja sen pyörittämä hydraulipumppu säätölaitteineen. Lisäksi takaosaan 5 on asennettu muut tarvit-30 tavat ohjaus- ja säätölaitteet.25 The body 2 of the transfer device comprises side tubes connected to the rear part 5. The sliding members of the friction rollers 3 and 4 and their transfer members are mounted on these side tubes. A diesel engine and a hydraulic pump with its control devices are mounted on the rear part 5. In addition, other necessary control and regulating devices are mounted on the rear part 5.

Kuvassa 4 on esitetty siirtolaitteen hydraulikaavio pelkistettynä. Symmetrisistä puristussylintereiden 14 ja ajomoottoreiden 20,19 piireistä on esitetty ainoastaan oikeanpuoleiset.Figure 4 shows the hydraulic diagram of the transfer device in a reduced form. Of the symmetrical circuits of the compression cylinders 14 and the drive motors 20,19, only the right-hand ones are shown.

35 Dieselmoottori pyörittää pumppuyksikköä, johon kuuluu korkeapa inepumpun 22 lisäksi apupumppu 23 sekä normaali vuotoöljypumppu. Ajoöljypiirissä korkeapainepumppu 22 käyttää kitkarullien 3 ja 4 moottoreita 19 ja 20. Etummaisten kitkarul- 81 535 4 lien 19 moottorit 19 voidaan oman ajon ajaksi sulkea pois sähkösuuntaventtiilin 21 avulla. Toinen mahdollisuus on käyttää tässä rullat 3 salpaavaa mekaanista kytkintä.35 The diesel engine runs a pump unit which, in addition to the high pressure pump 22, includes an auxiliary pump 23 and a normal leak oil pump. In the driving oil circuit, the high pressure pump 22 drives the motors 19 and 20 of the friction rollers 3 and 4. The motors 19 of the front friction rollers 81 535 4 can be switched off during their own driving by means of the electric directional valve 21. Another possibility is to use here rollers 3 locking mechanical clutch.

Puristussylintereille 14 johdetaan öljy siten, että 5 ajopaineen puuttuessa ne saa paineöljysyötön apuöljypumpusta 23 vaihtovastaventtiilin 25 kautta, muuten ne saavat syöttönsä korkeapainepumpusta 22 kahden vaihtovastaventtiilin 24 ja 25 kautta. Puristussylinterillä 14 siirretään takimmaiset kitka-rullat 4 vaihtoehtoisesti omaa tukipyörää 8 tai lentokoneen 1 10 pyörää 8 vasten. Suunnanvalinta suoritetaan venttiilin 27 avulla.Oil is supplied to the compression cylinders 14 so that in the absence of driving pressure 5 they receive a pressure oil supply from the auxiliary oil pump 23 via the diverter valve 25, otherwise they receive their supply from the high pressure pump 22 via the two diverter valves 24 and 25. The compression cylinder 14 is used to move the rear friction rollers 4 alternatively against its own support wheel 8 or the wheel 8 of the aircraft 1. The direction selection is performed by means of the valve 27.

Sivusiirtosylinterit 18 saavat jatkuvasti syöttönsä apuöljypumpusta 23 ja niiden suunnanvaihto suoritetaan venttiilin 26 avulla. Sekä sivusiirto- että puristussylintereiden 18, 15 14 paluu öljy johdetaan vuotoöljysäiliöön 28.The side transfer cylinders 18 are continuously fed from the auxiliary oil pump 23 and are reversed by means of a valve 26. The return oil of both the side transfer and compression cylinders 18, 15 14 is led to the leak oil tank 28.

Sivusiirrolla varustetut etummaiset kitkarullat mahdollistavat siirtolaitteen käyttämisen normaalin paripyörän lisäksi myös telipyörästöjen kanssa, koska etumaiset kitkarullat 3 voidaan asettaa peräkkäisten pyörien väliin.The front friction rollers with side shift allow the transfer device to be used not only with a normal twin wheel but also with bogie gears, because the front friction rollers 3 can be placed between successive wheels.

2020

Claims (3)

5 81 5355 81 535 1. Yhteen tai useampaan pyörään (6) tarttuva siirtolaite, joka on tarkoitettu lentokoneen (1) tai muun pyörillä 5 varustetun laitteen siirtämiseen alustalla, johon siirtolaitteeseen kuuluu pyörän (6) vastakkaisille puolille asetettavat ja pyörää (6) vasten puristettavat kaksi rullaa (3,4), joista ainakin toinen on moottorin avulla pyöritettävä kitkarulla (3,4), puristuslaitteet (2) sanotun puristuksen aikaansaamisek-10 si, ja kolme tai useampi tukipyörä (7,8) ja vetolaitteet siirtolaitteen itsenäistä ajoa varten, tunnettu siitä, että siirtolaitteen oma tukipyörä (8) tai sitä pyörittävä apupyörä on asetettu kitkarullan (4) liikeradalle, jolloin kitkarulla (4) on toiminnallisesti puristettavissa vaihtoeh-15 toisesti joko lentokoneen pyörää (6) tai siirtolaitteen omaa tukipyörää (8) vasten vedon välittämiseksi jompaan kumpaan näistä.A transfer device for engaging one or more wheels (6) for transferring an aircraft (1) or other wheeled device 5 on a platform, the transfer device comprising two rollers (3) placed on opposite sides of the wheel (6) and pressed against the wheel (6). 4), at least one of which is to be rotated by a motor by means of a friction roller (3,4), compression devices (2) for providing said compression, and three or more support wheels (7,8) and traction devices for independent driving of the transfer device, characterized in that the transfer device the own support wheel (8) or the auxiliary wheel rotating it is placed on the path of movement of the friction roller (4), whereby the friction roller (4) can be alternatively pressed against either the aircraft wheel (6) or the transfer device's own support wheel (8). 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen siirtolaite, jonka 20 tukipyöriin kuuluu vetävät takapyörät (8), tunnettu siitä, että ainakin kaksi siirtolaitteen tukipyöristä (8) on järjestetty pareittain samalle akselille, joka on sovitettu pystyakselin ympäri vapaasti kääntyväksi ja jotka tukipyörät (8) on sovitettu siirtolaitteen itsenäisen 25 ajon aikana käytettäväksi parin molempien pyörien (8) päälle ulottuvalla kitkarullalla (4), jonka liikerata on määrätty pitkittäisten johteiden (13) avulla ja joka tällöin on sovitettu kääntämään näiden tukipyörien (8) kulkusuunta eteenpäin.Transfer device according to claim 1, wherein the support wheels 20 comprise drive rear wheels (8), characterized in that at least two of the support wheels (8) of the transfer device are arranged in pairs on the same axis arranged to rotate freely about a vertical axis and the support wheels (8) are arranged during independent driving 25 for use with a friction roller (4) extending over both wheels (8) of the pair, the trajectory of which is determined by longitudinal guides (13) and which is then adapted to reverse the direction of travel of these support wheels (8). 3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen paripyöriin tarttuva siirtolaite, tunnettu siitä, että siirtolaitteeseen kuuluu oleellisesti U:n muotoinen runko (2), jonka haarojen etuosaan on kuuluu molemmin puolin sivusiirrolla varustettu kitkarulla (3) ja haarojen takaosaan molemmin puolin sanotut 35 pitkittäisen johteen (13) varaan asetetut kitkarullat (4) , joilla käytetään joko lentokoneen (1) pyörää (6) tai siirto-laitteen omia, pareittain samalle akselille asetettuja takapyöriä (8) . 6 81535A twin-wheeled transfer device according to claim 2, characterized in that the transfer device comprises a substantially U-shaped body (2), the front of the arms comprising a friction roller (3) with lateral displacement on both sides and the longitudinal guide (13) on both sides of the rear part of the arms friction rollers (4) placed on the support, which use either the wheel (6) of the aircraft (1) or the rear wheels (8) of the transfer device, which are placed in pairs on the same axle. 6 81535