SU915993A1 - Apparatus for compensating back-up roll eccentricity - Google Patents

Apparatus for compensating back-up roll eccentricity Download PDF

Info

Publication number
SU915993A1
SU915993A1 SU802910734A SU2910734A SU915993A1 SU 915993 A1 SU915993 A1 SU 915993A1 SU 802910734 A SU802910734 A SU 802910734A SU 2910734 A SU2910734 A SU 2910734A SU 915993 A1 SU915993 A1 SU 915993A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
unit
input
inputs
rolls
eccentricities
Prior art date
Application number
SU802910734A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Leonid D Pryadko
Viktor F Roganov
Leonid S Kalyuzhnyj
Vitalij V Bragin
Viktor V Tkachenko
Original Assignee
Ki I Avtomatiki Im Khkhu Sezda
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ki I Avtomatiki Im Khkhu Sezda filed Critical Ki I Avtomatiki Im Khkhu Sezda
Priority to SU802910734A priority Critical patent/SU915993A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU915993A1 publication Critical patent/SU915993A1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B37/00Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/58Roll-force control; Roll-gap control
    • B21B37/66Roll eccentricity compensation systems

Description

Изобретение относится к контрольным и регулирующим устройствам прокатных станоЪ, а именно к устройствам для компенсации эксцентриситета опорных валков .The invention relates to control and regulating devices of rolling mills, namely, devices for compensating for the eccentricity of the backup rolls.

Изобретение может быть использовано при создании системы комплексной автоматизации прокатных станов, имеющих индивидуальный прив.од рабочих валков.The invention can be used to create a system for the integrated automation of rolling mills with individual grades of work rolls.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является способ и реализующее его устройство для компенсации эксцентриситета опорных валков клети прокатного стана, содержащее приводы рабочих валков, тахогенератор клети, датчик усилия прокатки, блок выделения переменной составляющей усилия прокатки,' сумма-; тор,измеритель толщины подката,блок^ выделения огибающей,блок логической обработки информации,блок управле- * 1 ния поиском противофазного положения эксцентриситетов опорных валков, блок слежения за этим положением, согласующий.блок и регулятор скорости, причем датчик усилия прокатки, блок выделения переменной составляющей усилия прокатки, сумматор, блок выделения огибающей и блок логической обработки, информации соединены последовательно, выход измери5 теля толщины подката соединен со вторым входом сумматора, выход блока выделения огибающей соединен соответственно с первым входом блока управления поиском противофазного положеЮ ния эксцентриситетов опорных валков и с первым входом блока слежения, вторые входы которых соединены с выходом блока логической обработки информации, выходы блока управленияThe closest to the proposed technical essence and the achieved result is a method and a device for compensating for the eccentricity of the support rolls of a rolling mill stand, containing drives of working rolls, a tachogenerator of the stand, a rolling force sensor, a block for extracting the variable component of the rolling force, 'sum-; torus, gauge thickness, block ^ envelope selection, logic information processing unit, control unit * 1 for the search for the antiphase position of the supporting rolls eccentricities, tracking unit for this position, matching block and speed controller, with rolling force sensor, variable selection unit the component of the rolling force, the adder, the envelope selection unit and the logic processing unit, information are connected in series, the output of the roll thickness gauge is connected to the second input of the adder, the output of the allocation block og The driver is connected respectively to the first input of the control unit for the search for the antiphase position of the eccentricities of the support rolls and to the first input of the tracking unit, the second inputs of which are connected to the output of the logical information processing unit, the outputs of the control unit

. _ поиском противофазного положения эксцентриситетов опорных валков и блока слежения через согласующий блок соединены с первым входом регулятора скорости, первый и второй выходы. _ a search for the antiphase position of the eccentricities of the support rolls and the tracking unit through the matching unit connected to the first input of the speed controller, the first and second outputs

20 которого соединены соответственно с приводами рабочих валков*[1].20 which are connected respectively with the drives of the work rolls * [1].

Сущность устройства заключается в том, что датчик усилия прокатки (мессдоза) определяет нагрузку на рабочие валки и связанные с ними опорThe essence of the device lies in the fact that the rolling force sensor (massdose) determines the load on the work rolls and the associated supports

25 ные валки. Мессдоза через блок выделения переменной составляющей усилия и суммирующий усилитель подключена к блоку выделения огибающей. Ко второму входу суммирующего усилителя подключен выход измерителя толщины25 rolls. Messdose through the block selection of the variable component of the force and the summing amplifier is connected to the block selection envelope. The output of the thickness gauge is connected to the second input of the summing amplifier.

33

915993'915993 '

4four

подката, установленного на входе полосы в клеть. Сигнал огибающей поступает в блок логической'обработки информации, который управляет работой блока управления поиском противофазного положения и блоком слеже-5 ния за этим положением.tackle installed at the entrance of the strip into the cage. The envelope signal enters the logical information processing block, which controls the operation of the antiphase position search control unit and the next block that controls this position.

, Если амплитуда огибающей не имеет минимального значения, блок логической обработки информации дает команду блоку -управления поиском про- 10 тивофазного положения эксцентриситетов опорных валков на выдачу сигнала поиска, который через согласующий блок подключен к регулятору скорости, связанному с приводными двигателями 45 рабочих валков. Как только эксцентри-- .If the amplitude of the envelope does not have a minimum value, the logical processing unit instructs the block — control the search for the 10th phase position of the eccentricities of the support rolls to produce a search signal that is connected via a matching unit to the speed controller associated with the drive motors of the 45 work rolls. Once eccentric--.

ситеты опорных валков займут противофазное положение, блок логической обоаботки. информации дает запрет на выдачу’сигнала поиска и подключает 20 через согласующий блок к регулятору скорости блок слежения, который в процессе прокатки следит за этим-положением.The support rolls will occupy an antiphase position, a logical processing unit. the information is banned from issuing the search signal, and connects 20 through the matching unit to the speed controller of the tracking unit, which tracks this position during the rolling process.

, Сигналы поиска и слежения поступают в привод того рабочего валка, который соприкасается с опорным валком меньшего диаметра. Выбор привода рабочего валка происходит в зависимости от положения переключателя, устанавливаемого в нужное положение при завалке валков в клеть [1].The search and tracking signals are fed to the drive of the work roll that is in contact with the smaller diameter roll. The choice of the drive of the work roll occurs depending on the position of the switch installed in the desired position when filling the rolls in the cage [1].

Недостатком известного устройства,The disadvantage of the known device

2525

30thirty

реализующего этот способ, является то, что перед завалкой валков в клеть . оператору необходимо знать.диаметр 35 опорных валков и установать переключатель в согласующем блоке в соответствующее положение, на что тратится время и внимание оператора.implementing this method is that before the filling of the rolls in the cage. The operator needs to know. The diameter of the 35 support rolls and set the switch in the matching unit to the appropriate position, which takes the time and attention of the operator.

Цель изобретения - оперативность 40 управления и. автоматизация самонастройки устройства.'The purpose of the invention is the efficiency of control 40 and. automating self-tuning devices. '

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для компенсацииэксцентриситета опорных валков, 45This goal is achieved by the fact that in the device to compensate for the eccentricity of the support rolls, 45

содержащее приводы рабочих валков, тахогенератор клети, датчик усилия прокатки, блок выделения переменной составляющей усилия прокатки, сумматор, измеритель толщины подката, блок выделения огибающей, блок логической обработки информации, блок? управления поиском противофазного положения эксцентриситетов опорных залков, блок слежения за этим положе- с5 нием, согласующий блок, регулятор скорости, причем датчик усилия прокатки, блок выделения переменной составляющей усилия прокатки, с ушлатор, блок выделения огибающей и блок логической обработки информации соединены последовательно, выход измерителя толщины подката соединен со вторым входом сумматора, выход блока выделения огибающей соединен соответственно с первым входом блока управ- 65containing drives of work rolls, tachogenerator of the stand, rolling force sensor, unit for extracting the variable component of the rolling force, adder, treadmill thickness meter, envelope extractor unit, logical information processing unit, unit ? control of the search for the antiphase position of the eccentricities of the reference legs, the tracking unit for this position, matching unit, speed regulator, the rolling force sensor, the rolling force variable component extraction unit, the extension unit, the envelope extraction unit and the logical information processing unit are connected in series, the output gauge thickness rolled together with the second input of the adder, the output of the block selection envelope is connected respectively to the first input of the control unit 65

ления поиском противофазного положения эксцентриситетов опорных валков и с первым входом блока слежения, вторые входы которых соединены с выходом блока логической обработки информации, выходы блока управления поиском противофазного положения эксцентриситетов опорных валков и блока слежения через согласующий блок соединены с первым входом регулятора скорости, первый и второй выводы которого соединены соответственно с приводами рабочих валков, дополнительно содержит датчик оборотов одного из опорных валков, два датчика импульсов опорных валков, два счетчика, управляющий блок, два блока сравнения и логический блок, причем датчик оборотов опорного валка соединен с первым входом управляющего блока, датчики импульсов опорных валков соответственно соединены с первыми входами счетчиков, вторые входи которых соединены с первым и вторым : выходами управляющего блока, а их выходы соединены соответственно с вычитающими и суммирующими входами двух сравнивающих блоков, один из выходов каждого сравнивающего блока соединен со входами управляющего блока, вторые выходы сравнивающих блоков соединены со входами регулятора скорости и. со входами логического блока, третий вход которого соединен с выходом блока выделения огибающей, а выход логического' блока соединен с регулятором скорости, выход тахогенератора клеФи соединен через согласующий блок со входом блока управления поиском противофазного положения эксцентриситетов опорных валков.The first input of the tracking unit, the second inputs of which are connected to the output of the logical information processing unit, the outputs of the control unit of the search for the antiphase position of the eccentricities of the backup rolls and the tracking unit through the matching unit are connected to the first input of the speed controller, the first and second the findings of which are connected respectively to the drives of the work rolls, further comprises a speed sensor of one of the support rolls, two pulse sensors op pirnyh rolls, two counters, a control unit, two comparison units and a logic unit, with the rotational speed sensor of the support roll connected to the first input of the control unit, impulse sensors of the support rolls respectively connected to the first inputs of the counters, the second inputs of which are connected to the first and second outputs of the controlling unit, and their outputs are connected respectively to the subtractive and summing inputs of two comparing units, one of the outputs of each comparing unit is connected to the inputs of the control unit, the second outputs are compared blocks connected to the inputs of the speed controller and. with the inputs of the logic unit, the third input of which is connected to the output of the envelope selection unit, and the output of the logic unit is connected to the speed controller, the output of the clephony tachogenerator is connected via the matching unit with the input of the control unit for the search for the antiphase eccentricities of the backup rolls.

На чертеже изображена структурная схема предлагаемого устройства.The drawing shows a structural diagram of the proposed device.

Выходы датчиков 1 и 2 импульсов связаны со входами счетчиков 3 к 4 соответственно, выход датчика 5 оборотов опорною валка 6 связан со входом управляющего блока 1, два выхода которого соединены со вторыми' входами счетчиков 3 и 4.Выхода счетчиков 3 и 4 соединены с соответствующими входами сравнивающих блоков 8 и 9, по одному выходу которых соединены со вторыми и третьими входами блока 7. Второй выход блока 8 соединен с. одним из ключей регулятора 10 скорости и одним из входов логического блока 11, второй выход блока 9 соединен с другим ключом регулятора 10 скорости и. другим входом логического блока 11, а выход блока 11 соединен с одним из ключей регулятора 10 скорости.The outputs of the sensors 1 and 2 pulses are connected to the inputs of counters 3 to 4, respectively, the output of the sensor 5 turns of the support roll 6 is connected to the input of the control unit 1, whose two outputs are connected to the second 'inputs of counters 3 and 4. The outputs of counters 3 and 4 are connected to the corresponding the inputs of the comparison blocks 8 and 9, one output of which is connected to the second and third inputs of the block 7. The second output of the block 8 is connected to. one of the keys of the speed controller 10 and one of the inputs of the logic unit 11, the second output of the block 9 is connected to another key of the speed controller 10 and. another input of the logic unit 11, and the output of the block 11 is connected to one of the keys of the speed controller 10.

Выход датчика 12 усилия прокатки соединен через блок 13 выделения переменной составляющей усилия, сумматор 14, блок 15 выделения огибающей (фильтр) со входами блока 16 логи5The output of the rolling force sensor 12 is connected via the variable force extraction unit 13, the adder 14, the envelope extraction unit 15 (filter) to the inputs of the block 16 logi5

915993915993

66

ческой обработки информации, блока 17. управления поиском противофазного положения эксцентриситетов опорных валков,, блока 18 слежения и третьим входом логического бло :а 11. Второй вход сумматора 14 соединен с выходом измерителя 19 толщины подката. Выход * блока 16 логической обработки инфор- Мации соединен со вторыми входами блоков 17 и 18. Выход тахогенератора 20 клети через согласующий блок 21 соединен с третьим входом блока 17. Выходы блоков' 17 и 18 через согласующий блок 22 соединены со входом регулятора 10 скорости, связанным с приводными двигателями 23 и 24 клети, вращающих рабочие валки 25 и 26 соответственно.information processing unit 17. search control for the antiphase position of the eccentricities of the support rolls, the tracking unit 18 and the third input of the logic unit: a 11. The second input of the adder 14 is connected to the output of the gauge 19 of the roll-up thickness. The output * of the logic information processing unit 16 is connected to the second inputs of blocks 17 and 18. The output of the tacho-generator 20 of the stand through the matching unit 21 is connected to the third input of the unit 17. The outputs of the blocks 17 and 18 through the matching unit 22 are connected to the input of the speed regulator 10, associated with drive motors 23 and 24 of the cage, rotating work rolls 25 and 26, respectively.

Сигналы от датчика 5 оборотов опорного валка 6 поступают в управляющий блок 7. Первым импульсом от датчика 5 блок 7 открывает входы счетчиков 3 и 4, которые начинают считать импульсы от датчиков 1 и 2 импульсов соответственно. Вторым импульсом от датчика 5, т.е.опорный валок 6 сделал один оборот, закрываются входы счетчиков 3 и 4 и одновременно открываются их выходы. Импульсы с выхода счетчика 3 поступают на вход сложения сравнивающего блока 8 и на вход вычитания сравнивающего блока 9. Импульсы с выхода счетчика·. 4 поступают на вход сложения сравнивающего блока 9 и на вход вычитания сравнивающего блока 8.The signals from the sensor 5 turns of the support roll 6 go to the control unit 7. The first pulse from the sensor 5, block 7 opens the inputs of counters 3 and 4, which begin to count the pulses from the sensors 1 and 2 pulses, respectively. The second impulse from sensor 5, i.e., the supporting roll 6 made one revolution, closes the inputs of counters 3 and 4 and simultaneously opens their exits. The pulses from the output of the counter 3 are fed to the addition input of the comparing unit 8 and to the subtraction input of the comparing unit 9. The pulses from the output of the counter ·. 4 is fed to the input of the addition of the comparison unit 9 and the input of the subtraction of the comparison unit 8.

Такой ввод кодов импульсов позволяет автоматически определить опорный валок меньшего диаметра. Например, если диаметр опорного валка 6 меньше опорного валка 27, то это. значит, что его скорость вращения больше, а, следовательно, счетчик 3 насчитает больше импульсов, чем счетчик 4 за время между двумя импульсами от датчика 5 оборотов. Сравнивающий блок 8 срабатывает только при положительной разности между кодами импульсов и замыкает ключ в регуляторе 10 скорости, подготавливая тем самым цепь для прохождения сигналов поиска противофазного положения эксцентриситетов опорных валков или сигнала слежения за этим положением. Ключи самоблокируются и в таком состоянии находятся-до следующей перевалки опорных валков.This input codes of pulses allows you to automatically determine the support roller of a smaller diameter. For example, if the diameter of the support roll 6 is less than the support roll 27, this is. This means that its rotation speed is higher, and, therefore, counter 3 will count more pulses than counter 4 in the time between two pulses from the sensor 5 turns. Comparison unit 8 only works if there is a positive difference between the pulse codes and closes the key in the speed controller 10, thus preparing the circuit for passing the search signals for the antiphase position of the support roll eccentricities or the tracking signal for this position. The keys are self-locking and in this state are located until the next transfer of the support rolls.

Сигналы с выхода сравнивающих блоков 8 и 9 поступают в логический блок 11, на третий вход которого поступает сигнал огибающей с выхода блока 15. Необходимость применения блока 11 вызвана тем случаем, когда ‘опорные валки имеют 'разные диаметры, что очень редко бывает на практике.Signals from the output of the matching blocks 8 and 9 go to logic block 11, the third input of which receives the envelope signal from the output of block 15. The need to use block 11 is caused by the case when ‘the supporting rolls have different diameters, which is very rare in practice.

В этом случае сигналы с выходов сравнивающих блоков 8 и 9 будут нулевыми, ,а с выхода блока 15 выделения огибающей - определенной величины, и блокIn this case, the signals from the outputs of the matching blocks 8 and 9 will be zero, and from the output of the envelope extraction block 15 - a certain size, and the block

11 замкнет один из ключей в регуляторе 10 скорости для прохождения вы-'ι ‘шеназванных Ьигналов.11 closes one of the keys in the speed controller 10 to pass through the unnamed signals.

Сигнал от датчика 12 усилия прокатки через блок 13 выделения переменной составляющей давления поступает на один из входов сумматора 14, на второй вход которого поступает сигнал от измерителя 19 толщины подката. Разностный сигнал, вызванный эксцентриситетами верхнего и нижнего опорных валков, поступает на вход блока выделения огибающей этого.сигнала, .представляющего собой фильтр нижних частот,. Амплитуда огибающей характеризует расхождение эксцентриситетов опорных валков ότ противофазного положения, т.е. от положения, когда максимум эксцентриситета одного опорного валка соответствует минимуму другого. С выхода блока 15 сигнал огибающей поступает на входы блока 1§ логической обработки информации, логического блока 11 управления поиском противофазного положения эксцентриситетов, согласующего блока Г7 и блока 18 слежения.The signal from the sensor 12 efforts rolling through the block 13 selection of the variable component of the pressure is supplied to one of the inputs of the adder 14, the second input of which receives a signal from the gauge 19 of the roll. The difference signal, caused by the eccentricities of the upper and lower support rolls, is fed to the input of the selection block of the envelope of this signal, which is a low-pass filter ,. The amplitude of the envelope characterizes the divergence of the eccentricities of the support rolls ότ of antiphase position, i.e. from the position when the maximum eccentricity of one support roll corresponds to the minimum of the other. From the output of block 15, the envelope signal enters the inputs of the logical information-processing block 1§, the search control anti-phase logic block 11 of the eccentricities, the matching G7 block and the tracking block 18.

Если эксцентриситеты опорных валков не находятся в противофазном положении, блок 16 логической обработки информации, проанализировав сигнал огибающей, дает команду блоку 17 на выдачу сигнала поиска противофазного положения эксцентриситетов опорных валков. Величина сигнала поиска может составлять до 4 % величины сигнала-тахогенерат’ора 20 клети, поступающего в блок 17 через согласующий блок 21, что не вызывает нарушения процесса прокатки. Знак сигнала поиска определяется знаком производной сигнала огибающей, т.е. в зависимости от того, уменьшается или увеличивается ее амплитуда. В первом случае знак сигнала поиска будет положительный, а во втором - отрицательный. Сигнал поиска позволяет сократить время прихода эксцентриситетов опорных валков в противофазное положение.If the eccentricities of the support rolls are not in an antiphase position, the logical information processing unit 16, after analyzing the envelope signal, gives the command to block 17 to output a search signal for the antiphase position of the support roll eccentricities. The magnitude of the search signal can be up to 4% of the magnitude of the tachogenerator signal 20 of the stand entering block 17 through matching block 21, which does not cause disruption of the rolling process. The sign of the search signal is determined by the sign of the derivative of the envelope signal, i.e. depending on whether its amplitude decreases or increases. In the first case, the sign of the search signal will be positive, and in the second - negative. Signal search allows you to reduce the time of arrival of the eccentricities of the support rolls in antiphase position.

Как только эксцентриситеты опорных валков займут противофазное положение, блок 16 логической обработки информации дает команду блоку 17 на прекращение ввдачи сигнала- поиска, а блоку 18 слежения - команду на запоминание величины сигнала огибающей^ соответствующей этому положению.As soon as the eccentricities of the support rolls take an antiphase position, the logical information processing unit 16 commands the block 17 to stop the search-signal input, and the tracking block 18 gives the command to memorize the magnitude of the envelope signal corresponding to this position.

В дальнейшем при наличии разницы диаметров опорных валков их эксцентриситеты начнут расходиться от найденного противофазного положения, что вызовет увеличение сигнала на входе блока 18 слежения. При превышении входным сигналом величины сигнала, хранящейся в памяти блока 18 слежения и соответствующей противофазному положению экцентриситетов опорных валков, блок 18 выдает сиг7Further, if there is a difference in the diameters of the support rolls, their eccentricities will begin to diverge from the found antiphase position, which will cause an increase in the signal at the input of the tracking unit 18. When the input signal exceeds the signal size stored in the memory of tracking unit 18 and corresponds to the antiphase position of the eccentricities of the support rolls, unit 18 outputs sig7

915993915993

8eight

нал на возвращение эксцентриситетов опорных валков в противофазное положение. Сигнал выдается до 'тех пор, пока сигнал на входе блока 18 не станет равным сигналу, хранящемуся в его памяти, т.е. эксцентриситеты опор- „ ных валков стали в противофазе. Так 3 осуществляется слежение за противофазным положением эксцентриситетов опорных валков.the return of the eccentricities of the support rolls to the antiphase position. The signal is issued until the signal at the input of block 18 becomes equal to the signal stored in its memory, i.e. eccentricities of support rolls of steel in antiphase. So 3 is carried out tracking the phase position of the eccentricities of the support rolls.

Сигналы поиска и слежения поступают через согласующий блок 22 и . через ключи, замкнутые по команде блока 8,9 или 11, в регулятор 10 скорости , который изменяет скорость вращения рабочего валка, соприкасающегося с опорным валком меньшего 15 диаметра.The search and tracking signals are received through matching unit 22 and. through the keys, closed at the command of the block 8.9 or 11, to the speed regulator 10, which changes the speed of rotation of the work roll in contact with the support roll of a smaller diameter 15.

Подача регулирующего воздействия в привод рабочего валка, соприкасающегося с рабочим валком меньшего диаметра, объясняется тем, что этот 20The supply of the control action to the drive of the work roll in contact with the work roll of a smaller diameter is due to the fact that this 20

валок, имея большую угловую скорость по отношению ко второму опорному валку, в процессе прокатки стремится его обогнать. Это вызывает расхождение эксцентриситетов опорных валков 25 от противофазного положения. Поэтому торможение рабочего валка, соприкасающегося с опорным валком меньшего диаметра, более ощутимо, чем увеличение скорости вращения второго рабочего __ валка и меньше влияет на процесс ско- .roll, having a large angular velocity relative to the second support roll, in the process of rolling tends to overtake him. This causes the eccentricities of the support rolls 25 to diverge from the antiphase position. Therefore, the braking of the work roll in contact with the support roll of a smaller diameter is more noticeable than an increase in the rotational speed of the second work __ roll and less effect on the speeding process.

рости прокатки.Growth rolling.

Таким образом, предлагаемое устройство, наряду с компенсацией эксцентриситетов опорных валков, дает __ возможность оперативно им управлять " к автоматизировать его самонастройку .освободить персонал механического участка от необходимости замера диаметров опорных валков и передачи этой информации оператору стана, а 40 оператора - от необходимости следить каждый раз при завалке валков в клеклеть,за тем какой валок где стоит,и устанавливать переключатель выбора приводов рабочих валков в нужное поло-^5 жение, как в известном устройстве. .Thus, the proposed device, along with the compensation of the eccentricities of the support rolls, gives __ the opportunity to quickly manage it "to automate its self-tuning. To free the personnel of the mechanical section from the need to measure the diameters of the support rolls and transmit this information to the mill operator, and 40 operators to follow each once with the filling of the rolls into the scream, after which roll where it stands, and set the selection switch of the drives of the working rolls to the desired position, as in the known device.

Предлагаемое устройство позволяет повысить качество прокатываемой полосы по толщине, снизить эксплуатационные расходы и, применительно к до стану холодной прокатки по обработке цветных металлов, получить экономический эффект порядка 260 тыс.рублей в год.The proposed device allows to improve the quality of the rolled strip in thickness, reduce operating costs and, as applied to cold rolling mill for processing non-ferrous metals, obtain an economic effect of about 260 thousand rubles per year.

5555

Claims (1)

Формула изобретения.Claim. Устройство для компенсации эксцентриситета опорных валков, содержащее приводы рабочих валков, тахогенера- 60 тор клети, датчик усилия прокатки, блок выделения переменной составля-.A device for compensating for the eccentricity of the support rolls, containing drives for the work rolls, a tachogenerator 60 of the stand, a rolling force sensor, a variable component extraction unit -. ющей усилия прокатки, сумматор, измеритель толщины подката, блок выделения огибающей, блок логической обработки информации, блок управления поиском противофазного положения ^эксцентриситетов опорных валков, блок слежения за этим положением, согласующий блок, регулятор скорости, причем датчик усилия прокатки, блок выделения переменной составляющей усилия прокатки, сумматор, блок выделения огибающей и блок логической обработки информации соединены последовательно, выход измерителя толщины подката соединен с вторым входом сумматора, выход блока выделения огибающей соединен соответственно с первым входом блока управления поиском противофазного положения эксцентриситетов опорных валков и с первым входом блока слежения, вторые входы которых соединены с выходом блока логической обработки информации, выходы блока управления поиском противофазного положения эксцентриситетов опорных валков и блока слежения через согласующий блок соединены с первым входом регулятора скорости, первый и второй выходы которого соединены соответственно с приводами рабочих валков, отличающееся тем, что, с целью оперативности управления и автоматизации самонастройки устройства, оно дополнительно содержит датчик оборотов одного из опорных валков, два датчика импульсов опорных валков, два счетчика, управляющий блок, два блока сравнения и логический блок, причем датчик оборотов опорного валка соединен с первым входом управляющего блока,' датчики импульсов опорных валков соответственно соединены с первыми входами счетчиков, вторые входы которых соединены с первым и вторым выходами управляющего блока, а их выходы соединены соответственно с вычитающими я суммирующими входами двух сравнивающих блоков, один из выходов каждого сравнивающего блока соединен со входами управляющего блока, вторые выходы сравнивающих блоков.соединены со входами регулятора скорости и со входами логического блока, третий вход которого соединен с выходом блока выделения огибающей, а выход логического блока соединен с регулятором скорости, выход тахогенератора клети соединен через согласующий .блок со входом блока управления поиском противофазного положения эксцентриситетов опорных валков.rolling force, adder, tarpaulin thickness gauge, envelope extraction unit, logical information processing unit, antiphase position search control unit ^ eccentricities of support rolls, tracking unit for this position, matching unit, speed regulator, with rolling force sensor, variable component extraction unit the rolling forces, the adder, the envelope selection unit and the logical information processing unit are connected in series, the output of the roll gauge is connected to the second input of the adder, you the course of the envelope selection unit is connected respectively to the first input of the anti-phase search control unit of the eccentricities of the support rolls and to the first input of the tracking unit, the second inputs of which are connected to the output of the logical information processing unit, the outputs of the anti-phase search eccentricities control unit of the eccentricities of the supporting rolls and the tracking block through the matching block connected to the first input of the speed controller, the first and second outputs of which are connected respectively to the work roll drives, I distinguish Taking into account the fact that, in order to speed up the control and automate the self-tuning of the device, it additionally contains a speed sensor for one of the support rolls, two pulse sensors for the support rolls, two counters, a control unit, two comparison units and a logic unit, the speed sensor of the support roll being connected to the first input of the control unit, the pulse sensors of the support rolls, respectively, are connected to the first inputs of the counters, the second inputs of which are connected to the first and second outputs of the control unit, and their outputs are connected to responsibly with the subtracting I summing inputs of two comparing units, one of the outputs of each comparing unit is connected to the inputs of the control unit, the second outputs of the comparing blocks are connected to the speed controller inputs and to the inputs of the logic unit, the third input of which is connected to the output of the envelope selection block, and the output the logic unit is connected to the speed regulator, the output of the tachogenerator of the stand is connected through the matching .block with the input of the control unit of the search for the antiphase position of eccentricities reference x rolls.
SU802910734A 1980-04-16 1980-04-16 Apparatus for compensating back-up roll eccentricity SU915993A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802910734A SU915993A1 (en) 1980-04-16 1980-04-16 Apparatus for compensating back-up roll eccentricity

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802910734A SU915993A1 (en) 1980-04-16 1980-04-16 Apparatus for compensating back-up roll eccentricity

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU915993A1 true SU915993A1 (en) 1982-03-30

Family

ID=20889973

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802910734A SU915993A1 (en) 1980-04-16 1980-04-16 Apparatus for compensating back-up roll eccentricity

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU915993A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5203188A (en) * 1991-09-16 1993-04-20 Morgan Construction Company System and method for monitoring a rolling mill

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5203188A (en) * 1991-09-16 1993-04-20 Morgan Construction Company System and method for monitoring a rolling mill

Similar Documents

Publication Publication Date Title
GB1292845A (en) Predictive gauge control method and apparatus with adaptive plasticity determination for metal rolling mills
SU915993A1 (en) Apparatus for compensating back-up roll eccentricity
US4126028A (en) Method and apparatus for stressless rolling of metals
US4236216A (en) Control system of interstand tension of continuous rolling mills
SU915998A1 (en) Apparatus for compensating back-up roll eccentricity
GB1326993A (en) Method of controlling a continuous hot rolling mill
GB898613A (en) Automatic control system for continuous strip mill
US3651676A (en) Rolling mill control system
GB885784A (en) Improvements in or relating to rolling mills
US3124020A (en) Methods of and apparatus for controlling rolling mills
GB1316959A (en) Slab rolling
CN112872044A (en) Method and device for controlling rolling rhythm
US2287851A (en) Automatic speed control for continuous rolling mills
US2982901A (en) Repositioning selective control system
ES436096A1 (en) Rolling mill gauge control
SU679270A1 (en) Apparatus for controlling speed duty of rolling in a continuous mill
SU801920A1 (en) Apparatus for automatic adaptive locking of continuous multistand rolling mill at rolled-stock clogging in stands
GB1378845A (en) Method and apparatus for shape control of metal products in contin uous rolling mill
SU900908A2 (en) Apparatus for controlling metal tension at rolling process
JPS5747517A (en) Method and apparatus for controlling rolling speed of mandrel mill
SU394121A1 (en) DEVICE FOR REGULATING THE SPEED OF ROTATION OF THE WORKING ROLLS OF THE MILLING AND ROLLING BITS
JPS59110410A (en) Method and device for controlling tension of rolling material and position of looper in continuous hot mill
SU933144A1 (en) Apparatus for determining onset of braking process of coiled rolled stock working unit
JPS5794411A (en) Zero point setting method of roll gap in bar steel rolling mill
SU982835A1 (en) Method and apparatus for automatic control of rolled stock width