SU914474A1 - Device for engaging hollow articles - Google Patents

Description

Изобретение относится к грузозахватным устройствам, применяемым при перегрузке грузов и, в частности, может быть использовано для захвата и транспортировки изделий с полосТью.The invention relates to lifting devices used in the handling of goods and, in particular, can be used to capture and transport products from strips.

Известен захват для полых изделий, содержащий навешиваемую на крюк грузоподъемной машины раму с поворотными захватными лапами и распорный механизм, включающий клин и распо- . ложенные с двух сторон клиновидные ползуны Г11.Known grip for hollow products, containing hanging on the hook of the lifting machine frame with swivel gripping paws and a spacer mechanism, including a wedge and spacer. Ledge wedge slider G11 on both sides.

Однако известный захват не обеспечивает автоматическое раскрытие распорного механизма при снятии захвата.However, the known grip does not automatically open the spacer mechanism when the grip is removed.

Наиболее близким к предлагаемому техническим решением является захват для полых изделий, содержащий навешиваемую на крюк грузоподъемной машины раму с поворотными захватными лапами и механизм фиксации захватных лап в раскрытом положенииЕ?."].Closest to the proposed technical solution is a grip for hollow products, containing a frame hung on a hook of a lifting machine, with pivoting grip legs and a mechanism for fixing grip paws in an open position ?. "].

²²

Однако известный захват не может захватывать хрупкие легкодеформируемые изделия, так как он захватывает изделия только за наружные поверхности.However, the known grip cannot capture fragile easily deformable products, since it seizes the products only by external surfaces.

Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечения захвата хрупких и легкодеформируемых изделий.The purpose of the invention is the expansion of operational capabilities by ensuring the capture of fragile and easily deformable products.

Эта цель достигается тем, что захват снабжен распорным механизмом, включающим жестко закрепленный в нижней части рамы клин и расположенные с двух сторон от него клиновидные ползуны, установленные в направляющих с возможностью перемещения вдоль боковых поверхностей клина, причем клин прикреплен к раме своим широким основанием. При этом ползуны соединены упругим элементом.This goal is achieved by the fact that the grip is equipped with a spacer mechanism, including a wedge rigidly fixed in the lower part of the frame and wedge-shaped sliders located on both sides, installed in guides that can be moved along the side surfaces of the wedge, with the wedge attached to the frame with its wide base. In this case, the sliders are connected by an elastic element.

Такое выполнение захвата расширяет его эксплуатационные возможности за счет обеспечения захватаThis implementation of the capture extends its operational capabilities by providing capture

33

914474914474

4four

хрупк.их и легкодеформируемых грузов.fragile and deformable goods.

На фиг. 1 изображен захват, общий вид;.на фиг.2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 “ разрез А-Л на фиг.1; на _$ фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг.1.FIG. 1 shows the capture, a general view; on FIG. 2 - the same, side view; in fig. 3 "section A-L in Fig. 1; to _$ FIG. 4 is a section BB in FIG.

Захват содержит траверсу 1, к которой шарнирно подвешены тяги 2, шарнирно соединенные с поворотными захватными лапами 3· Рычаги повора- <оThe grip contains the traverse 1, to which the rods 2 are pivotally suspended, pivotally connected to the pivoting grip legs 3 · Pivoting levers <o

чиваются вокруг осей 4, установленных на общей раме 5 и на концах снабженных шарнирно закрепленными башмаками 6, Траверса 1 и рама 5 соединены между собой механизмом фикса- в ции 7 захватных лап в раскрытом положении. Снизу рамы смонтирован автоматически действующий распорный механизм, состоящий из клина 8, жестко закрепленного к раме 5 и двух клино- _м видных ползунов 9, установленных штоками 10 в направляющих рамы и имеющих возможность перемещаться вдоль боковых поверхностей клина 8, прикрепленного к раме своим широким основанием. Внешние боковые поверхности ползунов 9 выполнены по форме боковых поверхностей полости изделия. Упругие элементы 11 соединяют ползуны 9, стягивая их, чем уменьшаются силы трения штоков 10 ползунов 9 в направляющих рамы 5, возникающие от веса ползунов.are mounted around axles 4 mounted on a common frame 5 and at the ends of the shoes equipped with hinged pins 6, Traverse 1 and frame 5 are interconnected by a mechanism for fixing 7 gripping paws in the open position. Bottom frame mounted automatically operating the expander mechanism, consisting of a wedge 8 is rigidly secured to the frame 5 and two prominent _wedge-m sliders 9 provided in the guide rods 10 of the frame and able to move along the side surfaces of the wedge 8 fixed to the frame to its wide base. The outer side surfaces of the sliders 9 are made in the shape of the side surfaces of the cavity of the product. The elastic elements 11 connect the sliders 9, tightening them, thereby reducing the frictional forces of the rods 10 of the sliders 9 in the guides of the frame 5 arising from the weight of the sliders.

' Захват работает следующим образом.'Capture works as follows.

В исходном положении захватные лапы 3 зафиксированы механизмом фиксации 7 в раскрытом положении. Ползуны 9 под действием собственного веса опущены в нижнее положение. При этом общая ширина ползунов 9 ^и клина 8 минимальная, что обеспечивает свободный проход распорного механиз ма в полость изделия. В таком положении захват опускается на изделие до упора в него рамой 5. При опуска нии захвата в полость изделия входит распорный механизм, ползуны 9 упираются в донную поверхность полости, в то же время клин 8 продолжает движение вниз. При этом происходит перемещение ползунов в направляющих рамы относительно боковых поверхностей клина и в конце хода опускания захвата на изделие боковые поверхности ползунов входятIn the initial position, the gripping arms 3 are fixed by the locking mechanism 7 in the opened position. The slider 9 under the action of its own weight is lowered to the lower position. At the same time, the total width of the sliders 9 ^{and the} wedge 8 is minimal, which ensures the free passage of the expansion mechanism into the cavity of the product. In this position, the gripper is lowered onto the product until it stops against the frame 5. When the gripper is lowered, the spacer mechanism enters the product cavity, the sliders 9 abut against the bottom surface of the cavity, while the wedge 8 continues to move down. When this occurs, the movement of the sliders in the guide frame relative to the side surfaces of the wedge and at the end of the lowering stroke of the grip on the product the side surfaces of the sliders enter

в контакт с боковыми поверхностями полости изделия. Одновременно срабатывает механизм фиксации 7. При подъеме траверсы 1 башмаки 6 захватных лап 3 зажимают изделие, при этом стенки полости, изделия удерживаются от деформации и поломки клином 8 и ползунами 9. Для освобождения изделия, после постановки его на место, траверса 1 захвата опускается, захватные лапы 3 разжимаются, освобождая изделие, и фиксируются механизмом фиксации 7 в раскрытом положении. Захват поднимается вверх, при этом поднимается и клин 8, а ползуны 9, перемещаясь штоками 10 в направляющих рамы 5 вдоль боковых поверхностей клина, сходятся уменьшая ширину распорного механизма, и выходят из полости изделия. Цикл перегрузки повторяется. Предлагаемый захват обеспечивает зажим и транспортировку хрупких и легкодеформируемых изделий с полостью, у которых максимальный размер полости больше размера ее верхнего проема.in contact with the side surfaces of the cavity products. At the same time, the locking mechanism works 7. When lifting the yoke 1, the shoes 6 of the gripping paws 3 clamp the product, while the cavity walls, the product is kept from deformation and breakage by the wedge 8 and the sliders 9. To release the product, after setting it in place, the yoke 1 is lowered, gripping paws 3 unclench, releasing the product, and are fixed by the locking mechanism 7 in the open position. The grip rises, while the wedge 8 rises, and the slide blocks 9, moving the rods 10 in the guide frame 5 along the side surfaces of the wedge, converge reducing the width of the spacer mechanism and exit the cavity of the product. The overload cycle is repeated. The proposed grip provides clamping and transportation of fragile and easily deformable products with a cavity, in which the maximum size of the cavity is larger than the size of its upper opening.

Claims (2)

Формула изобретенияClaim 1. Захват для полых изделий, содержащий навешиваемую на крюк грузоподъемной машины раму с поворотными захватными лапами и механизм фиксации захватных лап в раскрытом положении, отличающийся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей путем обеспечения захвата хрупких и легкодеформируемых изделий,, он снабжен распорным механизмом, включающим жестко закрепленный в нижней части рамы клин и расположенные с двух сторон от него клиновидные ползуны, установленные в направляющих с возможностью перемещения вдоль боковых поверхностей клина, причем клин прикреплен к раме своим широким основанием.1. Capture for hollow products, containing a frame attached to a hook of a lifting machine, with swivel gripping legs and a locking mechanism for gripping paws in an opened position, characterized in that, in order to enhance operational capabilities by providing gripping of fragile and easily deformable products, it is equipped with a spacer mechanism , including a wedge rigidly fixed in the lower part of the frame and wedge-shaped sliders located on both sides of it, installed in the guides with the possibility of moving along the side surfaces wedge, with a wedge attached to the frame with its wide base. 2. Захват по п.1,отлича ющийся тем, что ползуны соединены упругим элементом.2. The grip according to claim 1, characterized in that the sliders are connected by an elastic element.