SU912580A1 - Транспортное средство - Google Patents
Транспортное средство Download PDFInfo
- Publication number
- SU912580A1 SU912580A1 SU802960433A SU2960433A SU912580A1 SU 912580 A1 SU912580 A1 SU 912580A1 SU 802960433 A SU802960433 A SU 802960433A SU 2960433 A SU2960433 A SU 2960433A SU 912580 A1 SU912580 A1 SU 912580A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- vehicle
- trailer
- distributor
- hydraulic
- drawbar
- Prior art date
Links
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
(54) ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО
1
Изобрететение относитс к транспортному машиностроению, в частности к системам управлени транспортных средств с прицепами .
Известно транспортное средство, содержащее т гач с прицепом, шарнирно прикрепленным к нему посредством дышла, -св занного с управл емой осью прицепа, рулевое управление и исполнительные гидроцилиндры , установленные на транспортном средстве и.гидравлически соединенные через распределитель с гидронасосом и с гидробаком 1 .
Недостатком известной системы рулевого управлени вл етс то, что при поворотах резко увеличиваетс коридор движени транспортного средства.
Цель изобретени - улучшение устойчивости и маневренности движени на повороте путем обеспечени возможности следовани прицепа по колее транспортного средства.
Указанна цель достигаетс тем, что упом нутые исполнительные гидроцилиндры подвижными элементами соединены с шарниром креплени дышла, установленным с возможностью перемещени в поперечном направлении транспортного средства и кинематически св занным с упом нутым распределителем .
На фиг. 1 представлена система управлени предлагаемым транспортным средством; на фиг. 2 - схема движени транспортного средства на повороте.
Транспортное средство состоит из т гача 1, содержащего рулевое управление 2, св занное через рейку с золотником 3 трехпозиционного распределител , гидронасос 4 с, предохранительным клапаном 5, управл емые колеса 6, исполнительные гидроцилиндры 7 и 8 с подвижными элементами 9 и 10 шарнира креплени дышла 11 и прицепа 12 с дышлом 13, при этом шарнир 11 св зан рычагом 14 с корпусом распределител .
Транспортное средство работает следуЛщим образом.
При пр молинейном движении рулевого управлени 2 подвижньге элементы 9 и 10 наход тс в среднем положении. Золотник трехпозиционного распределител 3 запирает нагнетательнук) гидролинию гидронасоса 4 и поршневые полости исполнительных гидроцилиндров 7 и 8, как показано на фиг. 1.
При повороте т гача, например, влево рулевое управление 2 перемещает золотник 3 вправо, соедин нагнетательную гидролинию гидронасоса 4 с поршневой полостью исполнительного гндроцилиндра 8, а поршневую полость иcпoлнитeльнo o гидроцилиндра 7 - со сливом. В результате подвижный элемент 10, перемеща сь вправо, смещает шарнир 11. При смещении шарнира 11 рычаг 14 перемещает корпус трехпозиционного распределител , прекраща подачу жидкости от гидронасоса .в поршневую полость гидроцилиндра 8. Таким образом дышло 13 поворачиваетс на угол пропорционально углу поворота управл емых колес т гача. При возвращении в среднее положение управл емых колес 6 исполнительные гидроцилиндры возвращают шарнир 11 в исходное состо ние . В случае поворота т гача вправо рулевое управление 2 перемещает золотник 3 влево, соедин нагнетательную гидролинию гидронасоса 4 с порщневой полостью гидроцилиндра 7, а поршневую полость гидроцилиндра 8 - со сливом. Происходит смещение шарнира 11 влево, а дышло 13 поворачиваетс при этом на угол пропорциональный углу поворота управл емых колес 6 т гача.
Предложенное транспортное средство за счет возможности смещени дышла прицепа в поперечном направлении позвол ет улучшить маневренность и устойчивость движени транспортного средства на повороте.
Claims (1)
- Формула изобретениТранспортное средство, содержащее т гач с прицепом, шарнирно прикрепленным к нему посредством дышла, св занного с управл емой осью прицепа, рулевое управлениие и исполнительные гидроцилиндры, установленные на транспортном средстве и гидравлически соединенные через распределитель с гидронасосом и гидробаком, отличающеес тем, что, с целью улучшени устойчивости и маневренности движени на повороте путем обеспечени возможности следовани прицепа по колее транспортного средства, упом нутые исполнительные гидроцилиндры подвижными элементами соединены с шарниром креплени дышла, установленным с возможностью, перемещени в поперечном направлении транспортного средства и кинематически св занным с упом нутым распределителем.Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе I. Авторское свидетельство СССР № 438373, кл. В 62 D 13/02, 1976 (прототип ).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802960433A SU912580A1 (ru) | 1980-07-18 | 1980-07-18 | Транспортное средство |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802960433A SU912580A1 (ru) | 1980-07-18 | 1980-07-18 | Транспортное средство |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU912580A1 true SU912580A1 (ru) | 1982-03-15 |
Family
ID=20909782
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU802960433A SU912580A1 (ru) | 1980-07-18 | 1980-07-18 | Транспортное средство |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU912580A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2518697C2 (ru) * | 2010-02-24 | 2014-06-10 | Сандвик Майнинг Энд Констракшн Ой | Сочлененное транспортное средство и трейлер для сочлененного транспортного средства |
-
1980
- 1980-07-18 SU SU802960433A patent/SU912580A1/ru active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2518697C2 (ru) * | 2010-02-24 | 2014-06-10 | Сандвик Майнинг Энд Констракшн Ой | Сочлененное транспортное средство и трейлер для сочлененного транспортного средства |
US8833505B2 (en) | 2010-02-24 | 2014-09-16 | Sandvik Mining And Construction Oy | Articulated transport equipment and trailer for articulated transport equipment |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3834480A (en) | Hydraulic trailer steering and sway control mechanism | |
EP0047277A1 (en) | STEERING DEVICE FOR MULTI-AXLE SEMI-TRAILERS. | |
US3696881A (en) | Vehicle steering system of the fluid power type and spring centered, spring modulated control cylinder therefor | |
CN86108535A (zh) | 机动车的转向制动装置 | |
CN108556910B (zh) | 一种全轮转向*** | |
DE2200739B2 (de) | Selbsteinspurende Anhängerachsanordnung | |
US4161329A (en) | Tractor to trailer connect system | |
SU912580A1 (ru) | Транспортное средство | |
US4394886A (en) | Steering gear with steering-arm lever | |
GB1084141A (ru) | ||
EP1299279B1 (en) | Improved steered vehicle | |
CA1104064A (en) | Steering gear with steering-arm lever | |
BE1002840A6 (nl) | Transportvoertuig voor langhout. | |
EP0845403A2 (en) | A power-assisted steering system for the self-steering wheels of one or more rear axles of a motor vehicle such as a truck, trailer and semi-trailer for steering the vehicle during backing | |
FI104366B (fi) | Nelipyöräohjaus moottoriajoneuvoon | |
US3195915A (en) | Steering torque limiting device | |
GB1331571A (en) | Means for preventing jack-knifing of articulated vehicles | |
RU2457139C1 (ru) | Рулевое управление энергетической тележки сочлененной гусеничной машины | |
RU2076807C1 (ru) | Тягово-сцепное устройство автопоезда | |
US3766836A (en) | Spring centered, spring modulated control cylinder | |
RU2240943C1 (ru) | Система рулевого управления транспортного средства со всеми управляемыми колесами | |
RU2312034C1 (ru) | Система рулевого управления большегрузного седельного автопоезда | |
AT395401B (de) | Lenkverfahren fuer sattelzuege | |
SU1654101A1 (ru) | Автопоезд | |
SU856883A1 (ru) | Устройство дл управлени колесами полуприцепа |