SU912580A1 - Транспортное средство - Google Patents

Description

(54) ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО

1

Изобрететение относитс  к транспортному машиностроению, в частности к системам управлени  транспортных средств с прицепами .

Известно транспортное средство, содержащее т гач с прицепом, шарнирно прикрепленным к нему посредством дышла, -св занного с управл емой осью прицепа, рулевое управление и исполнительные гидроцилиндры , установленные на транспортном средстве и.гидравлически соединенные через распределитель с гидронасосом и с гидробаком 1 .

Недостатком известной системы рулевого управлени   вл етс  то, что при поворотах резко увеличиваетс  коридор движени  транспортного средства.

Цель изобретени  - улучшение устойчивости и маневренности движени  на повороте путем обеспечени  возможности следовани  прицепа по колее транспортного средства.

Указанна  цель достигаетс  тем, что упом нутые исполнительные гидроцилиндры подвижными элементами соединены с шарниром креплени  дышла, установленным с возможностью перемещени  в поперечном направлении транспортного средства и кинематически св занным с упом нутым распределителем .

На фиг. 1 представлена система управлени  предлагаемым транспортным средством; на фиг. 2 - схема движени  транспортного средства на повороте.

Транспортное средство состоит из т гача 1, содержащего рулевое управление 2, св занное через рейку с золотником 3 трехпозиционного распределител , гидронасос 4 с, предохранительным клапаном 5, управл емые колеса 6, исполнительные гидроцилиндры 7 и 8 с подвижными элементами 9 и 10 шарнира креплени  дышла 11 и прицепа 12 с дышлом 13, при этом шарнир 11 св зан рычагом 14 с корпусом распределител .

Транспортное средство работает следуЛщим образом.

При пр молинейном движении рулевого управлени  2 подвижньге элементы 9 и 10 наход тс  в среднем положении. Золотник трехпозиционного распределител  3 запирает нагнетательнук) гидролинию гидронасоса 4 и поршневые полости исполнительных гидроцилиндров 7 и 8, как показано на фиг. 1.

При повороте т гача, например, влево рулевое управление 2 перемещает золотник 3 вправо, соедин   нагнетательную гидролинию гидронасоса 4 с поршневой полостью исполнительного гндроцилиндра 8, а поршневую полость иcпoлнитeльнo o гидроцилиндра 7 - со сливом. В результате подвижный элемент 10, перемеща сь вправо, смещает шарнир 11. При смещении шарнира 11 рычаг 14 перемещает корпус трехпозиционного распределител , прекраща  подачу жидкости от гидронасоса .в поршневую полость гидроцилиндра 8. Таким образом дышло 13 поворачиваетс  на угол пропорционально углу поворота управл емых колес т гача. При возвращении в среднее положение управл емых колес 6 исполнительные гидроцилиндры возвращают шарнир 11 в исходное состо ние . В случае поворота т гача вправо рулевое управление 2 перемещает золотник 3 влево, соедин   нагнетательную гидролинию гидронасоса 4 с порщневой полостью гидроцилиндра 7, а поршневую полость гидроцилиндра 8 - со сливом. Происходит смещение шарнира 11 влево, а дышло 13 поворачиваетс  при этом на угол пропорциональный углу поворота управл емых колес 6 т гача.

Предложенное транспортное средство за счет возможности смещени  дышла прицепа в поперечном направлении позвол ет улучшить маневренность и устойчивость движени  транспортного средства на повороте.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Транспортное средство, содержащее т гач с прицепом, шарнирно прикрепленным к нему посредством дышла, св занного с управл емой осью прицепа, рулевое управлениие и исполнительные гидроцилиндры, установленные на транспортном средстве и гидравлически соединенные через распределитель с гидронасосом и гидробаком, отличающеес  тем, что, с целью улучшени  устойчивости и маневренности движени  на повороте путем обеспечени  возможности следовани  прицепа по колее транспортного средства, упом нутые исполнительные гидроцилиндры подвижными элементами соединены с шарниром креплени  дышла, установленным с возможностью, перемещени  в поперечном направлении транспортного средства и кинематически св занным с упом нутым распределителем.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе I. Авторское свидетельство СССР № 438373, кл. В 62 D 13/02, 1976 (прототип ).