SU909367A1 - Digital drive - Google Patents

Description

(54) ЦИФРОВОЙ ПРИВОД(54) DIGITAL DRIVE

1one

Изобретение относитс  к устройствам автоматики и может быть использовано в механизмах , требующих дискретного позицировани .The invention relates to automation devices and can be used in mechanisms requiring discrete positioning.

Известен цифровой привод, содержащий источник питани , цилиндр с последовательно соединенными между собой поршн ми с возрастающим рабочим ходом, размещенными в цилиндре с образованием возвратной и рабочих полостей реверсивные распределители , каждый из которых соббщен с источником питани  и с одной из рабочих полостей 1. .A digital drive is known, which contains a power source, a cylinder with consecutively connected pistons with increasing working stroke, placed in a cylinder to form returnable and working cavities reversible distributors, each of which is associated with a power source and one of the working cavities 1..

Недостатком привода  вл етс  возможность произвольного перемещени  штока, вызванное различными скорос,т ми движени  поршней.The disadvantage of the actuator is the possibility of arbitrary movement of the rod, caused by different speeds, as well as movement of the pistons.

Цель изобретени  - повышение надежности привода.,The purpose of the invention is to increase the reliability of the drive.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что привод снабжен управл емым клапаном и разделителем сред, пневматическа  часть которого соединена с источником питани , а гидравлическа  -через управл емый клапан - с возвратной полостью, а каждый поршень в} шолнен подпружиненным со стороны его рабочей полости.The goal is achieved by the fact that the actuator is equipped with a controllable valve and medium separator, the pneumatic part of which is connected to the power source, and hydraulically through the controlled valve to the return cavity, and each piston is full spring loaded from the side of its working cavity.

На чертеже представлена принципиальна  схема привода.The drawing shows a schematic diagram of the drive.

Цифровой привод содержит источник 1 питани , цилиндр 2 с последовательно соединенными между собой поршн ми 3-5,The digital drive contains a power source 1, a cylinder 2 with pistons 3-5 connected in series,

5 размещенные в цилиндре 1 с образованием возвратной и рабочих полостей, соответственно 6-9. Порщень 5 жестко св зан со штоком 10. Кроме того, привод включает реверсивные распределители 10-13, причем послед Q НИИ сообщает пневматическую часть 14 разделител  сред 15 Cj источником 1 питани , а гидравлическа  часть 16 разделител  сред 15 сообщена через управл емый клапан 17 с возвратной полостью 6. Каждый порщень 3-5 взаимодействует с соответствующей5 placed in the cylinder 1 with the formation of the return and working cavities, respectively 6-9. The piston 5 is rigidly connected with the rod 10. In addition, the actuator includes reversing valves 10-13, the latter QI informs the pneumatic part 14 of the medium separator 15 Cj by the power source 1, and the hydraulic part 16 of the medium separator 15 communicates via a controllable valve 17 sec. return cavity 6. Each shrink 3-5 interacts with the corresponding

15 пружиной 18--20, расположенной в его рабочей полости 7-9. Поршни 3-5 выполнены с возрастающим рабочим ходом соответственно равным S, 2S и 4S.15 spring 18--20, located in its working cavity 7-9. Pistons 3-5 are made with an increasing working stroke, respectively, equal to S, 2S and 4S.

Привод работает следующим образом. . В исходном положении рабоча  среда The drive works as follows. . In the initial position the working environment

Claims (1)

20 через включённый реверсивный распределитель 12 поступает в рабочую полость 9, а также через реверсивный распределитель 12, разделитель сред ,15 и управл емый клапан .17 в возвратную полость 6. Вследствие того. что эффективна  площадь поршн  5 со стороны рабочей полости 9 больше эффективной площади со стороны возвратной полости 6, поршень 5 со штоком 10 перемещаетс  на величину 2S. При подаче рабочей среды в рабочие полости 7 и 8 выходной шток 10 перемещаетс  на величину, равную сумме отдельных перемещений поршней 3 и 4. Дл  перемещени  поршн  5 со штоком 10 на величину, равную например 2S, после перемещени  поршн  5 на величину 4S, необходи- д мо сначала включить управл емый клапан 17 и только после этого одновременно включаетс  распределитель Л 1 и выключаетс  распределитель 12. При этом исключаетс  ложное перемещение поршн  5 со щтоком 10 в виду того, что возвратна  полость 6 запер- та. Под действием давлени  питани , действующего на порщень 4 со стороны рабочей полости 8, -поршень 4 перемещаетс  вправо ( по чертежу) на величину 2S. После этого подаетс  команда на отключение управл емого клапана 17. Порщень 5 со штоком 10 под действием рабочей среды в возвратной полости 6, пружины 20 неактивной нагрузки, действующей с усилием F, перемещаетс  влево (по чертежу) на вейичину 2S до упора в порщень 4. .. W 25 Таким образом, при такой последовательности команд исключаютс  произЕ ольные перемещени  выходного штока, что расшир ет возможности применени  и повышает надежность цифровых приводов. Формула изобретени  Цифровой привод, содержащий источник питани , цилиндр с последовательно соединенными между собой поршн ми с возрастающим рабочим ходом, размешенными в цилиндре с образованием возвратной и рабочих полостей, реверсивные распределители, каждый из которых сообщен с источником питани  и с одной израбочих полостей, отличающййс  тем, что, с целью повыщени  надежности , привод снабжен управл емым клапаном и разделителем сред, пневматическа  часть которого соединена с источником питани , а гидравлическа  - через управл емый клапан с возвратной полостью, а каждыи порщень выполнен подпружиненным со стороны его рабочей полости. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. За вка Японии № 50-29115, кл. F 15 В 11/12, 1975.20 through the included reversing valve 12 enters the working cavity 9, as well as through the reversing valve 12, the media separator, 15 and the controlled valve .17 into the return cavity 6. Thereby. that the effective area of the piston 5 on the side of the working cavity 9 is larger than the effective area on the side of the return cavity 6, the piston 5 with the rod 10 moves by an amount of 2S. When the working medium is supplied to the working cavities 7 and 8, the output rod 10 moves by an amount equal to the sum of the individual movements of the pistons 3 and 4. To move the piston 5 with the rod 10 by an amount equal to, for example, 2S, after moving the piston 5 by 4S, You can first turn on the control valve 17 and only after that the valve L 1 is turned on simultaneously and valve 12 is turned off. At the same time, false movement of the piston 5 with the stem 10 is prevented due to the fact that the return cavity 6 is locked. Under the action of the supply pressure acting on the grit 4 from the side of the working cavity 8, the piston 4 moves to the right (according to the drawing) by an amount of 2S. After that, the command is issued to shut off the control valve 17. The piston 5 with the stem 10 under the action of the working medium in the return cavity 6, the spring 20 of the inactive load acting with force F moves to the left (according to the drawing) by the spring 2S. .. W 25 Thus, with this sequence of commands, the displacement of the output rod is eliminated, which expands the possibilities of application and increases the reliability of digital drives. DETAILED DESCRIPTION A digital actuator comprising a power source, a cylinder with successively interconnected pistons with an increasing working stroke, placed in the cylinder to form returnable and working cavities, reversible distributors, each of which communicates with the power source and with one of the working cavities of the that, in order to increase reliability, the actuator is equipped with a controllable valve and medium separator, the pneumatic part of which is connected to the power source, and the hydraulic part - through the control The valve has a return cavity, and each valve is made spring-loaded from its working cavity. Sources of information taken into account in the examination 1. Japanese Application No. 50-29115, cl. F 15 B 11/12, 1975.