SU1229461A1 - Pneumohydraulic actuator - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к пиеЕ могидрав- лическим приводам станков и механизмов в автоматических системах и может быть использовано в системах с двухскоростными исполнительными механизмами.The invention relates to PIEE mogidravlichesky drives of machines and mechanisms in automatic systems and can be used in systems with two-speed actuators.

Цель изобретени  - упрощение конструкции .The purpose of the invention is to simplify the design.

На чертеже приведена схема иневмогид- равлического привода.The drawing shows a diagram of an inmohydraulic drive.

Устройство содержит пневмоцилиндр 1, внутри корпуса 2 которого размещены два порщн  3 и 4 со щтоками 5 и 6. В корпусе 2 выполнены три линии 7-9 управлени . В порщне 4 образована внутренн   камера 10, в которой размещен тормозной гидроцилиндр 11, механически св занный со штоком 5 поршн  3.The device contains a pneumatic cylinder 1, inside the body 2 of which two pressure gaps 3 and 4 are placed with the rods 5 and 6. In the body 2 there are three control lines 7-9. In the container 4, an inner chamber 10 is formed in which the brake hydraulic cylinder 11 is housed, which is mechanically connected to the piston rod 5 of the piston 3.

Тормозной гидроцилиндр 11 лини ми 12 и 13 св зан через дроссели 14 и 15 с обратными клапанами 16 и 17 с гидроаккумул тором 18.A brake cylinder 11 of lines 12 and 13 is connected through chokes 14 and 15 with check valves 16 and 17 with a hydraulic accumulator 18.

Привод работает следующим образом, The drive works as follows

В начальный момент поршень 4 находитс  в крайнем левом (по чертежу) полоAt the initial moment the piston 4 is in the extreme left (according to the drawing) polo

женин, давление подаетс  в линию 7, а поршень 3 по отношению к поршню 4 - в крайнем правом положении, после чего начинаетс  перемещение гидроцилиндра 11 влево и медленное (рабочее) перемещение поршн  4, так как жидкость из гидроцилиндра 11 поступает в аккумул тор 18 через дроссель 15 при закрытом обратном клапане 17.pressure is supplied to line 7, and piston 3 with respect to piston 4 is in its extreme right position, after which the hydraulic cylinder 11 begins to move to the left and slow (working) movement of the piston 4, as fluid from the hydraulic cylinder 11 enters the accumulator 18 through throttle 15 with the non-return valve 17 closed.

В случае необходимости медленного (рабочего ) отвода системы поршней 3 и 4 рабочее давление подаетс  в линию 8, а линии 7 и 9 соедин ютс  с атмосферой. В этом случае жидкость из гидроцилиндра 11 поступает в аккумул тор 18 через дроссель 14 при закрытом обратном клапане 16.If necessary, a slow (working) removal of the system of pistons 3 and 4 operating pressure is supplied to line 8, and lines 7 and 9 are connected to the atmosphere. In this case, the liquid from the hydraulic cylinder 11 enters the accumulator 18 through the throttle 14 with the non-return valve 16 closed.

При подаче давлени  в линию 9 при соединении линий 7 и 8 с атмосферой система поршней ускоренно перемещаетс  влево (по чертежу), после чего при подаче рабочего давлени  в линию 8, а линии 7 и 9 соединив с атмосферой, система возвращаетс  в исходное положение.When pressure is applied to line 9, when the lines 7 and 8 are connected to the atmosphere, the system of pistons rapidly moves to the left (according to the drawing), then when the working pressure is applied to line 8, and the lines 7 and 9 are connected to the atmosphere, the system returns to its original position.

Claims (1)

ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД, содержащий пневмоцилиндр с последовательно расположенными по меньшей мере двумя поршнями со штоками, шток первого поршня размещен во внутренней камере, выполненной во втором поршне, и тормозной гидроцилиндр, связанный с пневмоцилиндром, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, гидроцилиндр размещен во внутренней камере второго поршня, а шток первого поршня механически связан с тормозным гидроцилиндром.A PNEUMATIC HYDRAULIC ACTUATOR comprising a pneumatic cylinder with at least two pistons in series with rods, a piston rod of the first piston located in an inner chamber made in the second piston, and a brake hydraulic cylinder connected to the pneumatic cylinder, characterized in that, for the purpose of simplifying the design, the hydraulic cylinder is placed the inner chamber of the second piston, and the rod of the first piston is mechanically connected to the brake hydraulic cylinder. 122946i122946i