SU906758A1 - Vehicle - Google Patents
Vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- SU906758A1 SU906758A1 SU802881294A SU2881294A SU906758A1 SU 906758 A1 SU906758 A1 SU 906758A1 SU 802881294 A SU802881294 A SU 802881294A SU 2881294 A SU2881294 A SU 2881294A SU 906758 A1 SU906758 A1 SU 906758A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- vehicle
- support
- carrier
- carrier system
- transmission mechanism
- Prior art date
Links
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
Изобретение относитс к области транспортного машиностроени , конкрет но к устройствам, повышающим ходовые качества транспортных средств. Известно транспортное средство, содержащее несущую систему, состо щую из кузова и других элементов подрессоренной части, опорную систему, состо щую из элементов неподрессоренной части, и подвеску, включающую упругие элементы св зывающую несущую и опорные системы с возможностью взаимного относительного смещени последних при динамических нагрузках на транспортное средство П. Недостатком такого транспортного средства вл етс то, что под вли нием таких возмущающих воздействий имеют место динамические смещени несущей системы относительно onopHovi, и вызываемые этими смещени к колебаииг подрессоренной части транспортного средства привод т к непроизводительному увеличению потребной мощности т гового двигател , расходуемой на неиспользуемую дл движени энергию колебательного процесса и динамического смещени , котора превращаетс в тепло, рассеиваемое в окружающее пространство амортизаторами и другими элементами подвески. Цель изобретени - экономи энергии , затрачиваемой на перемещение транспортного средства путем использовани энергии динамических нагрузок . Указанна цель достигаетс тем, что транспортное средство снабжено стопорным механизмом, установленным с возможностью фиксации во включенном положении взаимного относительного смещени несущей и опорной систем , и по меньшей мере одним передаточным механизмом, входное звено которого соединено с несущей системой , а выходное - с опорной, установленным с возможностью преобразовани инерционных сил в движущую силу, нап|Ь;1Пiiji iKj касательной к rps -тоои д-1М:;;1М 1п - ранспортного средства, при этом систег-ia подвески выпо,п -;емз с возМОИ ОСТЬЮ взаимного линейного и углового смещени несущей и опорной систем относительно продольной и поперечной осей системы координат, св занной с опорной системой.The invention relates to the field of transport engineering, specifically to devices that improve the driving performance of vehicles. A vehicle is known that contains a carrier system consisting of a body and other elements of the sprung part, a support system consisting of elements of the unsprung part, and a suspension including elastic elements connecting the carrier and support systems with the possibility of mutual relative displacement of the latter during dynamic loads on vehicle P. The disadvantage of such a vehicle is that under the influence of such disturbing influences there are dynamic displacements of the carrier system relatively onopHovi, and the displacement caused by these to the oscillation of the sprung part of the vehicle leads to an unproductive increase in the required power of the traction engine consumed by the oscillatory process energy and dynamic displacement, which is converted into heat dissipated into the surrounding space by shock absorbers and other suspension elements . The purpose of the invention is to save energy spent on the movement of a vehicle by using the energy of dynamic loads. This goal is achieved by the fact that the vehicle is equipped with a locking mechanism installed with the possibility of fixation in the switched on position of the relative relative displacement of the carrier and support systems, and at least one transmission mechanism, the input link of which is connected to the carrier system with the possibility of converting inertial forces into a driving force, nap | b; 1Piiji iKj tangent to rps -tooi d-1M: ;; 1M 1n - means of transport, while the system-ia suspension of the suspension, p -; aimnogo linear and angular displacement of the carrier and the reference systems relative to the longitudinal and transverse axes of the coordinate system associated with the reference system.
Передаточный механизм выполнен в виде винтовой пары, The transmission mechanism is designed as a screw pair,
Передаточный механизм выполнен 8 виде шарнирно-рычажного механизма.The transmission mechanism is made 8 of the form of a hinge-lever mechanism.
Передаточный механихм выполнен в виде роликовых пар, профиль опоры которых в продольной вертикальной плоскости транспортного средства выполнен в виде кривой с переменной ординатой,The transfer mechanism is made in the form of roller pairs, the support profile of which in the longitudinal vertical plane of the vehicle is made in the form of a variable ordinate curve,
На фиг, 1 представлена функциональна схема транспортного средства- , на фиг. 2 - кинематическа схема транспортного средства, первый вариант конструктивного выполнени , в котором передаточный механизм выполнен 3 виде винтовой пары; на фиг. 3 второй вариант конструктивного выполнени , в котором передаточный механизм выполнен в виде шарнирно-рычажного механизма-, на фиг. третий вариант конструктивного выполнени , в котором передаточный механизм выполнен с использованием ро-. ли новых пар.FIG. 1 is a functional diagram of the vehicle; FIG. 2 is a kinematic diagram of a vehicle, the first embodiment of the embodiment in which the transmission mechanism is made 3 in the form of a screw pair; in fig. 3 shows a second embodiment in which the transmission mechanism is made in the form of a hinged lever mechanism; FIG. the third embodiment, in which the transmission mechanism is made using ro-. whether new couples.
Схем транспортного средства состоит из опорной системы 1, состо идей из элементов неподрессоренной части, сз заиной через соединительные элеманту и узль опорной системы 1 с :исте - ой поцвески 2, соед - НЯ1-1но с несущей системой 3 состо щей из эле.менгогз подрессоренной части транс портного средства. Опорна система 1 и несуща система 3 св заны между собой стопорньм механизмом i и передато-:;- 1гг .( ме ;анизмо.м 5Силы взаимодействи , cв зьtвaющиe отдельные элементы транспортного средства, распределены следующим образом.The vehicle circuit consists of the support system 1, the state of ideas from the elements of the unsprung part, the backbone through the connecting element and the node of the support system 1 with: the base of the suspension 2, connection - НЯ1-1no with the carrier system 3 consisting of electrically controlled sprung parts of the vehicle. The support system 1 and the carrier system 3 are interconnected by a stop mechanism i and a transferring -:; - 1yy (me; anismo.m 5 interaction forces, which connect separate elements of the vehicle, are distributed as follows.
К спорной системе 1 приложена совокупность возмущающих сил Fg и сила т ги FT- , создаваема собственным двигателем или посторонним транспортным средством (т гачам). Возмущающие силы FU могут быть вызваныTo the disputed system 1, a set of disturbing forces Fg and the pull force FT- are applied, created by an own engine or an outside vehicle (tons). FU disturbing forces may be caused
сwith
неровност ми дороги, искривлени ми пути, изменени ми угла наклона плоскости дороги, разгоном, торможениемroad roughness, curvature of the road, changes in the angle of inclination of the plane of the road, acceleration, braking
и т.д.etc.
Созокупность сил 5 воздействуюи1их на опорную систему 1, приложена к системе подвески 2 и образует в точках сопр жени с системой подвески силу f, координатные составл ющие которой f,-(x), F.(y), F(2) направлены по ос м XThe aggregate of forces 5 acting on the support system 1, is applied to the suspension system 2 and forms at the points of interface with the suspension system a force f, the coordinate components of which f, - (x), F. (y), F (2) are directed along m X
Г yi G yi
а началоand the beginning
координат совмещено с соответствующей точкой сопр жени опорнойcoordinates are aligned with the corresponding junction point of the reference
и несущей систем,причем ось X направлена в плоскости дороги по траектории движени , ось У находитс в той же точке плоскости перпендикул рно оси X, а ось 2 перпендикул рна плоскости дороги.,Система подвески 2 св зана с несущей системой 3. c торой в точках сопр жени приложены сглаженные в системе подвески координатные составл ющие f. (х), f.(y),and the carrier system, with the X axis directed in the plane of the road along the trajectory, the Y axis is at the same point of the plane perpendicular to the X axis, and the 2 axis is perpendicular to the road plane. The suspension system 2 is connected to the carrier system 3. The mating points are attached to the smoothed components of the suspension system f. (x), f. (y),
f(z) сил, воздействующих на систему подвески. К несущей системе 3 приложены также сила веса F и инерции F подрессоренной части транспортного средства, а также силы воздействи упругих элементов F.f (z) forces acting on the suspension system. The weight system F and the inertia F of the sprung part of the vehicle, as well as the force of the elastic elements F, are also applied to the carrier system 3.
Неуравновешенна составл юща результирующей силы несущей системы 3 преобразована по направлению воздействи передаточным механизмом 5 и приложена на его выходе к опорной системе.The unbalanced component of the resultant force of the carrier system 3 is transformed in the direction of influence by the transmission mechanism 5 and applied at its output to the support system.
Транспортное средство работает следующим образом.The vehicle operates as follows.
При отсутствии внешних возмещенийIn the absence of external refunds
И равномерном пр молинейном движении, когда к опорной системе 1 приложено посто нное т говое усилие F,., а оезультирующа возмущающих сил Fg О, при равенстве О и всех ее составл вщих , упругие элементы подвески 2 не деформированы и несуща система 3 находитс в положении поко (Хц Хо, Y, YO, ZH Zp). В этом случае входные звень передаточного механизма 5 наход тс в нейтральном положении и выходной сигнал равен :нулю.In a uniform linear motion, when a constant pulling force F,. Is applied to the support system 1, and the disturbing forces Fg O are opposed, if O and all its components are equal, the elastic suspension elements 2 are not deformed and the supporting system 3 is in the position rest (Hz Ho, Y, YO, ZH Zp). In this case, the input links of the transmission mechanism 5 are in the neutral position and the output signal is: zero.
При по влении внешнего возмущени , например, при вертикальном перемещении одного из колес (опорный элемент опорной системы) вследствие неровности дороги вертикальна составл юща возмущающей силы F в соответствующей точке сопр жени системы подвески 2 с опорной системой 1 f|;) воздействует на упругие элементы подвески и ее амортизаторы, вследствие чего происходит сглаживание координатных составл ющих возмущающих сил , которые, быдучи приложенными к несущей системе 3, вызывают ее динамическое смещение по вертикали. В результате кинематическа энерги возмущающих сил преобразуетс в потенциальную энергию положени несуще системы. В существующих .транспортных средствах эта энерги расходуетс на создание колебательного движени несущей системы в вертикальной плоскости с последующим преобразованием в непроизводительно расходуемую энер гию тепловых потерь в подшипниках, амортизаторах и других элементах транспортного средства. В данном устройстве предлагаетс .потенциальную энергию несущей системы и упругих элементов использовать дл работы, затрачиваемой на полезное перемещение транспортного средства по траектории движени . С момента прекращени действи или уменьшени возмущающей силы, силы веса несущей системы и реакции упругих элементов приложены к входным звень м, преобразованы по направлению передаточным механизмом 5 и через его выходные звень приложены к опорной системе, образу дополнитель-зо When an external disturbance appears, for example, when one of the wheels moves vertically (the supporting element of the support system) due to road roughness, the vertical disturbing force F at the corresponding interface point of the suspension system 2 with the supporting system 1 f |;) acts on the elastic suspension elements and its shock absorbers, as a result of which the coordinate components of the disturbing forces are smoothed, which, when applied to the carrier system 3, cause its dynamic displacement along the vertical. As a result, the kinematic energy of the disturbing forces is transformed into the potential energy of the carrier position of the system. In existing vehicles, this energy is used to create an oscillatory motion of the carrier system in a vertical plane with subsequent conversion to an unproductively consumed energy of heat losses in bearings, shock absorbers and other elements of the vehicle. This device proposes to use the potential energy of the carrier system and the elastic elements for the work expended on the useful movement of the vehicle along a path of movement. From the moment of termination or reduction of the disturbing force, the forces of the weight of the carrier system and the reaction of the elastic elements are applied to the input links m, transformed in the direction of the transmission mechanism 5 and through its output links attached to the support system, forming an additional
ную движущую силу, направленную по касательной к траектории движени транспортного средства.driving force tangential to the path of the vehicle.
Аналогичные процессы происход т и при изменении траектории или изменении скорости движени транспортного средства. Накопление потенциальных энергий несущей системы и упруги элементов создаетс в этом случае за счет воздействи на нее силы инерции . Так, если в конце торможени перед остановом транспортного средства включить стопоный механизм и зафиксировать тем caNWM смещение несущей системы за счет инерции при торможении, образованную таким образом потенциальную энергию можно использовать при трогании с места и при разгоне. С этой целью в момент трогани с места (или, соответственно , в момент начала разгона) производитс выключение стопорного механизма , тем самым к опорной системе одновременно приложены дополн ющие друг друга силы т ги двигател , веса несущей системы и реакции упругих элементов, действующие согласованно и в одном направлении.Similar processes occur when changing the trajectory or changing the speed of the vehicle. The accumulation of the potential energies of the carrier system and the elastic elements is created in this case due to the effect of the inertia force on it. So, if at the end of braking, before stopping the vehicle, to include a stop mechanism and fix the caNWM offset of the carrier system due to inertia during braking, the potential energy generated in this way can be used when pulling away and accelerating. For this purpose, at the moment of moving from the spot (or, respectively, at the moment of acceleration), the locking mechanism is turned off, thus the engine thrusting forces, the weight of the supporting system and the response of the elastic elements simultaneously acting on the supporting system are applied simultaneously in one direction.
жину упругого элемента 6. Когда возмущающа сила, действующа в вертикальном направлении, используетс дл создани потенциальной энергии за счет сжати упругого элемента 6 и подн ти по вертикали несущей системы 3, самовключающа с односторонн муфта 10 не сцепл ет редуктор 9 с валом колеса. Затем, после уменьшени или прекращени возмущающего воздействи силы веса несущей системы и реакции упругих элементов, воздейству на винтовую пару 7 через телескопическое соединение 8,,редуктор Э и муфту 10, создают на валу колеса опорной системы дополнительный к приводному вращательный момент.When the perturbing force acting in the vertical direction is used to create potential energy by compressing the elastic element 6 and raising the carrier system 3 vertically, the self-engaging one-way clutch 10 does not engage the gear 9 with the wheel shaft. Then, after reducing or stopping the disturbing force of the weight of the carrier system and the reaction of the elastic elements, acting on the screw pair 7 through the telescopic connection 8, the gearbox E and the coupling 10, create on the shaft of the wheel of the supporting system an additional drive torque.
С помощью стопорного механизма k представл етс возможным зафиксировать динамическое смещение и использовать его, например, в момент трогани дл создани дополнительного вращательного момента на валу колеса опорной системы.Using the locking mechanism k, it is possible to fix the dynamic displacement and use it, for example, at the moment of moving to create an additional torque on the shaft of the wheel of the support system.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802881294A SU906758A1 (en) | 1980-02-13 | 1980-02-13 | Vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802881294A SU906758A1 (en) | 1980-02-13 | 1980-02-13 | Vehicle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU906758A1 true SU906758A1 (en) | 1982-02-23 |
Family
ID=20877212
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU802881294A SU906758A1 (en) | 1980-02-13 | 1980-02-13 | Vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU906758A1 (en) |
-
1980
- 1980-02-13 SU SU802881294A patent/SU906758A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104228549A (en) | Hub motor driving electric wheel with electromagnetism damping device | |
CN207291549U (en) | One kind six takes turns AGV shock-absorbings chassis | |
US4526107A (en) | Railway truck for self-propelled railway vehicles | |
SU906758A1 (en) | Vehicle | |
DE69115406D1 (en) | Mobile device for weighing a load | |
US3939935A (en) | Electric power means for vehicles | |
US6253686B1 (en) | Power puller motor bogie | |
FR2422066A1 (en) | LOCKING TORQUE CONVERTER, INCLUDING A COMPACT DAMPER ARRANGEMENT | |
DE69312803D1 (en) | Bogie for a rail vehicle with direct motors and gears suspended from the frame | |
JPS6287675A (en) | Energy converter | |
CN216336196U (en) | High-precision travelling mechanism of gantry crane | |
RU2116925C1 (en) | Vehicle | |
CN105667238B (en) | Energy feedback suspension system with less-freedom-degree parallel mechanism | |
CN208616073U (en) | A kind of motion structure of four-wheeled mobile robot | |
CN2338912Y (en) | Self-power supply device of electric vehicle | |
SU1359473A1 (en) | Method of diagnosis of vehicle suspension and device for effecting same | |
CN220031621U (en) | Novel electric drive axle structure | |
SU1013394A1 (en) | Crane travelling gear | |
ITRM970324A1 (en) | MULTI-POINT MOUNTING OF AN AXLE TRANSMISSION | |
JPS60155030A (en) | Vibration suppressing device | |
GB2254301A (en) | Electrically powered vehicles | |
US3237572A (en) | Drives for overhead haulage vehicles | |
GB2225437A (en) | Tyre test machine | |
GB2014925A (en) | Suspensions for railway vehicles | |
JPS57198105A (en) | Windup preventive mechanism in equalizer suspension |