SU902656A3 - Устройство дл автоматической смены инструментов - Google Patents
Устройство дл автоматической смены инструментов Download PDFInfo
- Publication number
- SU902656A3 SU902656A3 SU782665551A SU2665551A SU902656A3 SU 902656 A3 SU902656 A3 SU 902656A3 SU 782665551 A SU782665551 A SU 782665551A SU 2665551 A SU2665551 A SU 2665551A SU 902656 A3 SU902656 A3 SU 902656A3
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- tool
- spindle
- tool changer
- drum
- cutting machine
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
- B23Q3/15713—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle
- B23Q3/1572—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means
- B23Q3/15726—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means the storage means rotating or circulating in a plane parallel to the axis of the spindle
- B23Q3/1574—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means the storage means rotating or circulating in a plane parallel to the axis of the spindle the axis of the stored tools being arranged perpendicularly to the rotating or circulating plane of the storage means
- B23Q3/15746—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means the storage means rotating or circulating in a plane parallel to the axis of the spindle the axis of the stored tools being arranged perpendicularly to the rotating or circulating plane of the storage means the storage means comprising pivotable tool storage elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
- B23Q2003/15527—Storage devices; Drive mechanisms therefor the storage device including means to latch tools
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T483/00—Tool changing
- Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
- Y10T483/1733—Rotary spindle machine tool [e.g., milling machine, boring, machine, grinding machine, etc.]
- Y10T483/1748—Tool changer between spindle and matrix
- Y10T483/1752—Tool changer between spindle and matrix including tool holder pivotable about axis
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T483/00—Tool changing
- Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
- Y10T483/1733—Rotary spindle machine tool [e.g., milling machine, boring, machine, grinding machine, etc.]
- Y10T483/1748—Tool changer between spindle and matrix
- Y10T483/1752—Tool changer between spindle and matrix including tool holder pivotable about axis
- Y10T483/1774—Distinct tool changer for each tool
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T483/00—Tool changing
- Y10T483/18—Tool transfer to or from matrix
- Y10T483/1818—Matrix including means to project tool for transfer
- Y10T483/1836—Pivoting
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Description
Изобретение относитс к станкостроению , в частности к устройству дл автоматической смены станочного инструмента в шпинделе станка.
Известно устройство дл автоматической смены инструментов в металлорежущем станке, содержащее-магазин инструментов, оси хвостовиков которых перпендикул рно расположены отношению к оси шпиндел металлорежущего станка, и средства фиксации магазина инструментов и передачи последних из магазина инструментов в шпиндель металлорежущего станка 1 .
К недостаткам известного устройства следует отнести сложность его конструкции , так как дл смены инструмек тов в нем необходимо наличие двухзахватной механической руки, требующей приводных и управл ющих механизмов, обеспеч1:1вающих сложный цикл ее работы .
Цель изобретени - упрощение конструкции устройства.
Указанна цель достигаетс тем, что в устройстве дл автоматической смены инструментов средство передачи инструментов из магазина инструментов в шпиндель металлорежущего станка выполнено в виде рычагов, каждый из которых шарнирно установлен в магазине металлорежущего станка и снабжен механизмом его поворота, и толкател , установленного в позиции сме ны инструмента на неподвижном основании магазина с возможностью взаимодейт стви с механизмами поворота рычагов, причем количество упом нутых рычагов
15 равно числу позиций инструментов в магазине.
На фиг. 1 показан станок, смонтированный на вертикальном обрабатывающем центре; на фиг. 2 - то же, вид
20 сбоку; на фиг. 3 - то же, вид сверху; на фиг. 4 - то же, в положении передачи инструмента, рид спереди; на фиг. 5 - магазин дл смены инструмента , частичный вертикальный разрез; на
25 фиг. 6 - вид А на фиг. 5; на фиг. 7 рычаг дл сменного инструмента, частичный передний вертикальный разрез; на фиг. 8 - частичный вид Б на фиг. 7
Устройство смонтировано на вертикальном станке 1, который включает станину 2, стойку 3, смонтированную так, чтобы двигатьс по станине 2 по горизонтальным направл ющим , головку 5, смонтированную так, чтобы двигатьс по стойке 3 по вертикальным направл ющим 6, шпиндел . 7, стол 8, подвижно смонтированный на станине 2 по направл ющим 9 вместе с различными мotop.aми, трансмисси ми и элект (эическими регулирующими средствами
(не показаны) дл обеспечени его работы . Шпиндель 7 устроен так, чтобы в нем можно было устанавливать держатели 10 дл инструмента и дл обеспечени обработки на станке заданной дет .1и (не показано) , котора укрепл етс на столе 8 с помощью обычных средств (не показаны).
Устройство дл смены инструмента включает основание 11, которое прикреплено к одному концу станины 2 и вертикально располагаетс параллельно стойке 3. Магазин 12 устройства дл смены инструмента (.фиг. 5 и 6J установлен на основании 11 с возможностью вращени относительно горизонтальной оси 13, перпендикул рной оси шпиндел 7 и имеет круговую конфигурацию и кольцевой привод 1, прикрепленный к его периферии. Кроме того, он содержит р д рычагов 15 дл смены инструмента, которые поворотно прикреплены по его периферии дл переме4цени по радиусу между нерабочим положением, параллельным центральной плоскости-16 магазина 12 (как это показано cплoJJиыми лини ми на фиг. 1) и передаточным положением, перпендикул рным центральной плоскости 16 ( как это показано штоихованными лини ми на фиг, 7). Каждый рычаг 15 устройства дл смены инструмента поворотно смонтирован в корпусе 17 механизма поворота рычага 15 и оси 18, включающего зубчатый сектор 19, зацепл ющийс зубчатой рейкой 20, движущейс в корпусе 17. Корпус 17 жестко укреплен на магазине 12 с помощью болтов 21.
Зубчата рейка 20 имеет пружину 22 и плунжер 23 с винтом 2k дл регyлиpoiвaни конечного положени рычага 15 сменного инструмента.
Каждый из рычагов 15 сменного инструмента одинаково смонтирован в магазине 12 и оборудован сектором 19, зубчатой рейкой 20 и плунжером 23 дл поворота рычага 15 между его нерабочим и передаточным положени ми.
Наружный конец каждого из рычагов 15 имеет полукруглую вилку 25 (фиг. ЗЛ образованную на нем, и полукруглый зажим 26, прикрепленный к нему дл фиксации держател 10 инструмента. Каждый зажим 26 имеет основную пластину 27, котора прикреплена к концу рычага 15 с помощью винтов 28. Концы 5 каждого из зажимов 26 загнуты так, .что в них может быть закреплен держатель , 10 инструмента и сам инструмент дл противодействи силы т жести, так что они не будут выпадать из зажимов 2б.
На магазине 12 дл сменного инструмента (фиг. 5 и 6 предусмотрен р д расположенных по кругу индексных отверстий 29, взаимодействующих с ин дексным штифтом 30, который приводитс пневматическим цилиндром 31. Обычно индексный штифт 30 зацеплен в одном из индексных отверстий 29. Дл индексации магазина 12 пневматическим 0 цилиндром 31 штифт 30 выводитс из соответствующего индексного отверсти 29 и отводитс от магазина 12 в то врем , как он индексируетс . В конце индексации индексный штифт 30 устанавливаетс в новом индексном отН верстии 29, которое находитс на одном с ним уровне.
Магазин 12 индексируетс с помощью зубчатой рейки 32 . 8), котора приводит шестерню 33- Шестерн 33 соединена с другой шестерней З (фиг. 7) с помощью переход щей муфты 35. Шестерн З захватывает кольцевой привод 1t в виде шестерни внутреннего за-цеплени и таким образом вращает тогда, когда зубчата рейка 32 передвигаетс . Рейка 32 передвигаетс вправо (фиг. 6JC помощью пневматического цилиндра Зб. При поступательном ходе пневматического цилиндра 36 обуславливаетс вращение магазина 12 по дуге, равной углу между смежными рычагами 15. При обратном ходе пневматического цилиндра 36 магазин 12 остаетс неподвижным, 5 вследствие работы муфты 35, соединенной между шестерн ми 33 и Jik. Каждое поступатегг юе движение пневматического цилиндра 36 подвигает магазин
12 на один рычаг 15 до тех пор, пока заданный рычаг 15 не займет нужного положени , которое определ етс отверстием 37 в корпусе 38, окружающем наружные концы рычагов 15.
Рычаг 15, наход щийс в положении готовности, поворачиваетс кверху по дуге в 90° с помощью пневматического цилиндра 39, имеющего плунжер 0, упирающийс в конец регулирующего винта 2k и нажимающего на плунжер 23, что обуславливает вращение рычага 15 с помощью рейки ZO и сектора 19 (фиг. 7). Плунжер tO имеет фланец 1, который захватывает рычаг 42 корпуса предельного выключател 3 чтобы показать находитс рычаг 15 в нерабочем положении параллельно центральной плоскости 16 магазина 12 либо в переходном положении перпендикул рно плос кости 16. Фланец kk на плунжере 23 работает совместно с фланцем 41. Корпус выключател 3 содержит два ключател , один из которых закрыт в том случае, когда рычаг 15 находитс в переходном положении, а другой когда рычаг 15 находитс в нерабочем положении. Оба выключател открываютс тогда, когда рычаг 2 проходит через нейтральное положение.
На плунжере 5 зубчатой рейки 32 смонтирован фланец 6 (фиг. 6) дл захвата рычага 17 предельного выключател 8, который показывает в каком положении находитс рейка 32.
Устройство работает следующим образом .
Дл установки инструмента в шпиндель 7 стойка 3 и головка 5 сначала передвигаютс в переходное дл инструмента положение, при котором шпиндель 7 установлен таким образом, чтобы прин ть держатель инструмента 10, подаваемый рычагом 15 когда он поворачиваетс в передаточное положение инструмента (фиг. k). Затем пневматический цилиндр 36 делает поступательно-возвратное движение столько раз, как это требуетс дл того, чтобы индексировать магазин 12 на установку заданного рычага 15 в положение готовности . Каждый ход пневматического цилиндра Зб индексирует магазин 12 на дугу, равную рассто нию между рычагами 15. Пневматический цилиндр 31 дела ет обратный ход перед каждым ходом цилиндра Зб дл освобождени центрирующего штифта 30 из соответствующего отверсти 29 и затем после хода совершает снова поступательное движение дл повторного зацеплени штифта 30 в отверстии 29. Когда заданный рычаг 15 устанавливаетс в положение готовности , пневматический цилиндр 39 делает поступательное движение дл перемещени заданного рычага 15 из его нерабочего положени в переходное (.фиг,. А) . Таким образом заданный держатель 10 инструмента устанавлисаетс 3 шпинделе 7. После этого приводитс в действие зажим дл держател инструмента в шпинделе 7 дл его креплени . Стойка 3 и головка 5 отодвигают,с от рычага 15 ,слева на фиг. k) дл вытаскивани держател 10 из зажима 26 держател на рычаге 15. Инструмент в держателе 10 затем используетс в работе станка. При станочной обработке рычаг 15 остаетс в своем переходном положении.
После окончани машинной обработки и при необходимости в другом инструменте Б шпинделе 7 стойка 3 и головка 5 передвигаютс обратно в передаточное положение (фиг. k). Когда они достигают положени перехода инструмента в передаточное положение, движение стойки 3 и головки 5 обуславливают защелкивание держател 10 инструмента в зажиме 26 на рычаге 15После этого высвобождаетс зажим держател инструмента в шпинделе 7, и пневматический цилиндр 39 возвращаетс в свое исходное положение. Затем пневматические цилиндры 36 и 31 привод тс в действие столько раз, сколько необходимо дл индексации магазина 12 на установку следующего заданного инструмента-держател 10 в положение готовности. Выбранный инструмент-держатель 10 затем передаетс в шпиндель 7 как это указывалось выше, после чего повтор етс цикл обработки на станке.
Claims (1)
- Формула изобретениУстройство дл автоматической смены инструментов в металлорежущем станке, содержащее магазин инструментов , оси хвостовиков которых перпендикул рно расположены по отношению к оси шпиндел металлорежущего станка, и средства фиксации магазина инструментов и передачи последних из магазина инструментов в шпиндель металлорежущего станка,, отличающее с тем, что, с целью упрощени конструцкии устройства, средство передачи инструментов из магазина в шпиндель металлорежущего станка выполнено в виде рычагов, каждый из которых шарнирно установлен в магазине инструментов с возможностью поворота в направлении шпиндел металлорежущего станка и снабжен механизмом его поворота, и толкател , установленного в позиции инструмен 9 6 та на неподвижном основании млгч-зинл с возможностью взаимодействи с механизмами поворота рычагов, причем количество упом нутых рычагов равно числу позиций инструментов в магазине . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент США № Зб91б2б, кл. 29-568, опублик. 1973.г- 3/ /JJJ/Фиг.б902656BifdAn /- «
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US05/833,508 US4164290A (en) | 1977-09-15 | 1977-09-15 | Automatic tool changer for machine tools |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU902656A3 true SU902656A3 (ru) | 1982-01-30 |
Family
ID=25264605
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU782665551A SU902656A3 (ru) | 1977-09-15 | 1978-09-14 | Устройство дл автоматической смены инструментов |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4164290A (ru) |
EP (1) | EP0001218B1 (ru) |
JP (1) | JPS5453372A (ru) |
BR (1) | BR7805956A (ru) |
CA (1) | CA1083801A (ru) |
DE (1) | DE2860660D1 (ru) |
IL (1) | IL55538A (ru) |
PL (1) | PL209600A1 (ru) |
SU (1) | SU902656A3 (ru) |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS55120943A (en) * | 1979-03-09 | 1980-09-17 | Brother Ind Ltd | Tool replacing device for machine tool |
DE2927823C2 (de) * | 1979-07-10 | 1984-02-16 | Maho Werkzeugmaschinenbau Babel & Co, 8962 Pfronten | Tellermagazin als Werkzeugspeicher einer Universal-Bohr- und Fräsmaschine |
US4499650A (en) * | 1982-06-24 | 1985-02-19 | Kentner B. Wilson | Automatic tool changer |
DE3234675A1 (de) * | 1982-09-18 | 1984-03-22 | Ex-Cell-O Gmbh, 7332 Eislingen | Verriegelungsvorrichtung fuer werkzeuge in werkzeugmagazinen |
DE3320762C2 (de) * | 1983-06-09 | 1994-10-27 | Trumpf Gmbh & Co | Stanzmaschine mit einem stationären Magazin |
US4575918A (en) * | 1984-06-29 | 1986-03-18 | Kearney & Trecker Corporation | Tool change mechanism |
JPS6176250A (ja) * | 1984-09-24 | 1986-04-18 | Toyoda Mach Works Ltd | ロボツトによる交換システム |
US4845834A (en) * | 1988-02-22 | 1989-07-11 | Kearney & Trecker Corporation | Tool clamping mechanism |
GB2375061B (en) * | 1997-09-12 | 2003-01-29 | Bridgeport Machines Ltd | Drive mechanism for a tool carousel wheel |
JPH11226834A (ja) * | 1998-02-13 | 1999-08-24 | Koito Mfg Co Ltd | 金型研磨装置における研磨工具の自動交換機構および自動交換方法 |
US20040093707A1 (en) * | 2002-11-19 | 2004-05-20 | Pro-Line Automation Systems Ltd. | Combination of support post assembly and tools supported thereby |
DE102009011676B4 (de) * | 2009-01-16 | 2010-10-14 | Wieland Dental + Technik Gmbh & Co. Kg | Bearbeitungsmaschine |
DE202011109954U1 (de) * | 2011-08-10 | 2012-10-16 | Amann Girrbach Ag | Aufspannvorrichtung |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3099873A (en) * | 1958-11-28 | 1963-08-06 | Kearney & Trecker Corp | Shuttle operated tape controlled machine tool |
US3281935A (en) * | 1962-08-30 | 1966-11-01 | Kearney & Trecker Corp | Machine tool with a tool changer |
US3277568A (en) * | 1964-05-04 | 1966-10-11 | Kearney & Trecker Corp | Machine tool with tool storage and changing apparatus |
GB1173961A (en) * | 1966-01-25 | 1969-12-10 | Victor Horace Balding | Improvements in Machine Tools |
US3456813A (en) * | 1966-04-25 | 1969-07-22 | Western Electric Co | Apparatus for transferring articles |
GB1215926A (en) * | 1967-02-04 | 1970-12-16 | Glacier Co Ltd | Improvements in or relating to tool-change mechanisms |
US3451125A (en) * | 1967-09-18 | 1969-06-24 | Carlton Machine Tool Co | Automatic tool changer |
US3526033A (en) * | 1967-09-19 | 1970-09-01 | Pratt & Whitney Inc | Machine tool with tool changer |
GB1244125A (en) * | 1968-06-27 | 1971-08-25 | Heidenreich & Harbeck Gmbh | Tool magazine for machine tools |
GB1307614A (en) * | 1969-04-28 | 1973-02-21 | Olivetti & Co Spa | Apparatus for loading objects and conveying them from a loading station to at least one working station |
JPS5016582B1 (ru) * | 1969-07-05 | 1975-06-13 | ||
GB1364644A (en) * | 1970-08-28 | 1974-08-29 | Olivetti & Co Spa | Machine tool with automatic toolchange |
US3886652A (en) * | 1971-10-24 | 1975-06-03 | Colt Ind Operating Corp | Tool changer mechanism |
JPS4940270A (ru) * | 1972-08-26 | 1974-04-15 | ||
US3872743A (en) * | 1973-02-02 | 1975-03-25 | Fadal Engineering Company Inc | Removable attachment for automating milling machines |
-
1977
- 1977-09-15 US US05/833,508 patent/US4164290A/en not_active Expired - Lifetime
-
1978
- 1978-09-07 IL IL55538A patent/IL55538A/xx unknown
- 1978-09-13 BR BR7805956A patent/BR7805956A/pt unknown
- 1978-09-14 SU SU782665551A patent/SU902656A3/ru active
- 1978-09-14 JP JP11351378A patent/JPS5453372A/ja active Pending
- 1978-09-14 CA CA311,299A patent/CA1083801A/en not_active Expired
- 1978-09-15 EP EP78100733A patent/EP0001218B1/en not_active Expired
- 1978-09-15 PL PL20960078A patent/PL209600A1/xx unknown
- 1978-09-15 DE DE7878100733T patent/DE2860660D1/de not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
PL209600A1 (pl) | 1979-06-04 |
DE2860660D1 (en) | 1981-08-06 |
CA1083801A (en) | 1980-08-19 |
IL55538A0 (en) | 1978-12-17 |
EP0001218A1 (en) | 1979-04-04 |
US4164290A (en) | 1979-08-14 |
JPS5453372A (en) | 1979-04-26 |
BR7805956A (pt) | 1979-04-24 |
EP0001218B1 (en) | 1981-04-29 |
IL55538A (en) | 1981-06-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU902656A3 (ru) | Устройство дл автоматической смены инструментов | |
US4833772A (en) | Automatic tool changing apparatus | |
US4679296A (en) | Machine tool | |
US4087901A (en) | Tool change mechanism for machine tools | |
KR100217948B1 (ko) | 머시닝 센터의 공구교환방법과 이를 수행하는 장치 | |
US4835838A (en) | Automatic tool changer in machine tool | |
US4873756A (en) | Machine tool | |
US4041601A (en) | Machine tool with an automatic tool changer | |
GB1310561A (en) | Tool change mechanisms for machine tools | |
JPH10109243A (ja) | マシニングセンタ | |
GB1302112A (ru) | ||
US4813122A (en) | Machine tool | |
US4288192A (en) | Tool-changing mechanism | |
EP0003027B1 (en) | Automatic tool changer for machine tool | |
US4884332A (en) | Tool changer | |
JP3511660B2 (ja) | 工具交換装置を備えた工作機械 | |
EP0163277A2 (en) | Automatic tool changer | |
JPS62199310A (ja) | 深孔穿孔機 | |
JP3612415B2 (ja) | 自動工具交換式加工装置 | |
SU837746A1 (ru) | Захватное устройство | |
SU1049196A1 (ru) | Устройство поворота рабочего органа к токарному автомату | |
JPH0466662B2 (ru) | ||
SU1007907A1 (ru) | Устройство автоматической смены инструмента | |
SU588098A1 (ru) | Токарный станок с автоматической сменой инструмента | |
SU703300A1 (ru) | Захват дл автоматической смены инструментальных оправок |