SU902656A3

SU902656A3 - Устройство дл автоматической смены инструментов

Info

Publication number: SU902656A3
Application number: SU782665551A
Authority: SU
Inventors: Занкл Фрэнк
Original assignee: Кирни Энд Трекер Корпорейшн (Фирма)
Priority date: 1977-09-15
Filing date: 1978-09-14
Publication date: 1982-01-30
Also published as: PL209600A1; DE2860660D1; CA1083801A; IL55538A0; EP0001218A1; US4164290A; JPS5453372A; BR7805956A; EP0001218B1; IL55538A

Description

Изобретение относитс к станкостроению , в частности к устройству дл автоматической смены станочного инструмента в шпинделе станка.

Известно устройство дл автоматической смены инструментов в металлорежущем станке, содержащее-магазин инструментов, оси хвостовиков которых перпендикул рно расположены отношению к оси шпиндел металлорежущего станка, и средства фиксации магазина инструментов и передачи последних из магазина инструментов в шпиндель металлорежущего станка 1 .

К недостаткам известного устройства следует отнести сложность его конструкции , так как дл смены инструмек тов в нем необходимо наличие двухзахватной механической руки, требующей приводных и управл ющих механизмов, обеспеч1:1вающих сложный цикл ее работы .

Цель изобретени - упрощение конструкции устройства.

Указанна цель достигаетс тем, что в устройстве дл автоматической смены инструментов средство передачи инструментов из магазина инструментов в шпиндель металлорежущего станка выполнено в виде рычагов, каждый из которых шарнирно установлен в магазине металлорежущего станка и снабжен механизмом его поворота, и толкател , установленного в позиции сме ны инструмента на неподвижном основании магазина с возможностью взаимодейт стви с механизмами поворота рычагов, причем количество упом нутых рычагов

15 равно числу позиций инструментов в магазине.

На фиг. 1 показан станок, смонтированный на вертикальном обрабатывающем центре; на фиг. 2 - то же, вид

20 сбоку; на фиг. 3 - то же, вид сверху; на фиг. 4 - то же, в положении передачи инструмента, рид спереди; на фиг. 5 - магазин дл смены инструмента , частичный вертикальный разрез; на

25 фиг. 6 - вид А на фиг. 5; на фиг. 7 рычаг дл сменного инструмента, частичный передний вертикальный разрез; на фиг. 8 - частичный вид Б на фиг. 7

Устройство смонтировано на вертикальном станке 1, который включает станину 2, стойку 3, смонтированную так, чтобы двигатьс по станине 2 по горизонтальным направл ющим , головку 5, смонтированную так, чтобы двигатьс по стойке 3 по вертикальным направл ющим 6, шпиндел . 7, стол 8, подвижно смонтированный на станине 2 по направл ющим 9 вместе с различными мotop.aми, трансмисси ми и элект (эическими регулирующими средствами

(не показаны) дл обеспечени его работы . Шпиндель 7 устроен так, чтобы в нем можно было устанавливать держатели 10 дл инструмента и дл обеспечени обработки на станке заданной дет .1и (не показано) , котора укрепл етс на столе 8 с помощью обычных средств (не показаны).

Устройство дл смены инструмента включает основание 11, которое прикреплено к одному концу станины 2 и вертикально располагаетс параллельно стойке 3. Магазин 12 устройства дл смены инструмента (.фиг. 5 и 6J установлен на основании 11 с возможностью вращени относительно горизонтальной оси 13, перпендикул рной оси шпиндел 7 и имеет круговую конфигурацию и кольцевой привод 1, прикрепленный к его периферии. Кроме того, он содержит р д рычагов 15 дл смены инструмента, которые поворотно прикреплены по его периферии дл переме4цени по радиусу между нерабочим положением, параллельным центральной плоскости-16 магазина 12 (как это показано cплoJJиыми лини ми на фиг. 1) и передаточным положением, перпендикул рным центральной плоскости 16 ( как это показано штоихованными лини ми на фиг, 7). Каждый рычаг 15 устройства дл смены инструмента поворотно смонтирован в корпусе 17 механизма поворота рычага 15 и оси 18, включающего зубчатый сектор 19, зацепл ющийс зубчатой рейкой 20, движущейс в корпусе 17. Корпус 17 жестко укреплен на магазине 12 с помощью болтов 21.

Зубчата рейка 20 имеет пружину 22 и плунжер 23 с винтом 2k дл регyлиpoiвaни конечного положени рычага 15 сменного инструмента.

Каждый из рычагов 15 сменного инструмента одинаково смонтирован в магазине 12 и оборудован сектором 19, зубчатой рейкой 20 и плунжером 23 дл поворота рычага 15 между его нерабочим и передаточным положени ми.

Наружный конец каждого из рычагов 15 имеет полукруглую вилку 25 (фиг. ЗЛ образованную на нем, и полукруглый зажим 26, прикрепленный к нему дл фиксации держател 10 инструмента. Каждый зажим 26 имеет основную пластину 27, котора прикреплена к концу рычага 15 с помощью винтов 28. Концы 5 каждого из зажимов 26 загнуты так, .что в них может быть закреплен держатель , 10 инструмента и сам инструмент дл противодействи силы т жести, так что они не будут выпадать из зажимов 2б.

На магазине 12 дл сменного инструмента (фиг. 5 и 6 предусмотрен р д расположенных по кругу индексных отверстий 29, взаимодействующих с ин дексным штифтом 30, который приводитс пневматическим цилиндром 31. Обычно индексный штифт 30 зацеплен в одном из индексных отверстий 29. Дл индексации магазина 12 пневматическим 0 цилиндром 31 штифт 30 выводитс из соответствующего индексного отверсти 29 и отводитс от магазина 12 в то врем , как он индексируетс . В конце индексации индексный штифт 30 устанавливаетс в новом индексном отН верстии 29, которое находитс на одном с ним уровне.

Магазин 12 индексируетс с помощью зубчатой рейки 32 . 8), котора приводит шестерню 33- Шестерн 33 соединена с другой шестерней З (фиг. 7) с помощью переход щей муфты 35. Шестерн З захватывает кольцевой привод 1t в виде шестерни внутреннего за-цеплени и таким образом вращает тогда, когда зубчата рейка 32 передвигаетс . Рейка 32 передвигаетс вправо (фиг. 6JC помощью пневматического цилиндра Зб. При поступательном ходе пневматического цилиндра 36 обуславливаетс вращение магазина 12 по дуге, равной углу между смежными рычагами 15. При обратном ходе пневматического цилиндра 36 магазин 12 остаетс неподвижным, 5 вследствие работы муфты 35, соединенной между шестерн ми 33 и Jik. Каждое поступатегг юе движение пневматического цилиндра 36 подвигает магазин

12 на один рычаг 15 до тех пор, пока заданный рычаг 15 не займет нужного положени , которое определ етс отверстием 37 в корпусе 38, окружающем наружные концы рычагов 15.

Рычаг 15, наход щийс в положении готовности, поворачиваетс кверху по дуге в 90° с помощью пневматического цилиндра 39, имеющего плунжер 0, упирающийс в конец регулирующего винта 2k и нажимающего на плунжер 23, что обуславливает вращение рычага 15 с помощью рейки ZO и сектора 19 (фиг. 7). Плунжер tO имеет фланец 1, который захватывает рычаг 42 корпуса предельного выключател 3 чтобы показать находитс рычаг 15 в нерабочем положении параллельно центральной плоскости 16 магазина 12 либо в переходном положении перпендикул рно плос кости 16. Фланец kk на плунжере 23 работает совместно с фланцем 41. Корпус выключател 3 содержит два ключател , один из которых закрыт в том случае, когда рычаг 15 находитс в переходном положении, а другой когда рычаг 15 находитс в нерабочем положении. Оба выключател открываютс тогда, когда рычаг 2 проходит через нейтральное положение.

На плунжере 5 зубчатой рейки 32 смонтирован фланец 6 (фиг. 6) дл захвата рычага 17 предельного выключател 8, который показывает в каком положении находитс рейка 32.

Устройство работает следующим образом .

Дл установки инструмента в шпиндель 7 стойка 3 и головка 5 сначала передвигаютс в переходное дл инструмента положение, при котором шпиндель 7 установлен таким образом, чтобы прин ть держатель инструмента 10, подаваемый рычагом 15 когда он поворачиваетс в передаточное положение инструмента (фиг. k). Затем пневматический цилиндр 36 делает поступательно-возвратное движение столько раз, как это требуетс дл того, чтобы индексировать магазин 12 на установку заданного рычага 15 в положение готовности . Каждый ход пневматического цилиндра Зб индексирует магазин 12 на дугу, равную рассто нию между рычагами 15. Пневматический цилиндр 31 дела ет обратный ход перед каждым ходом цилиндра Зб дл освобождени центрирующего штифта 30 из соответствующего отверсти 29 и затем после хода совершает снова поступательное движение дл повторного зацеплени штифта 30 в отверстии 29. Когда заданный рычаг 15 устанавливаетс в положение готовности , пневматический цилиндр 39 делает поступательное движение дл перемещени заданного рычага 15 из его нерабочего положени в переходное (.фиг,. А) . Таким образом заданный держатель 10 инструмента устанавлисаетс 3 шпинделе 7. После этого приводитс в действие зажим дл держател инструмента в шпинделе 7 дл его креплени . Стойка 3 и головка 5 отодвигают,с от рычага 15 ,слева на фиг. k) дл вытаскивани держател 10 из зажима 26 держател на рычаге 15. Инструмент в держателе 10 затем используетс в работе станка. При станочной обработке рычаг 15 остаетс в своем переходном положении.

После окончани машинной обработки и при необходимости в другом инструменте Б шпинделе 7 стойка 3 и головка 5 передвигаютс обратно в передаточное положение (фиг. k). Когда они достигают положени перехода инструмента в передаточное положение, движение стойки 3 и головки 5 обуславливают защелкивание держател 10 инструмента в зажиме 26 на рычаге 15После этого высвобождаетс зажим держател инструмента в шпинделе 7, и пневматический цилиндр 39 возвращаетс в свое исходное положение. Затем пневматические цилиндры 36 и 31 привод тс в действие столько раз, сколько необходимо дл индексации магазина 12 на установку следующего заданного инструмента-держател 10 в положение готовности. Выбранный инструмент-держатель 10 затем передаетс в шпиндель 7 как это указывалось выше, после чего повтор етс цикл обработки на станке.

Claims

Формула изобретени

Устройство дл автоматической смены инструментов в металлорежущем станке, содержащее магазин инструментов , оси хвостовиков которых перпендикул рно расположены по отношению к оси шпиндел металлорежущего станка, и средства фиксации магазина инструментов и передачи последних из магазина инструментов в шпиндель металлорежущего станка,, отличающее с тем, что, с целью упрощени конструцкии устройства, средство передачи инструментов из магазина в шпиндель металлорежущего станка выполнено в виде рычагов, каждый из которых шарнирно установлен в магазине инструментов с возможностью поворота в направлении шпиндел металлорежущего станка и снабжен механизмом его поворота, и толкател , установленного в позиции инструмен 9 6 та на неподвижном основании млгч-зинл с возможностью взаимодействи с механизмами поворота рычагов, причем количество упом нутых рычагов равно числу позиций инструментов в магазине . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент США № Зб91б2б, кл. 29-568, опублик. 1973.

г- 3

/ /

JJ

J/

Фиг.б

902656

BifdA

n /- «