SU1007907A1

SU1007907A1 - Устройство автоматической смены инструмента

Info

Publication number: SU1007907A1
Application number: SU813358256A
Authority: SU
Inventors: Вячеслав Федорович Бойко; Павел Викторович Волоценко; Владимир Авксентьевич Малык; Глеб Борисович Шаповал; Семен Наумович Шафир
Original assignee: Одесское специальное конструкторское бюро специальных станков
Priority date: 1981-11-26
Filing date: 1981-11-26
Publication date: 1983-03-30

Abstract

УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТА многоцелевого станка, содержащее инструментальный магазин и механизм переноса инструмента в виде перемещаемого от магазина к шпиндельной бабке манипул тора с рукой, отличающеес тем, что, с целью повыщени производительности путем сокращени времени на смену инструмента, шпиндельна бабк;1 снабжена жестко установленным на ней пальцем, а рука выполнена из трех частей, средн из которых представл ет собой закрепленный на оси манипул тора рычаг со щтыр ми и втулками с фигурным пазом, а крайние части выполнены в виде спутников , снабженных захватными рычагами инструмента , фиксаторами инструмента, подпружиненными плунжерами и поворотными пальцами с кулачками, при этом один из подпружиненных плунжеров установлен с возможностью взаимодействи со штырем рычага на оси манипул тора, а второй -с пальцем, жестко установленным на шпиндельной бабке, причем поворотный палец установлен с возможностью одновременного взаимодействи с захватными рычагами инструмента, фиксатором инструмента и фигурным пазом, выполненным во втулках рычага манипул тора. СО

Description

Изобретение относитс к станкостроению, в частности к устройствам автоматической смены инструментаьмногоцелевых станках.

Известно устройство автоматической смены инструмента многоцелевого станка, содержащее инструментальный магазин и механизм нерекоса инструмента в виде перемещаемого от магазина к щпиндельной бабке манипул тора с рукой 1.

Недостаток известного устройства - значительное общее врем цикла смены инструмента .

Цель изобретени - повыщение производительности путем сокращени времени на смену инструмента.

Указанна цель достигаетс тем, что в устройстве автоматической смены инструмента многоцелевого станка, содержащем инструментальный магазин и механизм перекоса инструмента в виде перемещаемого от магазина к щпиндельной бабке манипул тора с рукой, щпиндельна бабка снабжена , жестко установленным на ней пальцем , а рука выполнена из трех частей, средн из которых представл ет собой закрепленный на оси манипул тора .рычаг со штыр ми и втулками с фигурным пазом, а крайние части выполнены в виде спутников , снабженных захватными рычагами инструмента , фиксаторами инструмента, подпружиненными плунжерами и поворотными пальцами с кулачками, при этом один из подпружиненных плунжеров установлен с возможностью взаимодействи со щтырем рычага на оси манипул тора, а второй - с пальцем, жестко установленным на щпиндельной бабке, причем поворотный палец установлен с возможностью одновременного взаимодействи с захватными рычагами инструмента , фиксатором инструмента и фигурным пазом, выполненным во втулках рычага манипул тора.

На фиг. 1 показан многоцелевой станок с устройством автоматической смены инструмента , общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - сечение В-В на фиг. 3; на фиг. 5 - сечение Г-Г на фиг. 3; на фиг. 6 - сечение Д-Д на фиг. 3; на фиг. 7 -сечение Е-Е на фиг. 3.

На стойке 1 корпуса 2 установлен диск инструментального магазина 3 и перемещаемый манипул тор 4, на оси 5 которого закреплен рычаг б, имеющий симметрично расположенные относительно оси 5 щтыри 7, втулки 8 и спутники 9. В корпусе 10 спутника 9 имеютс подпружиненный плунжер II, взаимодействующий со щтырем 7, подпружиненный плунжер 12, взаимодействующий с пальцем 13, закрепленным на корпусе щпиндельной бабки 14, и поворотный палец 15, взаимодействующий посредством роликов 16 с фигурным пазом втулки 8 и несущий кулачок 17, имеющий замкнутые

пазы, куда вход т ролики 18 и 19 с ос ми 20 и 21 соответственно.

Ось 20 жестко соединена с фиксатором 22 инструмента 23, а ось 21 жестко св зана 5 с втулкой 24, имеющей наружный конус. В корпусе 10 щарнирно установлены захватные рычаги 25, внутренние поверхности которых контактируют со щтифтами 26 и 27, также располагающимис в корпусе 10. На оси фиксатора 22 имеетс кольцева

проточка 28. В каждом гнезде 29 магазина 3 размещены щарнирно закрепленные приемные рычаги 30, конфигураци скосов которых соответствует конфигурации захватных рычагов 25. На корпусе магазина жестj ко закреплен кулачок 31, а на корпусе 32 манипул тора 4 установлен двухпозиционный рычаг 33, св занный через втулку 8 с поворотным пальцем 15. С нижней стороны корпуса 32 выполнен кольцевой паз 34, куда вход т хвостовики втулок 8. В щтыре

0 7 и пальце 13 имеютс лунки 35, а в корпусе между плунжерами 11 и 12 помещен щарик 36. Пружины 37 через плунжеры 38 воздействуют на рычаги 25.

Устройство работает следующим образом. Шпиндельна бабка 14 с отработавщим

5 инструментом 23 движетс из рабочего положени в положение смены инструмента, а манипул тор 4 находитс в правом положении и несет левый спутник 9 с новым инструментом 23. Магазин 3 готов к приему отработавщего инструмента.

При перемещении щпиндельной бабки 14 вверх штырь 7 входит в отверстие корпуса 10 спутника 9 и утапливает подпружиненный плунжер 11, палец 15 входит в фигурный паз втулки 8, поворачива сь при этом на угол, определ емый образующей паза. При повороте пальца 15 св занный с ним кулачок 17 также поворачиваетс , перемеща вправо втулку 24 и фиксатор 22, который входит в паз инструмента 23. При этом конус втулки 24 выдвигает щтифты 26

0 на захватные рычаги 25 которые, поворачива сь под действием этого вокруг своих щарниров, воздействуют на штифты 27, утапливаемые в кольцевой проточке 28 и захватывают инструмент 23, надежно удержива его. В это же врем щарик 36 входит в лунку 35 штыр 7 и тем самым освобождает палец 13, в результате чего щпиндельна бабка 14 получает возможность свободно уйти вверх, оставл на манипул торе 4 правый спутник 9.

После этого по команде осуществл етс

поворот манипул тора 4 на 180° и ось нового инструмента 23 совмещаетс с осью щпиндел бабки 14, котора по соответствующему сигналу начинает двигатьс вниз. Во врем этого движени палец 13 входит в от5 верстке на корпусе 10 спутника 9, несущем новый инструмент 23 и, надавлива на плунжер 12, осуществл ют переключение щарика 36, в результате чего спутник 9 отдел етс от манипул тора 4. В это же врем втулка 8 с фигурным пазом, выход из корпуса 10, поворачивает палец 15 с кулачком 17 (фиг. 4 правый механизм) вследствие чего рычаги 25 раскрываютс , а фиксатор 22 убираетс влево, освобожда инструмент 23, и шпиндельна бабка 14 уходит в рабочую позицию.

Во врем обработки манипул тор 4 с левым спутником 9, несущим отработанный инструмент 23, перемещаетс к магазину 3. При этом рычаг наезжает на кулачок 31 и переключаетс , осуществл расфиксацию захватных рычагов 25. При этом инструмент 23 удерживаетс рычагами 25 под воздействием пружины 37 при дальнейшем ходе манипул тора 4 к магазину 3 приемные рычаги 30, раздвига захватные рычаги 25, перехватывают инструмент 23 и фиксируют его.

Манипул тор 4 уходит вправо в позицию ожидани , а магазин 3 поворачиваетс , подставл новый инструмент 23, после чего манипул тор 4 по команде снова идет к магазину 3 за новым инструментом 23, при этом рычаг наезжает на кулачок 31, и захватные рычаги 25 расфиксируютс .

Захватные рычаги 25 вход т по скосам внутрь приемных рычагов 30, перехватывают инструмент 23 и манипул тор 4 по соответствующей команде вновь перемещаетс в позицию ожидани , при этом происходит переключение рычага, осуществл етс фиксаци рычагов 25, удерживающих инструмент 23 в спутнике 9. На этом цикл работы устройства закончен.

Благодар предлагаемой конструкции устройства автоматической смены инструмента из цикла его работы исключены этапы перемещени манипул тора в горизонтальной и вертикальной плоскости, вследствие чего ЦТ1КЛ смены инструмента становитс короче, что приводит к повышению производительности.

Вид А ..

OQ I

OQ

(

Л)

А-Д

.б

Claims

УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТА многоцелевого станка, содержащее инструментальный магазин и механизм переноса инструмента в виде перемещаемого от магазина к шпиндельной бабке манипулятора с рукой, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности путем сокращения времени на смену инструмента, шпиндельная бабка снабжена жестко установленным на ней пальцем, а рука выполнена из трех частей, средняя из которых представляет собой закрепленный на оси манипулятора рычаг со штырями и втулками с фигурным пазом, а крайние части выполнены в виде спутников, снабженных захватными рычагами инструмента, фиксаторами инструмента, подпружиненными плунжерами и поворотными пальцами с кулачками, при этом один из подпружиненных плунжеров установлен с возможностью взаимодействия со штырем рычага на оси манипулятора, а второй — с пальцем, жестко установленным на шпиндельной бабке, причем поворотный палец установлен с возможностью одновременного взаимодействия с захватными рычагами § инструмента, фиксатором инструмента и фигурным пазом, выполненным во втулках рычага манипулятора.

I’

Фиъ.1