SU898472A1 - Device for control of graphic information output - Google Patents

Description

II

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике, в частности к устройствам дл  управлени  выводом графической информации и;з ЭВМ.The invention relates to automation and computing, in particular, to devices for controlling the output of graphic information and computer systems.

Известно устройство, содержащее сканатор, входы которого соединены с блоком сервопривода, подключенным к блоку коммутации, а выходы через блок фотоэлектрических преобразователей соединены с аналого-цифровым преобразователем, блок линейной интерпол ции , входы которого соединены с регистром и с ЭВМ, а выходы подключены к блоку синхронизации, блок сравнени  и блок направлени  движени , входы которых подсоединены к блоку синхронизации, а выходы соединены с блоком коммутации, блок модул ции лазерного излучени  и блок фотометрировани  tl.,A device containing a scanner is known, the inputs of which are connected to a servo unit connected to a switching unit, and the outputs are connected to an analog-digital converter through a photoelectric converters unit, a linear interpolation unit whose inputs are connected to a register and a computer, and the outputs are connected to the unit the synchronization unit, the comparison unit and the motion direction unit, the inputs of which are connected to the synchronization unit, and the outputs are connected to the switching unit, the laser modulation unit and the photometric unit tl.,

Недостаток известного устройства заключаетс  в его невысоком быстродействии .A disadvantage of the known device lies in its low speed.

Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  устройство, содержащее блок сканировани , соединенный с фотоэлектрическими преобразовател ми, подключенными к формировател м сигналов , цифроаналоговый преобразователь..Closest to the present invention is a device comprising a scanning unit connected to photoelectric converters connected to a signal conditioner, a digital-to-analog converter.

соединенный с реверсивным счетчиком и с приводом, блока сканировани , ком .мутаторы, элементы И, логический блок и исполнительный блок 2.connected to a reversible counter and with a drive, a scanning unit, commutators, AND elements, a logic unit and an execution unit 2.

Недостаток устройства заключаетс  в невысоком быстродействии, ограничиваемом частотными ограничени ми элементов канала оцифровки перемещени  .The drawback of the device lies in the low speed limited by the frequency constraints of the elements of the digitization channel of the movement.

Цель изобретени  - повышение быстродействи  устройства.The purpose of the invention is to increase the speed of the device.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство, содержащее блок сканировани , привод которого соединен с цифроаналоговым преобразователем , подключенным к реверсивному счетчику, формирователи импульсов, входы которых соединены с соответствующими фотоэлектрическими преобразовател ми , подключенными к блоку сканировани , а выходы соединены с дифференцирующими элементами и с дискриминатором, первый коммутатор, подключенный к дифференцирующим элементам, к дискриминатору и ко второму коммутатору, выход которого соединен с реверсивным счетчиком, подключенным к первому элементу И, введены частотный детектор, соединенный с формирователем импульсов и со вторым коммутатором, второй элемент И, подключенный к реверсивному счетчику , и третий коммутсхтор, входы которого соединены с дискриминатором, с ,формировател ми импульсов и с частотным детектором, а выходы подключены. к первому и второму, элементам.И.The goal is achieved by the fact that, in a device containing a scanning unit, the drive of which is connected to a digital-to-analog converter connected to a reversible counter, pulse drivers, whose inputs are connected to corresponding photoelectric converters connected to the scanning unit, and the outputs are connected to differentiating elements and discriminator, the first switch connected to the differentiating elements to the discriminator and to the second switch whose output is connected to the reverse An explicit counter connected to the first element I, introduced a frequency detector connected to a pulse shaper and a second switch, a second element AND connected to a reversible counter, and a third switch, whose inputs are connected to a discriminator, with pulse formers and with a frequency detector , and the outputs are connected. to the first and second, elements. And.

На чертеже представлена блок-схема устройства. The drawing shows the block diagram of the device.

Устройство содержит блок 1 сканировани , привод 2 которого соединен с цифроаналоговым преобразователем (ЦАП) 3, реверсивный счетчик 4, первый 5 и второй 6 коммутаторы, дискриминатор 7 , предназначенный дл  определени  направлени  движени , дифференцирующие элементы 8, формирователи 9 импульсов, фотоэлектрические преобразователи 10, частотный детектор 11, третий коммутатор 12, пераый 13 и второй 14 элементы И. На чертеже также показана ЭВМ 15.The device contains a scanning unit 1, the drive 2 of which is connected to a digital-to-analog converter (DAC) 3, a reversible counter 4, first 5 and second 6 switches, discriminator 7 for determining the direction of motion, differentiating elements 8, impulse drivers 9, photoelectric converters 10, frequency detector 11, the third switch 12, the first 13 and the second 14 elements I. The drawing also shows the computer 15.

Устройство работает следующим обрзом .The device works as follows.

Пусть от ЭВМ 15 поступила команда на поворот зеркала блока 1. Код величины поворота заноситс  в реверсивный счетчик 4, на выходе цифроаналогового преобразовател  3 по вл етс  напр жение, которое через привод 2 воздействует на управл ющие обмотки блока 1, и зеркало начинает поворачиватьс . Фаза синусоидальных сигналов на выходах фотоэлектрических преобразователей 10 пропорциональна углу поворота зеркала. Формировател ми 9 импульсов синусоидальные сигналы преобразуютс  в меандры, по каждому фронту которых дифференцирующими элементами 8 формируютс  импульсы Общее количество импульсов, сфорглированных за период синусоидального сигнала, равно четырем. Направление движени  определ етс  дискриминатором 7 по фазовому сдвигу между меандрами , принимающему два значени : +90 и -90° . При движении в положительном направлении импульсы с выход дифференцирующих элементов 8 через первый 5 и второй б коммутаторы поступают на вычитак дий вход реверсивного счетчика.4, уменьша  его содержимое , при движении в отрицательном направлении импульсы поступают на суммирующий вход реверсивного счетчика. Таким образом, реверсивный .счетчик 4 выполн ет роль элемента с.равнени  между заданным и текущим положением зеркала. При движении скорость зеркала может достигнуть величины , при которой, в силу частотных свойств элементной базы, возможны сбои формировани  и счета импульсов Достижение такой скорости регистрируетс  частотным детектором 11, который запрещает прохождение импульсов от первого коммутатора 5 через второй коммутатор 6 и разрешает прохождение одного из меандров с выход;а формирователей 9 через третий коммутатор 12. Каждый импульс меандра соответствует четырем счетным импульсам , поэтому через первый 13 или второй 14 элементы И (в зависимости от направлени  движени ) импульсы меандра поступают на входы суммировани  или вычитани  третьего разр да реверсивного счетчика.Это позвол ет при сохранении элементной базы, в четыре раза повысить предельно допустимую скорость поворота зеркала сканатора. При снижении скорости частотный детектор 11 разрешает прохождение импульсов с выхода дифференцирующих элементов 8 через первый 5 и второй б коммутаторы и запретит прохождение меандра через третий коммутатор 12. Срабатывание частотного детектора 11 синхронизировано с одним из фронтов поступающего на его вход меандра.Let the computer 15 receive a command to rotate the mirror of block 1. The code of the magnitude of rotation is entered into the reversible counter 4, the output of the digital-to-analog converter 3 generates a voltage that, through the drive 2, acts on the control windings of block 1 and the mirror starts to rotate. The phase of the sinusoidal signals at the outputs of the photoelectric converters 10 is proportional to the angle of rotation of the mirror. Shaper 9 pulses of sinusoidal signals are converted to meanders, on each front of which differentiating elements 8 form pulses. The total number of pulses that were formed during the period of the sinusoidal signal is four. The direction of movement is determined by the discriminator 7 according to the phase shift between the meanders, which takes two values: +90 and -90 °. When moving in the positive direction, the pulses from the output of the differentiating elements 8 through the first 5 and second b switches arrive at the subtracting input of the reversible counter.4, reducing its contents, while moving in the negative direction, the pulses arrive at the summing input of the reversible counter. Thus, the reversible counter 4 performs the role of a comparison element between the given and the current position of the mirror. When moving, the speed of the mirror can reach a value at which, due to the frequency properties of the element base, malfunctions in the formation and counting of pulses are possible. The achievement of this speed is recorded by the frequency detector 11, which prohibits the passage of pulses from the first switch 5 through the second switch 6 and allows one of the meanders to pass from the output; and the drivers 9 through the third switch 12. Each pulse of the meander corresponds to four counting pulses, therefore through the first 13 or second 14 elements AND (depending on direction of movement) meander pulses applied to the inputs of summing or subtracting the third discharge reversing schetchika.Eto allows, while maintaining the element base, four times to increase the maximum allowable rotation velocity of the mirror scanners. When the speed decreases, frequency detector 11 permits the passage of pulses from the output of differentiating elements 8 through the first 5 and second switches and prevents the square wave from passing through the third switch 12. The operation of the frequency detector 11 is synchronized with one of the edges of the square wave arriving at its input.

Таким образом, введение новых блоков и конструктивных св зей позвол ет повысить предельную скорость поворота зеркала блока сканировани  в 4 раза.Thus, the introduction of new blocks and constructive links allows to increase the maximum speed of rotation of the mirror of the scanning unit by 4 times.

Claims (2)

1..Патент Великобритании № 1324241, кл. В 6 W, опублик.1970.1..Patent UK No. 1324241, cl. In 6 W, publish.1970. 2. Патент Японии 53-33326, кл. 97(7) В 31, опублик.1978 (прототип ) .2. Japan patent 53-33326, cl. 97 (7) In 31, published 1978 (prototype).