SU897441A1 - Method of decreasing residual stress and residual deformations in welded constructions - Google Patents

Method of decreasing residual stress and residual deformations in welded constructions Download PDF

Info

Publication number
SU897441A1
SU897441A1 SU792887200A SU2887200A SU897441A1 SU 897441 A1 SU897441 A1 SU 897441A1 SU 792887200 A SU792887200 A SU 792887200A SU 2887200 A SU2887200 A SU 2887200A SU 897441 A1 SU897441 A1 SU 897441A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
welded structures
vibration
deformations
welded
structures
Prior art date
Application number
SU792887200A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Георгий Иванович Лащенко
Григорий Петрович Демьяненко
Григорий Феодосьевич Савченко
Original Assignee
Всесоюзный Проектно-Конструкторский Институт Сварочного Производства
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Проектно-Конструкторский Институт Сварочного Производства filed Critical Всесоюзный Проектно-Конструкторский Институт Сварочного Производства
Priority to SU792887200A priority Critical patent/SU897441A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU897441A1 publication Critical patent/SU897441A1/en

Links

Landscapes

  • Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)

Description

' Изобретение относится к сварочному производству, в частности к способам снижения остаточных напряжений и деформаций в сварных конструкциях, и может быть использовано при изготовлении сварных конструкций, преимущественно в машиностроении и строительстве .'' The invention relates to welding production, in particular to methods for reducing residual stresses and strains in welded structures, and can be used in the manufacture of welded structures, mainly in mechanical engineering and construction.

Остаточные напряжения и деформации, возникающие при сварке металлоконструкций, оказывают заметное влияние на снижение служебных характеристик сварных базовых деталей (стабильность геометрических размеров с течением времени, сопротивление хрупкому разрушению, коррозионную стойкость и т.др.).Residual stresses and deformations arising during the welding of metal structures have a noticeable effect on reducing the service characteristics of welded base parts (stability of geometric dimensions over time, resistance to brittle fracture, corrosion resistance, etc.).

Известные способы снижения остаточных напряжений и деформаций (с помощью вибронагружения, ультразвуковой обработки, термоциклической обработки и др.), позволяющие заметно снизить цикл и трудоемкость обработки [ ί у 'Known methods for reducing residual stresses and strains (using vibration loading, ultrasonic treatment, thermocyclic processing, etc.), which can significantly reduce the cycle and the complexity of the processing [ί у '

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является способ снижения остаточных напряжений и деформаций в Ъварных конструкциях, согласно которому сварные конs струкции устанавливают на виброизолирующие опоры и воздействуют вибронагружением f2J.The closest to the proposed technical essence is a method for reducing residual stresses and deformations in varnyh designs, according to which welded s con struction mounted on vibration isolators and affect vibronagruzhennosti f2J.

Сущность известного способа заключается в том, что в сварных кон0 струкциях после сварки создают переменные напряжения 1-5 кг/ммс помощью механических вибраторов. В целях повышения эффективности снижения напряжений вибрирование, как прави15 ло, осуществляется на резонансных или близких к резонансным частотах в течение 3^5 мин. Виброобработка на других частотах менее эффективна и приводит к удлинению цикла обработки. Известно, что собственная частота колебаний конструкции повышается с увеличением жесткости и уменьшением длины детали. Поэтому для об897441 работки деталей повышенной жесткости (высокая частота собственных колебаний^ резонансном режиме требуются вибраторы большой мощности с высокой, частотой колебаний, вследствие чего g возникает ряд сложностей при разработке таких вибраторов, а частота колебаний, создаваемых существующими устройствами, как правило,не превышает 100-120 Гц. 10The essence of the known method lies in the fact that in welded structures 0 after welding create alternating voltages of 1-5 kg / mm using mechanical vibrators. In order to increase the efficiency of reducing stresses, vibration, as a rule, 15 lo, is carried out at resonant or close to resonant frequencies for 3 ^ 5 min. Vibration processing at other frequencies is less efficient and leads to a longer processing cycle. It is known that the natural frequency of structural vibrations increases with increasing rigidity and decreasing part length. Therefore, for processing 897441 details of increased rigidity (high frequency of natural vibrations ^ resonant mode, high-power vibrators with a high vibration frequency are required, as a result of which a number of difficulties arise when developing such vibrators, and the frequency of vibrations created by existing devices, as a rule, does not exceed 100 -120 Hz. 10

Цель изобретения - повышение эф обработки.The purpose of the invention is to increase the efficiency of processing.

Поставленная фективности снижения остаточных напряжений и деформаций при упрощении конструкции оборудования для виброцель достигается тем, что в способе снижения остаточных напряжений и деформаций в сварных конструкциях, согласно которому сварные конструкции устанавливают на ^0 виброизолирующие опоры и воздействуют вибронагружением, сварные конструкции перед их установкой на виброизолирующие опоры жестко соединяют между собой в систему, частота собст- jj венных колебаний которой ниже частоты собственных колебаний каждой из сварных конструкций.The set efficiency of reducing residual stresses and strains while simplifying the design of equipment for vibration targets is achieved by the fact that in the method of reducing residual stresses and strains in welded structures, according to which the welded structures are installed on ^ 0 vibration isolating supports and are subjected to vibration loading, welded structures before installing them on vibration isolating supports are rigidly interconnected into a system whose natural frequency of oscillations jj is lower than the natural frequency of each of the welded designs.

При этом на систему сварных конструкций воздействуют вибронагруже- а9 нием в середине системы.In this case, the system of welded structures is affected by vibration loading in the middle of the system.

С целью повышения равномерности снятия остаточных напряжений и деформаций на систему сварных конструкций воздействуют вибронагружением в местах соеv 55 динении отдельных сварных конструкций .In order to increase the uniformity of the removal of residual stresses and strains, the system of welded structures is subjected to vibration loading at the joints of individual welded structures.

Способ снижения остаточных напряжений и деформаций в сварных конструкциях осуществляют следующим обра- „ ЗОИ.The method of reducing residual stresses and strains in welded structures is carried out as follows: ZOI.

Сварные конструкции жестко соединяют между собой в систему, частота собственных колебаний которой ниже частоты собственных колебаний отдельно взятой сварной конструкции, и систему устанавливают на вйброизолирующие опоры, после чего на систему устанавливают общий вибратор или в местах соединений отдельных сварных 50 конструкций устанавливают отдельные вибраторы для повышения равномерности снятия остаточных напряжений и деформаций сварных конструкций. Систему остаточных сварных конструкций 55 подвергают вибронагружению и после снятия остаточных напряжений и деформаций систему снимают с виброизоли рующих опор и разбирают на первоначальные сварные конструкции.Welded structures are rigidly connected to each other in a system whose natural frequency is lower than the natural frequency of a single welded structure, and the system is installed on vibration isolating supports, after which a common vibrator is installed on the system or separate vibrators are installed at the joints of individual welded 50 structures to increase uniformity removal of residual stresses and deformations of welded structures. The system of residual welded structures 55 is subjected to vibration loading and, after removal of residual stresses and deformations, the system is removed from vibration isolating supports and disassembled to the initial welded structures.

На фиг. 1 изображена схема вибронагружения системы сварных конструкций одним вибратором,’на фиг. 2 - тоже, в местах соединений отдельных сварных конструкций; на фиг. 3 - то же, по известному способу.In FIG. 1 shows a vibrational diagram of a system of welded structures with a single vibrator, ’in FIG. 2 - also, at the joints of individual welded structures; in FIG. 3 - the same, by a known method.

Схема1 вибронагружения сварных конструкций состоит из деталей, жестко соединенных в систему, которая уложена на виброизолирующие опоры и укрепленного на ней одного или нескольких вибраторов. Систему сварных конструкций подвергают вибронагружению, а затем разделяют на первоначальные составляющие.The vibration loading circuit 1 of welded structures consists of parts rigidly connected to a system that is laid on vibration-isolating supports and one or several vibrators mounted on it. The system of welded structures is subjected to vibration loading, and then divided into the original components.

Пример. Обрабатывают предлагаемым способом балку коробчатого сечения. Собственную частоту для одной детали определяют по формуле vFtF- ω где Е - модуль упругости металла;Example. Processed by the proposed method, a box-section beam. The natural frequency for one part is determined by the formula vFtF- ω where E is the elastic modulus of the metal;

I - момент инерции сечения детали;I is the moment of inertia of the section of the part;

m - масса детали,1 - длина детали.m is the mass of the part, 1 is the length of the part.

Собственная частота для системы из η деталей общей длиной π·1 INatural frequency for a system of η parts with a total length π · 1 I

V vn и (nt )3 ν hr t3 ' 'V vn and (nt) 3 ν hr t 3 ''

Уменьшение собственной частоты колебанийDecrease in natural frequency of oscillations

(3)(3)

т.е. для η = 2 п = 3those. for η = 2 n = 3

Таким образом, собственная частота колебаний системы, состоящей из сварных одинаковых конструкций, объе диненных по одной оси, снижается пропорционально квадрату количества входящих в систему отдельных сварных конструкций.Thus, the natural frequency of vibrations of a system consisting of welded identical structures combined along one axis decreases in proportion to the square of the number of individual welded structures included in the system.

За счет роста повторно-переменных напряжений при колебаниях с резонансной частотой эффективность снижения остаточных напряжений повышается.Due to the growth of alternating stresses during oscillations with a resonant frequency, the efficiency of reducing residual stresses increases.

Растет также производительность обработки, так как одним вибратором одновременно обрабатывается несколько деталей. Дальнейшее повышение эффективности обработки возможно за счет 5 вибронагружения системы в местах соединения деталей, так как в этом случае можно добиться более равномерного снижения остаточных напряжений по длине детали.Processing productivity is also growing, as several parts are processed simultaneously with one vibrator. A further increase in processing efficiency is possible due to 5 vibration loading of the system at the places of connection of the parts, since in this case a more uniform reduction of residual stresses along the length of the part can be achieved.

Claims (2)

Изобретение относитс  к сварочном производству, в частности к способам снижени  остаточных напр жений и деформаций в сварных конструкци х, и может быть использовано при изготовлении сварных конструкций, преимущес венно в машиностроении и строительстве . Остаточные напр жени  и деформации , возникающие при сварке металлоконструкций , оказывают заметное вли  ние на снижение служебных характеристик сварных базовых деталей (стабильность геометрических размеров с течением времени, сопротивление хруп кому разрушению, коррозионную стойкость и т.др.). Известные способы снижени  остаточных напр жений и деформаций (с помощью вибронагружени , ультразвуковой обработки, термоциклической обработки и др.), позвол ющие заметно снизить цикл и трудоемкость обработки l У Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности  вл етс  способ снижени  остаточных напр жений и деформаций в сварных конструкци х , согласно которому сварные конструкции устанавливают на виброизолирующие опоры и воздействуют вибронагружением 2. Сущность известного способа заключаетс  в том, что в сварных конструкци х после сварки создают переменные напр жени  1-5 кг/мм с помощью механических вибраторов. В цел х повышени  эффективности снижени  напр жений вибрирование, как правило , осуществл етс  на резонансных или близких к резонансным частотах в течение мин. Виброобработка на других частотах менее эффективна и приводит к удлинению цикла обработки . Известно, что собственна  частота колебаний конструкции повышаетс  с увеличением жесткости и уменьшением длины детали. Поэтому дл  обработки деталей повдшенной жесткости (высока  частота собственных коле баний)а резонансном режиме требуютс  вибраторы большой мощности с высокой частотой колебаний, вследствие чего возникает р д сложностей при разработке таких вибраторов, а частота колебаний, создаваемых существующими устройствами, как правило,не превышает 100-120 Гц. Цель изобретени  - повышение эффективности снижени  остаточных напр жений и деформаций при упрощении конструкции оборудовани  дл  виброЬбработки . Поставленна  цель достигаетс  тем что в способе снижени  остаточных напр жений и деформаций в сварных конструкци х, согласно которому свар ные конструкции устанавливают на виброизолирующие опоры и воздействуют вибронагружением, сварные конструкции перед их установкой на виброизолирующие опоры жестко соедин ют между собой в систему, частота собст венных колебаний которой ниже частот собственных колебаний каждой из свар ных конструкций. При этом на систему сварных конструкций воздействуют вибронагружением в середине системы. С целью повышени  равномерности сн ти  остаточных напр жений и деформа ций на систему сварных конструкций воз действуют вибронагружением в местах со динений отдельных сварных конструкций . Способ снижени  остаточных напр жений и деформаций в сварных конструкци х осуществл ют следующим образом . Сварные конструкции жестко соедин йзт между собой в систему, частота собственных колебаний которой ниже частоты собственных колебаний отдель но вз той сварной конструкции, и систему устанавливают на вйброизолирующие опоры, после чего на систему устанавливают общий вибратор или в местах соединений отдельных сварных конструкций устанавливают отдельные вибраторы дл  повышени  равномерности сн ти  остаточных напр жений и деформаций сварных конструкций. Систему остаточных сварных конструкций подвергают вибронагружению и после сн ти  остаточных напр жений и дефор маций систему снимают с виброизолирующих опор и разбирают на первоначальные сварные конструкции. На фиг. 1 изображена схема вибронагружени  системы сварных конструкций одним вибратором,на фиг. 2 - тоже , в местах соединений отдельных сварных конструкций; на фиг. 3 - то же, по известному способу. Схемавибронагружени  сварных конструкций состоит из деталей, жестко соединенных в систему, котора  уложена на еиброизолирующие опоры и укрепленного на ней одного или нескольких вибраторов. Систему сварных конструкций подвергают вибронагружению, а затем раздел ют на первоначальные составл ющие. Пример. Обрабатывают предла гаемым способом балку коробчатого сечени . Собственную частоту Cj дл  одной детали определ ют по формуле где Е - модуль упругости металла; I - момент инерции сечени  детали; m - масса детали,1 длина детали. Собственна  частота fy,дл  системы из п деталей общей длиной п1 С / П(ИЕ) Уменьшение собственной частоты колебаний {. т.е. дл  п 2 Ji.o п 3 Таким образом, собственна  частота колебаний системы, состо щей из сварных одинаковых конструкций, объединенных по одной оси, снижаетс  пропорционально квадрату количества вход щих в систему отдельных сварных конструкций. За счет роста повторно-переменных напр жений при колебани х с резонансной частотой эффективность снижени  остаточных напр жений повышаетс . Растет также производительность обра ботки, так как одним вибратором одновременно обрабатываетс  несколько деталей. Дальнейшее повышение эффективности обработки возможно за счет вибронагружени  системы в местах сое динени  деталей, так как в этом случае можно добитьс  более равномерного снижени  остаточных напр жений по длине детали. Формула изобретени  1 . Способ снижени  остаточных напр жений и деформаций в сварных ко струкци х, при котором сварные конструкции устанавливают на виброизолирующи опоры и воздействуют вибронагружением , отличающийс  тем, что, с целью повышени  эффектив ности снижени  остаточных напр жений и деформаций при упрощении конструкции оборудовани  дл  виброобработки , сварные конструкции перед их установкой на виброизолирующие опоры жестко соедин ют между собой в систему , частота собственных колебаний | оторой ниже частоты собственных колебаний каждой из этих сварных конструкЦИЙ . 2.Способ по п.1, о Т Л и Ч щ и и с   тем, что на систему ных конструкций воздействуют вибронагружением в середине системы. 3.Способ по п. 1,отличающ и и с   тем, что, с целью повыие/ни  равномерности сн ти  остаточных напр жений и деформаций на систему сварных конструкций воздействуют вибронагружением в местах соединений отдельных сварных конструкций. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Недосека А.Я. и др. Эффективность методов снижени  остаточных сварочных напр жений.- Автоматическа  сварка, IS, ff 3, с.15. The invention relates to welding production, in particular, to methods for reducing residual stresses and deformations in welded structures, and can be used in the manufacture of welded structures, mainly in mechanical engineering and construction. Residual stresses and deformations arising from the welding of metal structures have a significant effect on reducing the performance characteristics of welded basic parts (dimensional stability over time, resistance to brittle fracture, corrosion resistance, etc.). Known methods of reducing residual stresses and deformations (using vibro-loading, ultrasonic treatment, thermal cycling, etc.), which significantly reduce the cycle and complexity of processing l The closest to the proposed technical essence is a method of reducing residual stresses and deformations welded structures, according to which welded structures are installed on vibration-proof supports and are subjected to vibration loading 2. The essence of this method is that in welded brackets ruktsi x after welding creates an alternating voltage of 1-5 kg / mm by mechanical vibrators. In order to increase the effectiveness of stress reduction, vibrations are usually carried out at resonant or close to resonant frequencies for minutes. Vibration processing at other frequencies is less effective and leads to lengthening the processing cycle. It is known that the natural frequency of oscillation of a structure increases with increasing rigidity and decreasing part length. Therefore, in order to process parts of greater rigidity (high frequency of natural oscillations), in the resonant mode, high-power vibrators with a high oscillation frequency are required, as a result of which a number of difficulties arise when designing such vibrators, and the oscillation frequency produced by existing devices does not usually exceed 100 -120 Hz The purpose of the invention is to increase the effectiveness of reducing residual stresses and deformations while simplifying the design of equipment for vibration treatment. The goal is achieved by the fact that in the method of reducing residual stresses and deformations in welded structures, according to which welded structures are installed on vibration-proofing supports and vibrated, the welded structures are rigidly connected to each other in the system, the frequency of their own oscillations of which are lower than natural frequencies of each of the welded structures. At the same time, the system of welded structures is affected by vibration loading in the middle of the system. In order to increase the uniformity of the removal of residual stresses and deformations, the system of welded structures is affected by vibration loading at the joints of individual welded structures. The method of reducing residual stresses and deformations in welded structures is carried out as follows. Welded structures are rigidly connected to each other in a system whose natural frequency is lower than the natural frequency of an individual welded structure, and the system is installed on vibration isolating supports, after which a separate vibrator is installed on the system of individual welded structures increasing the uniformity of removing residual stresses and deformations of welded structures. The system of residual welded structures is subjected to vibration loading and, after removal of residual stresses and deformations, the system is removed from vibration-proof supports and disassembled into original welded structures. FIG. 1 is a schematic diagram of the vibration-loading of a welded structure system with a single vibrator; FIG. 2 - also in the joints of individual welded structures; in fig. 3 - the same, by a known method. The circuit for the self-loading of welded structures consists of parts rigidly connected to a system that is laid on anti-vibration supports and one or several vibrators mounted on it. The system of welded structures is subjected to vibration loading, and then divided into original components. Example. A box section beam is processed by the proposed method. The natural frequency Cj for a single part is determined by the formula where E is the modulus of elasticity of the metal; I is the moment of inertia of the section of the part; m is the mass of the part, 1 is the length of the part. Natural frequency fy, for a system of n parts with a total length n1 C / P (IE) Reduction of the natural frequency of oscillation {. those. for p 2 Ji.o p 3 Thus, the natural frequency of oscillation of a system consisting of welded identical structures combined along one axis decreases in proportion to the square of the number of individual welded structures included in the system. Due to the growth of alternating voltages with oscillations with a resonant frequency, the effectiveness of reducing residual voltages increases. The productivity of processing also increases, since several components are simultaneously processed with a single vibrator. A further increase in processing efficiency is possible due to the system vibration loading at parts joining parts, since in this case, a more uniform reduction of residual stresses along the length of the part can be achieved. Claim 1. A method of reducing residual stresses and deformations in welded structures, in which welded structures are mounted on vibration-proofing supports and vibro-loading, characterized in that, in order to increase the effectiveness of reducing residual stresses and deformations while simplifying the design of vibration processing equipment, welded structures Before installing them on anti-vibration mounts, they are rigidly interconnected into the system, the natural frequency | which is lower than the natural vibration frequency of each of these weldments. 2. The method according to claim 1, O T L and H y and, so that the system structures are affected by vibration loading in the middle of the system. 3. The method according to claim 1 is also distinguished by the fact that, in order to increase the uniformity of the removal of residual stresses and deformations, the system of welded structures is subjected to vibration loading at the joints of individual welded structures. Sources of information taken into account in the examination of 1.Nedoseka A.Ya. et al. Efficiency of methods for reducing residual welding stresses. - Automatic welding, IS, ff 3, p.15. 2.Сагалевич В.М. Методы устранени  сварочных деформаций и напр жений. .. Машиностроение, Э7, с. 109.2.Sagalevich V.M. Methods of elimination of welding deformations and stresses. .. Mechanical Engineering, E7, p. 109.
SU792887200A 1979-12-12 1979-12-12 Method of decreasing residual stress and residual deformations in welded constructions SU897441A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792887200A SU897441A1 (en) 1979-12-12 1979-12-12 Method of decreasing residual stress and residual deformations in welded constructions

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792887200A SU897441A1 (en) 1979-12-12 1979-12-12 Method of decreasing residual stress and residual deformations in welded constructions

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU897441A1 true SU897441A1 (en) 1982-01-15

Family

ID=20879759

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792887200A SU897441A1 (en) 1979-12-12 1979-12-12 Method of decreasing residual stress and residual deformations in welded constructions

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU897441A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2239108A (en) * 1989-12-14 1991-06-19 Kramatorsk Ind I Vibrating workpieces
RU2477202C1 (en) * 2011-07-06 2013-03-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный нефтяной технический университет" Method of removing residual stresses in annular weld joints of metals in hidden arc welding and device to this end
CN111597742A (en) * 2020-04-17 2020-08-28 扬州大学 Agricultural machinery structure residual deformation prediction method based on welding component linkage effect

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2239108A (en) * 1989-12-14 1991-06-19 Kramatorsk Ind I Vibrating workpieces
RU2477202C1 (en) * 2011-07-06 2013-03-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный нефтяной технический университет" Method of removing residual stresses in annular weld joints of metals in hidden arc welding and device to this end
CN111597742A (en) * 2020-04-17 2020-08-28 扬州大学 Agricultural machinery structure residual deformation prediction method based on welding component linkage effect
CN111597742B (en) * 2020-04-17 2023-05-23 扬州大学 Agricultural machinery structure residual deformation prediction method based on linkage effect of welding members

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ATE9738T1 (en) POWER CONVERTER IN THE FORM OF A SWINGING BEAM.
US7703325B2 (en) Method for relieving residual stress in an object
WO2009022273A3 (en) Apparatus and method for ultrasound treatment
CN105483360B (en) Ultrasonic wave process of eliminating stress and system
SU897441A1 (en) Method of decreasing residual stress and residual deformations in welded constructions
RU2037387C1 (en) Method of vibratory treatment of construction for changing strained and structural state of construction
US1869556A (en) Method and means for vibrating crystals
SU1269854A1 (en) Method of exciting the oscillations
SU896193A1 (en) Method of insulating foundation from machine vibration
SU1605051A1 (en) Vibration insulating support
RU128545U1 (en) DEVICE FOR REDUCING VIBRATIONS OF RIGID BILL PROCESSED BY MILLING
SU1119739A1 (en) Resonance vibration device
RU2223470C1 (en) Method for simulation of supportless state of flexible constructions in dynamic test
SU1371885A1 (en) Device for finishing flat surfaces of components
RU2244755C2 (en) Bibrostabilization unit
SU899678A1 (en) Method for relieving residual strain in parts
SU804699A1 (en) Method of removing residual stresses by vibrational treatment
SU984664A2 (en) Method of removing ceramic cores from castings cavities
SU1057806A1 (en) Vibration stand for object fatigue-testing
SU1373733A1 (en) Method of treating large-sized metal structures
SU1474358A1 (en) Wire vibration damper
SU1646617A1 (en) Device
SU957941A1 (en) Method of cleaning gases from dust
SU1344455A1 (en) Method of stabilizing the shape of axially-symmetrical parts
SU887692A1 (en) Structure reinforcing method