RU2477202C1 - Method of removing residual stresses in annular weld joints of metals in hidden arc welding and device to this end - Google Patents

Method of removing residual stresses in annular weld joints of metals in hidden arc welding and device to this end Download PDF

Info

Publication number
RU2477202C1
RU2477202C1 RU2011127833/02A RU2011127833A RU2477202C1 RU 2477202 C1 RU2477202 C1 RU 2477202C1 RU 2011127833/02 A RU2011127833/02 A RU 2011127833/02A RU 2011127833 A RU2011127833 A RU 2011127833A RU 2477202 C1 RU2477202 C1 RU 2477202C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
residual stresses
arc welding
weld
welded
vibration
Prior art date
Application number
RU2011127833/02A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2011127833A (en
Inventor
Денис Владимирович Каретников
Риф Гарифович Ризванов
Айрат Миннуллович Файрушин
Ильдус Гамирович Ибрагимов
Ким Сергеевич Колохов
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный нефтяной технический университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный нефтяной технический университет" filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный нефтяной технический университет"
Priority to RU2011127833/02A priority Critical patent/RU2477202C1/en
Publication of RU2011127833A publication Critical patent/RU2011127833A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2477202C1 publication Critical patent/RU2477202C1/en

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P10/00Technologies related to metal processing
    • Y02P10/20Recycling

Landscapes

  • Arc Welding In General (AREA)

Abstract

FIELD: process engineering.
SUBSTANCE: proposed method comprises applying low-frequency vibratory oscillations during welding in direction in plane parallel with weld seam axis by two vibrators. Said vibrators operate in counter phase. The latter are located in symmetry about seam axis on each butt edge.
EFFECT: higher efficiency.
3 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к области технологии сварки, а именно к способам снятия остаточных напряжений, возникающих в сварных соединениях в процессе сварки и, как следствие, снижению геометрических погрешностей формы корпусов. Данный способ может быть использован при изготовлении сварных конструкций, устройство ориентировано на сварные конструкции оболочкового типа при наличии одного (и более) кольцевого сварного шва, в частности на сварные аппараты для нефтегазопереработки.The invention relates to the field of welding technology, and in particular to methods of relieving residual stresses arising in welded joints during the welding process and, as a result, reducing geometric errors in the shape of the bodies. This method can be used in the manufacture of welded structures, the device is focused on shell-type welded structures in the presence of one (or more) annular welds, in particular, on welded devices for oil and gas processing.

При сварке металлов возникают высокие градиенты температур, которые приводят к возникновению остаточных напряжений как термических, так и структурных. Одним из основных источников возникновения остаточных сварных напряжений являются структурные превращения металла шва.When welding metals, high temperature gradients arise, which lead to the appearance of residual stresses, both thermal and structural. One of the main sources of the appearance of residual weld stresses is the structural transformation of the weld metal.

Известны несколько методов частичного снятия напряжений в готовых сварных соединениях. Основными из них являются термическая обработка и приложение внешней механической нагрузки.Several methods are known for partial stress relieving in finished welded joints. The main ones are heat treatment and the application of an external mechanical load.

Известен способ снятия остаточных напряжений, заключающийся в нагреве до 600-650°С с последующим медленным охлаждением. При температуре нагрева 600°С и последующей выдержке 5 часов происходит уменьшение тангенциальных растягивающих напряжений на 42%, при выдержке 6 часов - на 52% (Кудрявцев П.И. Остаточные напряжения и прочность соединений. - М.: Машиностроение, 1964, стр.66-68).A known method of relieving residual stresses, which consists in heating to 600-650 ° C followed by slow cooling. At a heating temperature of 600 ° C and subsequent holding for 5 hours, the tangential tensile stresses decrease by 42%, while holding for 6 hours - by 52% (Kudryavtsev P.I. Residual stresses and joint strength. - M .: Mashinostroenie, 1964, p. 66-68).

Известен способ снятия остаточных напряжений, заключающийся в подогреве при сварке (Николаев Г.А. Сварные конструкции. Прочность сварных соединений и деформации конструкций. - М.: Высшая школа, 1982. - 235-239 с.). Подогрев приводит к более равномерному полю напряжений вследствие снижения напряжений растяжения в околошовной зоне. Напряжения выравниваются тем больше, чем выше температура подогрева. Недостаток в том, что для полного снятия остаточных напряжений температура подогрева должна быть близкой к температуре плавления металла, что практически невозможно. Кроме того, подогрев в процессе сварки требует больших затрат энергии, например электроэнергии, при подогреве с помощью электронагревателей в случае сварки оболочковых конструкций больших диаметров.A known method of relieving residual stresses, which consists in heating during welding (Nikolaev G. A. Welded structures. Strength of welded joints and deformation of structures. - M.: Higher school, 1982. - 235-239 S.). Heating leads to a more uniform stress field due to a decrease in tensile stresses in the heat-affected zone. The stresses equalize the more, the higher the heating temperature. The disadvantage is that in order to completely remove residual stresses, the heating temperature should be close to the melting temperature of the metal, which is practically impossible. In addition, heating during welding requires large amounts of energy, such as electricity, when heated with electric heaters in the case of welding shell structures of large diameters.

Известен также способ, в котором остаточные напряжения снимаются при напряжениях изгиба и кручения, равных 0,9 предела выносливости (Винокуров В.А. Сварочные деформации и напряжения. - М.: Машиностроение, 1968. - 236 с.). Полное устранение остаточных напряжений происходит при напряжениях, превышающих предел выносливости. Недостатком данного метода является ухудшение пластических свойств сварного шва, исчерпывание его способности к пластической деформации. Кроме того, снятие остаточных напряжений наблюдается только при продольных нагружениях. При деформациях изгиба эффект снятия напряжений отсутствует.There is also a method in which residual stresses are removed at bending and torsion stresses equal to 0.9 endurance limit (Vinokurov V.A. Welding strains and stresses. - M.: Mechanical Engineering, 1968. - 236 S.). The complete elimination of residual stresses occurs at voltages exceeding the endurance limit. The disadvantage of this method is the deterioration of the plastic properties of the weld, the exhaustion of its ability to plastic deformation. In addition, the removal of residual stresses is observed only with longitudinal loads. With bending deformations, the effect of stress relieving is absent.

В качестве прототипа принят способ снятия напряжений сбегающей кромкой, включающий наложение циклической нагрузки на сварной шов в процессе сварки (Pat. 6223974 USA Trailing edge stress relief process (TESR) for welds / Madhavji A. - Publ. 01.05.2001). Наложение вибрационной нагрузки осуществляется с помощью пневматического вибратора. В качестве прототипа устройства для наложения вибрационной нагрузки принята установка, описанная в вышеуказанном патенте. Устройство состоит из стола, на который устанавливается свариваемая деталь. Вибрационное устройство движется в направлении сварки с хвостовой части сварочной ванны по продольной оси сварного шва.As a prototype, a running edge stress relieving method has been adopted, including applying a cyclic load to the weld during welding (Pat. 6223974 USA Trailing edge stress relief process (TESR) for welds / Madhavji A. - Publ. 01.05.2001). The vibration load is applied using a pneumatic vibrator. As a prototype of a device for applying a vibration load, the installation described in the above patent is adopted. The device consists of a table on which the welded part is installed. The vibrating device moves in the direction of welding from the rear of the weld pool along the longitudinal axis of the weld.

Однако этот способ предусматривает наложение циклической нагрузки в поперечном направлении в перпендикулярной плоскости относительно оси шва, что не может обеспечить достаточное снижение остаточных напряжений в кольцевых швах оболочковых конструкций значительного диаметра, как показали результаты исследований. Также схема ввода вибрационных колебаний в указанном выше способе не подходит для сопутствующей вибрационной обработки сварных соединений, выполняемых сваркой под флюсом, вследствие увеличенной в длине сварочной ванны по сравнению с длиной сварочной ванны при ручной дуговой сварке и полуавтоматической в среде защитных газов, и наличия в хвостовой части сварочной ванны шлаковой корки, осуществляющей защиту кристаллизующегося металла от контакта с атмосферой. Недостатком установки, принятой в качества прототипа, является неэффективность ввода колебаний в оболочковые конструкции и невозможность применения установки для обработки сварных соединений, выполняемых сваркой под флюсом, без нарушения целостности шлаковой корки, вследствие ввода колебаний по продольной оси сварного шва.However, this method involves the imposition of a cyclic load in the transverse direction in a perpendicular plane relative to the axis of the seam, which cannot provide a sufficient reduction of residual stresses in the annular seams of shell structures of significant diameter, as shown by research results. Also, the input circuit of vibrational vibrations in the above method is not suitable for concomitant vibration processing of welded joints performed by submerged arc welding, due to the increased length of the weld pool compared to the length of the weld pool in manual arc welding and semi-automatic in the environment of shielding gases, and in parts of the weld pool of the slag crust, which protects the crystallizing metal from contact with the atmosphere. The disadvantage of the installation adopted as a prototype is the inefficiency of introducing vibrations into the shell structures and the inability to use the installation for processing welded joints performed by submerged arc welding without violating the integrity of the slag crust due to the introduction of vibrations along the longitudinal axis of the weld.

Задачей изобретения является повышение эффективности снятия остаточных напряжений, а также возможность применения сопутствующей вибрационной обработки при сварке под флюсом.The objective of the invention is to increase the efficiency of removing residual stresses, as well as the possibility of using concomitant vibration processing during submerged arc welding.

Поставленная задача достигается тем, что в способе снятия остаточных напряжений в кольцевых сварных соединениях металлов при сварке под флюсом, включающем наложение циклической нагрузки на кристаллизующийся металл сварочной ванны, согласно изобретению наложение циклической нагрузки осуществляют низкочастотными колебаниями в продольном направлении в плоскости, параллельной оси сварного шва, при этом для возбуждения колебаний используют два вибрационных устройства, работающих в противофазе на частотах от 50 до 350 Гц с амплитудой 0,8-1 мм и расположенных симметрично относительно оси шва на каждой из двух свариваемых кромок.The problem is achieved in that in the method of relieving residual stresses in ring welded metals during submerged arc welding, including applying a cyclic load to the crystallizing metal of the weld pool, according to the invention, the cyclic load is applied by low-frequency vibrations in the longitudinal direction in a plane parallel to the axis of the weld, at the same time, two vibration devices are used to excite oscillations, operating in antiphase at frequencies from 50 to 350 Hz with an amplitude of 0.8-1 m and disposed symmetrically relative to the joint axis in each of two welded edges.

В части устройства для реализации способа снятия остаточных напряжений в кольцевых сварных соединениях металлов при сварке под флюсом поставленная задача решается тем, что устройство для снятия остаточных напряжений в кольцевых сварных соединениях металлов при сварке под флюсом состоит из двух ползунов эллиптической формы, закрепленных с возможностью вращения и эксцентриситетом на инденторах, прижимных пружин, выполненных с возможностью осуществления постоянного контакта ползунов с обрабатываемой поверхностью, и вибрационных устройств, каждое из которых расположено на соответствующем инденторе и связано с источником энергии колебаний через синхронизатор с возможностью работы в противофазе.In terms of the device for implementing the method of relieving residual stresses in ring welded metal joints during submerged arc welding, the problem is solved in that the device for relieving residual stresses in ring welded metal joints during submerged arc welding consists of two elliptical sliders fixed for rotation and eccentricity on indenters, clamping springs, made with the possibility of constant contact of the sliders with the treated surface, and vibration devices properties, each of which is located on the corresponding indenter and is connected to a source of vibrational energy through a synchronizer with the ability to work in antiphase.

Возбудители низкочастотных колебаний устанавливаются на специально разработанное устройство, по одному вибрационному устройству на каждую из двух свариваемых кромок. Это позволяет не только повысить эффективность снятия остаточных напряжений в сварных соединениях, снизить неоднородность микроструктуры шва и, как следствие, повысить надежность и долговечность оборудования, но и применять сопутствующую вибрационную обработку при сварке под флюсом.The causative agents of low-frequency vibrations are installed on a specially designed device, one vibration device for each of the two welded edges. This allows not only to increase the efficiency of removing residual stresses in welded joints, to reduce the heterogeneity of the weld microstructure and, as a result, to increase the reliability and durability of equipment, but also to use the associated vibration processing during submerged arc welding.

Низкочастотные колебания оказывают положительное воздействие на процесс кристаллизации металла сварного шва, измельчая и упорядочивая его структуру. Кроме того, виброколебание сварочной ванны устанавливает тепловое равновесие в кристаллической решетке, а также снижает количество пор.Low-frequency vibrations have a positive effect on the process of crystallization of the weld metal, grinding and ordering its structure. In addition, the vibration of the weld pool establishes thermal equilibrium in the crystal lattice, and also reduces the number of pores.

Эти явления приводят к снятию остаточных напряжений в сварных соединениях, и, как следствие, снижению искажений формы. Наиболее эффективно на снятие напряжений в кольцевых швах оболочковых конструкций влияют колебания, прикладываемые в продольном направлении в плоскости шва. В таком случае остаточные напряжения снимаются в среднем на 25...30%. Более эффективное снятие остаточных напряжений, учитывая геометрические характеристики оболочковых конструкций значительного диаметра и особенности кристаллизации кольцевого сварного шва при сварке под флюсом, в данном случае, объясняется более интенсивным перемещением дислокаций и атомов вдоль границ зерен, вследствие более эффективного ввода и распределения энергии упругих колебаний.These phenomena lead to the removal of residual stresses in welded joints, and, as a result, to reduce shape distortion. The most effective stress relieving in the annular seams of shell structures is influenced by vibrations applied in the longitudinal direction in the plane of the seam. In this case, the residual stresses are removed on average by 25 ... 30%. A more effective removal of residual stresses, taking into account the geometric characteristics of shell structures of significant diameter and the features of crystallization of an annular weld when submerged arc welding, in this case, is explained by a more intensive movement of dislocations and atoms along grain boundaries due to more efficient input and distribution of elastic vibration energy.

Способ поясняется чертежами. На фиг.1 представлена схема возможного наложения вибрационной нагрузки. Вибрационные устройства 1 устанавливаются симметрично друг относительно друга на свариваемых деталях 2. Сварка осуществляется сварочной головкой 3. Возбуждение колебаний осуществляется источником энергии колебаний 4, работа вибрационных устройств в противофазе достигается за счет синхронизатора 5. Наложение колебаний осуществляется в продольном направлении 6 в плоскости, параллельной оси шва.The method is illustrated by drawings. Figure 1 presents a diagram of a possible imposition of vibration load. The vibration devices 1 are mounted symmetrically relative to each other on the parts to be welded 2. Welding is performed by the welding head 3. The vibrations are excited by the vibration energy source 4, the operation of the vibration devices in antiphase is achieved by the synchronizer 5. The vibrations are applied in the longitudinal direction 6 in a plane parallel to the axis seam.

На фиг.2 представлено устройство для реализации предложенной схемы вибрационной обработки кольцевых швов оболочковых конструкций, получаемых сваркой под флюсом. Устройство состоит из ползунов 7, инденторов 8, вибрационных устройств 9, источника энергии колебаний 10, синхронизатора колебаний 11, пружин 12, механизма перемещения и фиксации 13. Обечайки после прихватки устанавливаются на роликовый вращатель, наложение сварного шва осуществляется при помощи головки для сварки под флюсом. Ввод колебаний в свариваемое изделие осуществляется при помощи ползунов 7 эллиптической формы, расположенных на инденторах 8 с эксцентриситетом относительно оси вращения ползуна. Возбуждение колебаний осуществляется при помощи вибрационных устройств 9, питаемых от источника энергии колебаний 10, и работающих в противофазе вследствие наличия синхронизатора 11. Пружина 12 обеспечивает постоянный контакт роликов со свариваемым изделием. Перемещение и фиксация вибрационных устройств 9 осуществляется специализированным механизмом перемещения и фиксации 13, конструкция которого зависит от типа производства, и может варьироваться от механического до гидравлического.Figure 2 presents a device for implementing the proposed scheme of vibration processing of annular seams of shell structures obtained by submerged arc welding. The device consists of sliders 7, indenters 8, vibration devices 9, vibration energy source 10, vibration synchronizer 11, springs 12, movement and fixing mechanism 13. Shells after tacking are installed on the roller rotator, the weld is applied using the head for submerged arc welding . The input of vibrations into the welded product is carried out using sliders 7 of an elliptical shape located on indenters 8 with an eccentricity relative to the axis of rotation of the slide. Excitation of vibrations is carried out by means of vibration devices 9, powered by an oscillation energy source 10, and operating in antiphase due to the presence of a synchronizer 11. Spring 12 provides constant contact of the rollers with the welded product. The movement and fixation of the vibration devices 9 is carried out by a specialized mechanism of movement and fixation 13, the design of which depends on the type of production, and can vary from mechanical to hydraulic.

Пример 1. Образцы кольцевого типа из стали 09Г2С толщиной 6 мм диаметром 600 мм после центровки и прихватки сваривали между собой с наложением вибрационного воздействия и без. Затем определили рентгенографическим методом уровень остаточных напряжений в сварных швах полученных заготовок и провели металлографическое исследование полученных сварных швов.Example 1. Samples of ring type from steel 09G2S with a thickness of 6 mm and a diameter of 600 mm, after alignment and tack welding were welded together with the application of vibration and without. Then, the X-ray diffraction method was used to determine the level of residual stresses in the welds of the obtained billets and conducted a metallographic study of the resulting welds.

Как показывают результаты измерений, предложенный способ снятия остаточных напряжений в кольцевом сварном шве позволяет снизить уровень остаточных напряжений растяжения в сварном шве на 25...30%, что не только снижает уровень деформаций конструкции от сварки в целом, но и увеличивает эксплуатационные характеристики сварных швов. Гипотеза о снижении уровня остаточных сварочных напряжений подтверждается и результатами замеров средних отклонений диаметров свариваемых обечаек. Результаты микроструктурного анализа металла сварного шва показали, что структура металла шва после вибрационного воздействия с продольным направлением колебаний от двух вибраторов, работающих в противофазе в плоскости шва, имеет более высокую дисперсность и однородность, например средний размер зерна сварного шва снижается на 25% по сравнению с необработанным соединением, для зоны термического влияния аналогичный показатель равен 35%.As the results of measurements show, the proposed method of removing residual stresses in an annular weld can reduce the level of residual tensile stresses in the weld by 25 ... 30%, which not only reduces the level of deformation of the structure from welding as a whole, but also increases the operational characteristics of welds . The hypothesis of a decrease in the level of residual welding stresses is also confirmed by the results of measurements of the average deviations of the diameters of the welded shells. The results of microstructural analysis of the weld metal showed that the structure of the weld metal after vibration with a longitudinal direction of vibration from two vibrators operating in antiphase in the weld plane has a higher dispersion and uniformity, for example, the average grain size of the weld is reduced by 25% compared to untreated compound, for the heat-affected zone, a similar indicator is 35%.

На фиг.3 - Результаты определения уровня остаточных напряжений в сварном шве при дифрактометрическом исследовании образцов из стали 09Г2С толщиной 6 мм.Figure 3 - The results of determining the level of residual stresses in the weld during diffractometric examination of samples of steel 09G2S with a thickness of 6 mm

А - без вибрационной обработки;A - without vibration processing;

В - вибрационная обработка в продольном направлении от двух вибраторов, работающих в противофазе на частоте 50 Гц амплитудой 0,8-1 мм;B - vibrational treatment in the longitudinal direction from two vibrators operating in antiphase at a frequency of 50 Hz with an amplitude of 0.8-1 mm;

С - то же на частоте 100 Гц;C is the same at a frequency of 100 Hz;

D - то же на частоте 150 Гц;D is the same at a frequency of 150 Hz;

Е - то же на частоте 200 Гц;E - the same at a frequency of 200 Hz;

F - то же на частоте 250 Гц;F - the same at a frequency of 250 Hz;

G - то же на частоте 300 Гц;G is the same at a frequency of 300 Hz;

Н - то же на частоте 350 Гц;H - the same at a frequency of 350 Hz;

I - то же на частоте 400 Гц.I - the same at a frequency of 400 Hz.

На фиг.4 - Зависимость средних отклонений диаметров образцов ΔD от частоты виброобработки f в процессе сварки.Figure 4 - The dependence of the average deviations of the diameters of the samples ΔD from the frequency of vibration processing f during the welding process.

J - без вибрационной обработки;J - without vibration processing;

K - вибрационная обработка в продольном направлении от двух вибраторов, работающих в противофазе на частоте 50 Гц с амплитудой 0,8-1 мм;K - vibration processing in the longitudinal direction from two vibrators operating in antiphase at a frequency of 50 Hz with an amplitude of 0.8-1 mm;

L - то же на частоте 100 Гц;L is the same at a frequency of 100 Hz;

М - то же на частоте 150 Гц;M - the same at a frequency of 150 Hz;

N - то же на частоте 200 Гц.N is the same at a frequency of 200 Hz.

О - то же на частоте 250 Гц;O - the same at a frequency of 250 Hz;

Р - то же на частоте 300 Гц;P - the same at a frequency of 300 Hz;

Q - то же на частоте 350 Гц;Q - the same at a frequency of 350 Hz;

R - то же на частоте 400 Гц.R is the same at a frequency of 400 Hz.

Из фигуры 4 видно, что эффективное снятие остаточных напряжений происходит в диапазоне частот вводимых колебаний от 50 до 350 Гц.From figure 4 it is seen that the effective removal of residual stresses occurs in the frequency range of the introduced oscillations from 50 to 350 Hz.

Данный способ помогает повысить эффективность снятия остаточных напряжений в сварных соединениях металлов, повысить эксплуатационные характеристики сварных швов. Повышение эффективности достигается приложением вибрационных колебаний в процессе сварки в продольном направлении двумя вибраторами, работающими в противофазе и установленными на специально разработанном устройстве.This method helps to increase the efficiency of removing residual stresses in welded joints of metals, to increase the operational characteristics of welds. The increase in efficiency is achieved by applying vibrational vibrations during welding in the longitudinal direction by two vibrators operating in antiphase and mounted on a specially designed device.

Claims (3)

1. Способ снятия остаточных напряжений в кольцевых сварных соединениях металлов при сварке под флюсом, включающий наложение циклической нагрузки на кристаллизующийся металл сварочной ванны, отличающийся тем, что наложение циклической нагрузки осуществляют низкочастотными колебаниями в продольном направлении в плоскости, параллельной оси сварного шва, при этом для возбуждения колебаний используют два вибрационных устройства, работающих в противофазе и расположенных симметрично относительно оси шва на каждой из двух свариваемых кромок.1. A method of relieving residual stresses in ring welded metals during submerged arc welding, comprising applying a cyclic load to the crystallizing metal of the weld pool, characterized in that the cyclic load is applied by low-frequency vibrations in the longitudinal direction in a plane parallel to the axis of the weld, while excitation of vibrations using two vibration devices operating in antiphase and located symmetrically relative to the axis of the seam on each of the two welded edges OK. 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что используют вибрационные устройства, работающие на частотах от 50 до 350 Гц с амплитудой 0,8-1 мм.2. The method according to claim 1, characterized in that the use of vibration devices operating at frequencies from 50 to 350 Hz with an amplitude of 0.8-1 mm 3. Устройство для снятия остаточных напряжений в кольцевых сварных соединениях металлов при сварке под флюсом, состоящее из двух ползунов эллиптической формы, закрепленных с возможностью вращения и с эксцентриситетом на инденторах, прижимных пружин, выполненных с возможностью осуществления постоянного контакта ползунов с обрабатываемой поверхностью, и вибрационных устройств, каждое из которых расположено на соответствующем инденторе и связано с источником энергии колебаний через синхронизатор с возможностью работы в противофазе. 3. Device for relieving residual stresses in ring welded metal joints during submerged arc welding, consisting of two elliptical sliders, rotatably mounted and with eccentricity on indenters, pressure springs made with the possibility of constant contact of the sliders with the work surface, and vibration devices, each of which is located on the corresponding indenter and is connected to the oscillation energy source through a synchronizer with the ability to work in antiphase.
RU2011127833/02A 2011-07-06 2011-07-06 Method of removing residual stresses in annular weld joints of metals in hidden arc welding and device to this end RU2477202C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011127833/02A RU2477202C1 (en) 2011-07-06 2011-07-06 Method of removing residual stresses in annular weld joints of metals in hidden arc welding and device to this end

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011127833/02A RU2477202C1 (en) 2011-07-06 2011-07-06 Method of removing residual stresses in annular weld joints of metals in hidden arc welding and device to this end

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011127833A RU2011127833A (en) 2013-01-20
RU2477202C1 true RU2477202C1 (en) 2013-03-10

Family

ID=48804926

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011127833/02A RU2477202C1 (en) 2011-07-06 2011-07-06 Method of removing residual stresses in annular weld joints of metals in hidden arc welding and device to this end

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2477202C1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2547066C1 (en) * 2013-09-13 2015-04-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный нефтяной технический университет" Arc welding of metals
RU2605888C1 (en) * 2015-08-05 2016-12-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный нефтяной технический университет" Method for ultrasonic welding of thick-wall structures
US20180361513A1 (en) * 2015-12-09 2018-12-20 Advanced Vsr Technology Llc System and method of minimizing weld distortion using pneumatic vibration
RU2683990C1 (en) * 2018-05-15 2019-04-03 Илья Владимирович Стрельников Method of obtaining welded metal compounds
RU2812440C1 (en) * 2023-03-31 2024-01-30 Шанхайский Морской Университет Method for determining excitation directions for relieving residual stresses using vibration treatment with optimal results

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114058836B (en) * 2021-10-16 2023-04-21 康硕(山西)低应力制造***技术研究院有限公司 Weld bead residual stress eliminating device and method

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU897441A1 (en) * 1979-12-12 1982-01-15 Всесоюзный Проектно-Конструкторский Институт Сварочного Производства Method of decreasing residual stress and residual deformations in welded constructions
US4386727A (en) * 1980-05-23 1983-06-07 Unde Madhav A Prevention of build up of residual stresses in welds during welding and subsequent reheat cycles
US6223974B1 (en) * 1999-10-13 2001-05-01 Madhavji A. Unde Trailing edge stress relief process (TESR) for welds
RU2268312C1 (en) * 2004-04-26 2006-01-20 Обнинский Технический Университет Атомной Энергетики Method of removal of residual stresses in welded joints of circulating pipe lines of atomic and thermal power stations
RU87380U1 (en) * 2009-07-06 2009-10-10 Алексей Владимирович Сурков ULTRASONIC DEVICE FOR REMAINING RESIDUAL STRESSES IN WELDED CONNECTIONS

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU897441A1 (en) * 1979-12-12 1982-01-15 Всесоюзный Проектно-Конструкторский Институт Сварочного Производства Method of decreasing residual stress and residual deformations in welded constructions
US4386727A (en) * 1980-05-23 1983-06-07 Unde Madhav A Prevention of build up of residual stresses in welds during welding and subsequent reheat cycles
US6223974B1 (en) * 1999-10-13 2001-05-01 Madhavji A. Unde Trailing edge stress relief process (TESR) for welds
RU2268312C1 (en) * 2004-04-26 2006-01-20 Обнинский Технический Университет Атомной Энергетики Method of removal of residual stresses in welded joints of circulating pipe lines of atomic and thermal power stations
RU87380U1 (en) * 2009-07-06 2009-10-10 Алексей Владимирович Сурков ULTRASONIC DEVICE FOR REMAINING RESIDUAL STRESSES IN WELDED CONNECTIONS

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2547066C1 (en) * 2013-09-13 2015-04-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный нефтяной технический университет" Arc welding of metals
RU2605888C1 (en) * 2015-08-05 2016-12-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный нефтяной технический университет" Method for ultrasonic welding of thick-wall structures
US20180361513A1 (en) * 2015-12-09 2018-12-20 Advanced Vsr Technology Llc System and method of minimizing weld distortion using pneumatic vibration
RU2683990C1 (en) * 2018-05-15 2019-04-03 Илья Владимирович Стрельников Method of obtaining welded metal compounds
RU2812440C1 (en) * 2023-03-31 2024-01-30 Шанхайский Морской Университет Method for determining excitation directions for relieving residual stresses using vibration treatment with optimal results

Also Published As

Publication number Publication date
RU2011127833A (en) 2013-01-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2477202C1 (en) Method of removing residual stresses in annular weld joints of metals in hidden arc welding and device to this end
RU2424885C1 (en) Method of decreasing residual strain in welded metal joints
Tong et al. Influence of high frequency vibration on microstructure and mechanical properties of TIG welding joints of AZ31 magnesium alloy
Tamasgavabari et al. The effect of harmonic vibration with a frequency below the resonant range on the mechanical properties of AA-5083-H321 aluminum alloy GMAW welded parts
CN104827185B (en) High-frequency vibration laser beam welding technology based on electromagnetic type vibration exciter
Bade et al. Experimental investigation on influence of electrode vibrations on hardness and microstructure of 1018 mild steel weldments
Jurcius et al. Influence of vibratory stress relief on residual stresses in weldments and mechanical properties of structural steel joint.
Kalpana et al. Influence of amplitude on the tensile strength of welded joints fabricated under vibratory weld conditioning
袁鹤然 et al. Microstructure and porosity analysis in ultrasonic assisted TIG welding of 2014 aluminum alloy
Rao et al. Effect of vibratory tungsten inert gas welding on tensile strength of aluminum 5052-H32 alloy weldments
Rao et al. Effect of vibratory weld conditioning on residual stresses and weld joint properties: a review
Kalpana et al. A review on techniques for improving the mechanical properties of fusion welded joints
Bade et al. The effect of vibratory conditioning on tensile strength and microstructure of 1018 mild steel
Suresh et al. Influence of vibratory weld conditioning on hardness of lap welded joints
Kashaev et al. Microstructure and mechanical properties of laser beam welded joints between fine‐grained and standard Ti‐6Al‐4V sheets subjected to superplastic forming
RU2280547C2 (en) Residual stresses releasing method for welded metallic joints
Jurčius et al. 346. Vibratory stress relieving--It's advantages as an alternative to thermal treatment.
Singh et al. Investigation on the effect of vibrations on cooling behavior and mechanical properties of SMAW butt welded joints
VykuntaRao et al. Effect of transverse vibrations on the hardness of aluminum 5052 H32 alloy weldments
Naidu et al. [Retracted] Influence of Heat‐Treated and Vibratory‐Assisted Weld Joints on the Mechanical Properties of 304L SS Material
Suresh et al. Improvement of tensile strength of 1018 mild steel welded joints produced under the influence of electrode vibration
Rosen et al. Influence of local heat treatment on residual stresses in electron beam welding
Lafta et al. Experimental Investigation of Vibration Stress Relief of A106 Steel Pipe T-Welded Fittings
JP3872742B2 (en) UOE steel pipe manufacturing method with excellent formability
RU2547066C1 (en) Arc welding of metals

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20130707