SU893805A2 - Устройство дл перекладки изделий - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕКЛАДКИ ИЗДЕЛИЙ

1

Изобретение относитс  к грузозахватньщ устройствам, предназначенным, в частности, дл  перекладки изделий и их кантовани .

По основному авт. св. № 650948 известно устройство дл  перекладки изделий, содержащее приводную тележку, установленный на ней механизм подъема, на котором подвешена траверса с шарнирно закрепленными на ней захватными рычагами, снабженными силовым приводом, и установленный на траверсе механизм кантовани  1.

Недостаток устройства заключаетс  в необходимости выполнени  дополнительных операций по его точной установке над изделием , что снижает производительность работы .

Цель изобретени  - повышение производительности работы путем обеспечени  точной установки устройства над изделием.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что оно снабжено двум  щупами, выполненными в виде подпружиненных двуплечих рычагов , один из которых установлен на траверсе , а другой на одном из захватных рычагов , причем на траверсе и захватном рычаге закреплены датчики положени  щупов.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1; на фиг. 3 - узел II на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 5 - вид Б на фиг. 2.

Устройство дл  перекладки изделий состоит из рамы 1, на которой укреплены механизм 2 передвижени , механизм 3 подъема, подвижные направл ющие стойки 4, св занные с рамой 1 посредством опорных роликов 5, предназначенных дл  направлени 

fO стоек 4. Стойки 4 соединены с траверсой 6, на которой укреплены привод 7 захватного рычага 8, имеющего поворотную п ту 9. Дл  автоматического поворота изделий служит механизм 10, укрепленный на втором подвижном рычаге 11, св занном с приводом 12. Механизм 10 имеет щток 13 с выполненным в нем продольным пазом 14 и п той 15. Пружина 16 упираетс  одним концом в п ту 15 щтока 13, а другим посредством втулки - в рычаг И. В продольный паз 14 вставлен упор 17, обеспечивающий воз20 можность пр молинейного движени  совместно с направл ющей втулкой 18 штока 13 при перемещении его вверх или вниз. В нижней части штока 13 вдоль него смонтирована цепна  передача. Звездочка 19 этой передачи  вл етс  нат жной и вставлена в окно штока 13, а ее ось 20 вставлена в пазы 21 штока 13 и опираетс  на нат жные щечки 22, расположенные с обеих сторон штока 13 и креп щиес  к нему. Щечки 22 имеют пазы 23, обеспечивающие возможность смещени  щечек относительно штока 13, а ось 20 звездочки 19 - относительно паза 21 штока 13 при нат жении цепи 24. Собачка 25 крепитс  на нат жных щечках 22, подпружинена и св зана с цепью 24. Собачка 25 предназначена дл  торможени  цепи 24 при движении ее против часовой стрелки. На рычаге 11 крепитс  подпружиненна  собачка 26, котора  взаимодействует с цепью 24, а своим кулачком 27 - с выступом 28 штока 13. Собачка 26 преп тствует перемещению цепи 24 по часовой стрелке только при крайнем верхнем положении штока 13, а кулачок 27 находитс  в соприкосновении со штоком 13 во всех двугих его положени х и при этом обеспечивает расцепление собачки 26 с цепью 24. На стороне обратной расположению собачек 25 и 26, с цепью 24 сопр гаетс  ведома  звездочка 29, жестко св занна  с храповым колесом 30, которое посажено на вал 31 п ты 32. Храповое колесо 30 стопоритс  подпружиненной собачкой 33, укрепленной на рычаге 11, и обеспечивает возможность поворота вала 31 и п ты 32 только против часовой стрелки. Вал 31 установлен в рычаге 11 на подшипниках. На траверсе 6 имеетс  упор 34, взаимодействующий с рычагом И, а на раме 1 прикреплена плита 35, служаща  опорой дл  п ты 15 при их взаимодействии. На рычаге 8 шарнирно укреплен Т-образный щуп 36, представл ющий собой двуплечий рычажок, на одном конце которого установлен флажок 37, взаимодействующий с датчиком 38, смонтированным также на рычаге 8. Верхний конец щупа 36 св зан с рычагом 8 пружиной 39. Со стороны пружины 39 щуп 36 ограничен штифтом 40 (фиг. 4). В средней части траверсы 6 установлен второй щуп 41, представл ющий собой двуплечий рычажок, шарнирно св занный с кронштейном и подпружиненный пружиной 42 (фиг. 5). В верхней части щупа 41 укреплен флажок 43, взаимодействующий с датчиком 44. Щуп с одной стороны ограничен штифтом 45. Устройство работает следующим образом . Устройство устанавливают над стопой изделий , траверса 6 опускаетс  с помощью механизма подъема 3 до уровн  издели  (рычаги 8 и 11 в раскрытом состо нии). Установка траверсы 6 на определенном уровне над стопой осуществл етс  при помощи щупа 36. Щуп 36 при опускании траверсы 6 соприкасаетс  с изделием (фиг. 4), флажок 37 вводитс  в паз датчика 38, при этом пружина 39 раст гиваетс . Флажок 37, достигнув определенного положени  в пазе, взаимодействует с магнитным потоком датчика 38, датчик срабатывает , и опускание траверсы 6 прекращаетс . Траверса останавливаетс  над изделием на уровне, который обеспечивает захват издели  п тами 9 точно по центру т жести издели . С помощью приводов 7 и 12 рычаги 8 и 11 поворачиваютс  и п тами 9 и 32 упираютс  в торец издели , изделие зажимаетс , при этом рычаг 11 упираетс  в упор 34, обеспечива  определенное положение изДели  относительно траверсы 6. При захваченном состо нии издели  щуп 36 занимает горизонтальное положение, упира сь с одной стороны в штифт 40 под действием пружины 39, и обеспечивает возможность поворота издели  под ним. Точность установки траверсы 6 по оси издели  (по горизонтали) обеспечиваетс  щупом 41. Первоначально траверса 6 опускаетс  в стороне от издели  (ось траверсы заведомо смещена в сторону по отношению к оси издели ). После установки ее по высоте производитс  накатывание устройства на изделие (фиг. 5). Щуп 41 наталкиваетс  на боковую часть издели  и поворачиваетс  вокруг своей оси, при этом флажок 43 заходит в паз датчика 44, датчик срабатывает , перемещение устройства прекращаетс . Это положение траверсы 6 обеспечивает установку п т 9 и 32 точно по оси симметрии издели . В свободном состо нии щуп 41 занимает определенное крайнее положение под действием пружины 42 и штифта 45. При кантовании изделие должно поворачиватьс , наход  на щуп 41 (фиг. 5). После ориентировани  траверсы 6 над изделием осуществл етс  ее подъем вверх. В том случае, когда кантование не предусматриваетс , траверса 6 останавливаетс  до соприкосновени  п ты 15 с плитой 35 рамы 1. В том случае, когда необходимо кантование издели  на 180°, траверса 6 поднимаетс  выше, п та 15 соприкасаетс  с плитой 35 рамы 1, шток 13 останавливаетс , а траверса 6 продолжает движение вверх, сжима  пружину 16, шток 13 перемещаетс  вниз относительно звездочки 29 и вращает ее против часовой стрелки. При этом цепь 24 заторможена собачкой 25, а собачка 26 находитс  в отведенном состо нии от цепи 24 (выступ 28 штока 13 выводит собачку 26 из зацеплени  с цепью 24, натолкнувшись на кулачок 27 при перемещении штока 13 вниз). После поворота издели  на 180° подъем траверсы 6 прекрашаетс , при этом пружина 16 максимально сжата. Затем траверса 6 опускаетс  до состо ни  расцеплени  п ты 15 штока 13 с плитой 35 рамы 1 и устройство перемещают на -следующую технологическую позицию.

При опускании траверсы 6 щток 13 под действием пружины 16 выталкиваетс  вверх из траверсы б, при этом звездочка 29 стоит на месте, так как она застопорена колесом 30 и собачкой 33, а цепь 24 перемещаетс  по часовой стрелке до тех пор, пока щток 13 не займет крайнее верхнее положение. При этом положении собачка 26 под действием поджимающей пружины стопорит цепь 24, так как выступ 28 щтока 13 не преп тствует перемещению собачки 26 до соприкосновени  с цепью 24. В этом состо нии цепь 24 застопорена и не имеет возможности перемещени  ни по часовой, ни против часовой стрелки. Это состо ние механизма удерживает изделие от поворота в ту или иную сторону. В этом состо нии изделие транспортируетс  на очередную позицию

В предлагаемом устройстве дл  перекладки издели  врем , необходимое дл  установки траверсы в определенное положение под изделием, может быть сокращено до минимума , поскольку точки крайних положении траверсы (по вертикали и горизонтали) контролируютс  автоматически, увеличиваетс  скорость опускани  и перемещени , нет лищних остановок, что способствует увеличению производительности работы.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  перекладки изделий по авт. св. № 650948, отличающеес  тем, что, с целью повыщени  производительности работы путем обеспечени  точной установки устройства над изделием, оно снабжено двум  щупами, выполненными в виде подпружиненных двуплечих рычагов, один из которых установлен на траверсе, а другой на одном из захватных рычагов, причем на траверсе и захватном рычаге закреплены датчики положени  щупов.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе I, Авторское свидетельство СССР № 650948, кл. В 66 С 1/42, 1978 (прототип ) .

   фиг.З

   HarrpofB/fef ue

   фаг.Ц - К

   Вид 5