SU889480A1 - Device for monitoring and adjusting kinetic energy of mechanisms of percussive action - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ И РЕГУЛИРОВАНИЯ КИНЕТИЧЕСКОЙ ЭНЕРГИИ МЕХАНИЗМОВ УДАРНОГО(54) DEVICE FOR MONITORING AND REGULATING THE KINETIC ENERGY OF IMPACT MECHANISMS

1one

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к конструкци м систем управлени  оборудовани  дл  обработки давлением.The invention relates to mechanical engineering, in particular to the design of control systems for equipment for pressure treatment.

Известно устройство контрол  и регулировани  кинетической энергии механизмов ударного действи , содержащее соединенные между собой блоки измерени , задани  и сравнени , пускатель, а также электопривод переменного тока 1..A device for monitoring and controlling the kinetic energy of percussion mechanisms is known, containing interconnected measurement, reference and comparison units, a starter, as well as an AC electric actuator 1 ..

Однако устройство работает от сигналов измерени  скорости привода, что обуславливает недостаточную надежность элементов , св занных механически с подвижными част ми.However, the device operates from drive speed measurement signals, which results in insufficient reliability of the elements connected mechanically to the moving parts.

Цель изобретени  - повышение надежности .The purpose of the invention is to increase reliability.

Цель достигаетс  тем, что устройство, содержаш,ее соединенные между собой блоки измерени , задани  и сравнени , пускатель, а также электропривод переменного тока, снабжено трансформатором тока и датчиком температуры нагрева электродвигател , а блок задани  выполнен в виде соединенных между .собой элементов умножени  и интегратора, причем элемент умножени  подДЕЙСТВИЯThe goal is achieved by the fact that the device, containing its interconnected measuring, task and comparison units, starter, as well as AC electric drive, is equipped with a current transformer and an electric motor heating temperature sensor, and the task block is made in the form of multiplication elements integrator, with the multiplication element

ключен к транформатору тока, а выход интегратора соединен со входом блока сравнени , второй вход которого соединен с датчиком температуры электродвигател .It is connected to the current transformer, and the integrator output is connected to the input of the comparator unit, the second input of which is connected to the motor temperature sensor.

На чертеже представлена блок-схема уст . ройства контрол  и регулировани .The drawing shows a block diagram of the mouths. Control and regulation features.

Электродвигатель .1 включаетс  в сеть через трансформатор тока 2 и пускатель 3. Схема управлени  состоит из элемента 4 умножени  тока и напр жени , интегратора 5 по времени, датчика 6 измерени  темпера10 турного режима двигател , блока 7 сравнени .The motor .1 is connected to the network via current transformer 2 and starter 3. The control circuit consists of a current multiplication element and a voltage, an integrator 5 in time, a sensor 6 for measuring the temperature of the motor, a comparison unit 7.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Напр жение питани  V подаетс  на электродвигатель 1 через пускатель 3 после подачи на него .управл ющего сигнала начала работы Уд . При этом электродвигатель начинает работать в рабочем режиме и передает энергию в движущийс  механизм. Одновременно управл ющий сигнал начала работы Уд подаетс  в элемент умножени , где по этому сигналу начинаетс  перемножение тока на напр жение, т. е. на выходе блока по вл етс  сигнал мгновенной мощности . Этот сигнал поступает на интегратор 5. Интегратор начинает интегрировать значение мгновенной мощности по времени, где за начальный момент времени принимаетс  врем  поступлени  сигнала Уд.The supply voltage V is supplied to the motor 1 through the starter 3 after the control signal has been given to it. In this case, the electric motor starts operating in the operating mode and transfers energy to the moving mechanism. At the same time, the control signal for the start of operation is supplied to the multiplication element, where the current is multiplied by the voltage by this signal, i.e. the output of the block is an instantaneous power signal. This signal is fed to the integrator 5. The integrator begins to integrate the instantaneous power value over time, where the arrival time of the signal Ud is taken at the initial time.

На выходе интегратора 5 вырабатываетс  сигнал, пропорциональный работе элек: тродвигател . Этот сигнал поступает на вход блока 7 сравнени , где он сравниваетс  с заданным значением Vg и корректируетс  в зависимости от состо ни  электродвигател , измер емого датчиком 6. Сформированный в блоке 7 сравнени  сигнал поступает в пускатель 3, который измен ет проводимость цепи, тем самым регулиру  энергию, записываемую подвижными част ми механизма.At the output of the integrator 5, a signal is generated that is proportional to the operation of the electric motor. This signal is fed to the input of the comparator unit 7, where it is compared with the set value Vg and corrected depending on the state of the electric motor measured by the sensor 6. The signal generated in the comparator 7 enters the starter 3, which changes the circuit's conductivity, thereby adjusting energy recorded by the moving parts of the mechanism.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство контрол  и регулировани  кинетической энергии механизмов ударногоThe device controls and regulates the kinetic energy of the mechanisms of the shock действи , содержащее соединенные между собой блоки измерени , задани  и сравнени , пускатель, а также электропривод переменного тока, отличающеес  тем, что, с целью повыщени  надежности оно снабженоan action comprising interconnected measurement, reference and comparison units, a starter, and an AC electric drive, characterized in that, in order to increase reliability, it is provided трансформатором тока и датчиком температуры электродвигател , а блок задани  выполнен в виде соединенных между собой элементов умножени  интегратора, причем элемент умножени  подключен к трансформатору тока, а выход интегратора соединен со входом блока сравнени , другой вход которого соединен с датчиком температуры электродвигател .a current transformer and an electric motor temperature sensor, and the task unit is designed as interconnected multiplier elements of an integrator, the multiplier element is connected to a current transformer, and the integrator output is connected to the input of a comparator unit, another input of which is connected to an electric motor temperature sensor. Источники информации, прин тые во. внимание при экспертизе 1. «Кузнечно-штамцовочное производство 1975, № 12, с. 26 (прототип).Sources of information taken in. attention during examination 1. “Forging and forging production 1975, No. 12, p. 26 (prototype). i/,i /,