SU887069A1 - Револьверный суппорт с горизонтальной осью револьверной головки - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области станкостроени  и может быть применено на токарных кулачковых полуавтоматах.

Известен револьверный суннорт с горизонтальной осью револьверной головки, содержаншй механнзм поворота и фиксации револьвериой головки от привода, выполиениого в виде пневмоцилиндра.

Известный суппорт обладает недостаточной точностью, вызванной трудностью его настройки на различные размеры обработки .

Целью изобретени   вл етс  упрощение настройки сунпорта на различные размеры обработки и повышение точности обработки.

Дл  достижени  цели на оси револьверной головки смонтированы с возможностью перемещени  втулка со щтыр ми и полумуфтой , предназначенной дл  взаимодействи  с корпусом револьверной головки, и поворотный фиксатор с качающимс  поводком и св занным с ним подпружиненным пальцем, а в корпусе револьверной головки перпендикул рно ее оси установлен подпружиненный валик с пазом, предназначенным дл  взаимодействи  со штыр ми и подпружиненным пальцем, причем корпус пневмоцилиндра закреплен на корпусе револьверной глповки, на суппорте установлен жестко св занный с поршнем пневмоцилиндра кронштейн с роликом, а фиксатор снабжен криволинейным пазом, взаимодействующим с роликом кронштейна, при 5 этом в корпусе револьверной головки установлен поворотный рычаг, взаимодействующий со втулкой, а на кронштейне выполнен продольный участок, предназначенный дл  взаимодействи  с рычагом.

10 На фиг. 1 изображено устройство, продольный разрез; на фиг. 2 - то же, поперечный разрез; на фиг. 3 - то же, вид сверху.

Предлагаемое устройство содержит осно15 ванне 1, закрепленное на поперечной каретке 2, установленной на продольной каретке 3. Каретки 2 и 3 образуют крестовый суппорт . На основании 1 установлен с возможностью иеремещеии  корпус 4 револьвериой головки. В корпусе 4 смонтирован вал 5, стакан 6 с зубчатым венцом 7 и втулка 8 с конической поверхностью 9. На валу 5 закреплены головка 10 с шестью равно

25 расположенными отверсти ми дл  инструмента , зубчатый венец И, и установлена с возможностью перемещени  вдоль вала 5 втулка 12. На втулке 12 установлены полумуфта 13, шесть штырей 14 и выполнен

30 кольцевой паз 15. Расположение штырей И на втулке 12 соответствует расположению шести отверстий в головке 10. Иолумуфта 13 снабжена зубчатым венцом 16 дл  взаимодействи  с зубчатыми венцами 7 и 11, а также снабжена конической поверхностью 17 дл  взаимодействи  с конической поверхностью 9 втулки 8. На том же валу 5 с возможностью вращени  вокруг его оси установлен фиксатор 18, в котором смонтирован с помощью пружины 19 палец 20 со скосом 21. В пальце 20 выполнен паз 22, в который входит один конец поводка 23, установленного на фиксаторе 18 с возможностью поворота относительно оси 24. В фиксаторе 18 выполнен криволинейный паз 25 дл  взаимодействи  с роликом 26, установленным на кронщтейне 27, закрепленном на основании 1. На корпусе 4 револьверной головки смонтирован пневмоцилиндр 28, в полости 29 и 30 которого может подаватьс  сжатый воздух. Поршень 31 пневмоцилиидра 28 жестко св зан с кронштейном 27. На кронштейне 27 установлена п та 32 дл  взаимодействи  с другим плечом 33 поводка 23, а также выполнен профильный участок 34 дл  взаимодействи  с роликом 35 поворотного рычага 36, другое плечо 37 которого контактирует с кольцевым пазом 15 втулки 8. Перпендикул рно к оси вала 5 в корпусе 4 установлен под действием пружины 38 валик 39 с пазом 40 дл  взаимодействи  со штыр ми 14 втулки 12 и пальцем 20 фиксатора 18. Крайние положени  корпуса 4 определ ютс  жесткими упорами 41, 42 и 43. Св зь револьверной головки с электрической схемой полуавтомата осуществл етс  трем  микропереключател ми 44, 45, 46, при этом микропереключатель 44 установлен на кронштейне 27, а микропереключатели 45 и 46 закреплены на корпусе 4 револьверной головки , ось которой параллельна оси шпиндел  47 полуавтомата. Предлагаемое устройство работает следующим образом. В исходном положении каретка 3 крестового суппорта кулачковым приводом станка (не показан) отведена в крайнее правое положение. Корпус 4 револьверной головки пневмоцилиндром 28 отведен в крайнее правое положение относительно кареток 2 и 3. При этом сжатый воздух подан в полость 30 пневмоцилиндра 28. Обрабатываема  деталь закреплена в патроне шпиндел  47 полуавтомата. В начале цикла обработки сжатый воздух подаетс  в полость 29 пневмоцилиндра 28, при этом корпус 4 револьверной головки перемещаетс  по направл ющим основани  1 влево относительно каретки 2. Крайнее левое положение определ етс  жестким упором 41. В конце схода влево корпус 4 нажимает микропереключатель 44, установленный на крон ейне 27. Микропереключатель 44 дает электрическую команду иа включение привода шпиндел  47 полуавтомата и кулачкового привода перемещени  кареток 2 и 3 крестового суппорта . Начинаетс  процесс обработки. Обеспечение точности линейных и диаметральных размеров обработки производитс  за счет жестких управл емых упоров (не показаны) продольной и поперечной кареток 2, 3 крестового суппорта. Дл  введени  в работу другого инструмента или инструментальной наладки, необходимой дл  обработки других поверхностей детали, требуетс  повернуть головку 10 на Ve часть окружности. Дл  этого в соответствии с циклом обработки электрической командой от командоаппарата полуавтомата отключают кулачковый привод перемещени  кареток 2 и 3 крестового суппорта . Одновременно сжатый воздух подают в полость 30 пневмоцилиндра 28. Корпус 4 револьверной головки отходит вправо относительно неподвижных кареток 2 и 3, а следовательно, относительно неподвижного кронштейна 27. Крайнее правое положение определ етс  жесткими упорами42 и 43. При этом фиксатор 18, перемеща сь вместе с корпусом 4 револьверной головки и взаимодейству  криволинейным пазом 25 с роликом 26 неподвижного кронштейна 27, поворачиваетс  против часовой стрелки вокруг оси вала 5 на угол 60° или /е часть окружности, а помещенный в отверстии фиксатора 18 палец 20 перемещает валик 39, сжима  иружииу 38, до положени , когда паз 40 валика 39 окажетс  напротив очередного щтыр  14 втулки 12. Дальнейший поворот фиксатора 18 прекращаетс , так как криволинейный участок паза 25 переходит в пр молинейпый участок , параллельный оси вала 5. При дальнейшем перемещении корпуса 4 револьверной головки ролик 35 рычага 36 входит в контакт с профильным участком 34 кронштейна 27. Рычаг 36 поворачиваетс  и своим плечом 37 перемещает втулку 12 вдоль оси вала 5. Зубчатый венец 16 полумуфты 13 выходит из контакта с зубчатым венцом 7 стакана 6, а коническа  поверхность 17 полумуфты 13 выходит из контакта с конической поверхностью 9 втулки 8. При этом происходит расфиксаци  вала 5, а вместе с ним и головки 10 относительно корпуса 4 револьверной головки. Очередной щтырь 14 входит в установленный напротив него паз 40 валика 39, удерживаемого в данном положении пальцем 20 фиксатора 18. Перемеща сь вместе с корпусом 4 револьверной головки дальше вправо ролик 35 рычага 36 скользит по пр молинейному участку кронштейна 27 и удерживает втулку 12 со штырем 14 в контакте с пазом 40 валика 39. При этом плечо 33 поводка 23 входит в контакт г п той 32

кронштейна 27, поворачиваетс  вокруг оси 24, сжимает пружину 19 и выводит палец 20 фиксатора 18 из контакта с валиком 39. Валик 39 под действием пружины 38 перемещаетс  вправо до упора в корпус 4 револьверной головки, поворачива  при этом через штырь 14 вал 5 вместе с головкой 10 на новую позицию. Переместившись вправо , валик 39 нажмет микропереключатель 45, который переключит подачу сжатого воздуха в полость 30 пневмоцилиндра 28, а полость 29 его соединит с атмосферой. Корпус 4 револьверной головки переместитс  влево. Ролик 35 рычага 36 выйдет из контакта с нроЛильным участком 34 кронштейна 27. Рычаг 36. повепнувптись. переместит втулку 12 влево. Штырь 14 выйдет из контакта с па ом 40 валика 39, По этом зубчатый венец 16 полумуфты 13 войдет в контакт с зубчатым венцом 7 стакана 6, а коническа  поверхность 17 полумуфты 13 войдет в контакт с конической поверхностью 9 втулки 8, и благодар  тому, что зубчатый венец 16 полумуфты 13 выполнен разрезным, он сжимаетс , выбира  зазор в зацеплении с зубчатыми венцами 7 и II, что обеспечивает беззазорную фиксацию головки 10 на корпус 4 револьверной головки. В этом положении втулка 12 нажмет микропереключатель 46, который даст электрический сигнал о том, что головка зафиксирована .

Одновременно с началом перемещени  корпуса 4 револьверной головки влево плечо 33. поводка 23 выходит из контакта с п той 32 кронштейна 27. Палец 20 под действием пружины 19 возврашаетс  в исходное положение и поворачиваетс  вместе с фиксатором 18 по часовой стрелке вокруг оси вала 5 до тех нор, пока палец 20, взаимодейству  своим скосом 21 с валиком 39, не войдет в контакт с пазом 40 валика 39.

Корпус 4 револьверной головки, прид  в крайнее левое ноложение до жесткого упора 42, нажимает микропереключатель 44, который дает электрическую команду на включение кулачкового привода перемещени  кареток 2 и 3 крестового суппорта полуавтомата .

При закрытом микропереключателе 46, когда головка 10 зафиксирована, полуавтомат включаетс  и продолжает обработку.

И так процесс будет повтор тьс , пока головка 10 не повернетс  шесть раз и не придет в исходное положение, при этом смена позиций инструмента револьверной головки происходит при остановленном кулачковом приводе перемещени  кареток крестового суппорта, что дает возможность

использовать профиль кулака только дл  рабочих перемещений.

Плавность перемещени  корпуса 4 револьверной головки и поворота вала 5 с головкой 10 обеспечиваетс  гидравлическими дроссел ми, св занными с корпусом 4 револьверной головки и валиком 39, осуществл ющим поворот вала 5 с головкой 10. Гидравлические дроссели на чертежах не показаны.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Револьверный суппорт с гопичонтальной осью револьверной головки, преимущественно дл  токарного кулачкового полуавтомата , содержащий механизм поворота и фиксации револьверной головки от привода, выполненного в виде пневмоцилиндра, отличающийс  тем, что, с целью упрощеПИЯ настройки суппорта на различные размеры обработки и повышени  точности обработки , на оси револьверной головки смонтированы с возможностью перемещени  втулка со щтыр ми и полумуфтой, предназначенной дл  взаимодействи  с корпусом револьверной головки, и поворотный фиксатор с качающимс  поводком и св занным с ним подпружиненным пальцем, а в корпусе револьверной головки перпендикул рно ее оси установлен подпружиненный валик с пазом, предназначенным дл  взаимодействи  со щтыр ми и подпружиненным пальцем, причем корпус пневмоцилиндра закреплен на корпусе револьверной

   головки, на суппорте установлен жестко св занный с поршнем пневмоцилиндра кронштейн с роликом, а фиксатор снабжен криволинейным пазом, взаимодействующим с роликом кронштейна, при этом в корпусе

   револьверной головки установ.пен ПОВОРОТНЫЙ рычаг, взаимодействующий со втулкой, а на кронштейне выполнен профильный участок, предназначенный дл  взаимодействи  с рычагом.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

   I. Авторское свидетельство

   СССР 55 № 483200, кл. В 23В 29/32, 1973,

   5 78 15} 7 6/П}еКК4f fg f

   UIIL ,i /

   I I I Z У5 ye,J«27

   A 7/l777 ////7Y r//lf/

   7

   0 f К 37 20 2 г 39 гз J3 3 г,/iy . J