SU883224A1 - Arrangement for repairing and inspecting bridges - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОСМОТРА И РЕМОНТА МОСТОВ(54) DEVICE FOR INSPECTION AND REPAIR OF BRIDGES

1one

Изобретение относитс  к содержанию и эксплуатации мостов и может батъ использовано в конструкци х машин дл  осмотра и ремонта мостов.The invention relates to the maintenance and operation of bridges and can be used in the construction of machinery for inspecting and repairing bridges.

Известна машина дл  осмотра и ремонта мостов, включающа  транспортное средство, горизонтально-поворотное основание с противовесом и многосекционну стрелу с приводами ее поворота и подъема, причем перва  секци  стрелы выполнена в виде консольной балки, жестко прикрепленную одним концом к горизонтально-поворотному основанию, средн   секци  выполнена телескопической, а крайн  в виде консоли с укрепленной на ней смотровой платформой. Машина снабжена также механизмами поворота дл  переведени  ее из транспортного положени  в рабочее, средн   секци  стрелы машины имеет механизм поворота ее в вертикальной плоскости относительно горизонтально-поворотного основани  и механизм поворота смотровой платформы в вертикальной плоскости относительно средней телескопической стрелы l.A known machine for inspecting and repairing bridges, including a vehicle, a horizontally swivel base with a counterweight, and a multisection boom with drives for its turning and lifting, the first boom section being made in the form of a cantilever beam rigidly attached at one end to the horizontal swivel base, middle section it is made telescopic, and it is extreme in the form of a console with a viewing platform fixed on it. The machine is also equipped with turning mechanisms for transferring it from the transport position to the working one, the middle section of the boom of the machine has a mechanism for turning it in a vertical plane relative to the horizontal-rotating base and a mechanism for turning the viewing platform in a vertical plane relative to the average telescopic boom l.

Недостаток этой машины заключаетс  в сложности конструкции и пониженной надежности в работе в св зиThe disadvantage of this machine lies in the complexity of the design and reduced reliability in the work

с наличием большого количества механизмов .with the presence of a large number of mechanisms.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  устройство дл  осмотра и ремонта мостов, включающее транспортное средство, опорно-поворотное основание, прикрепленную к нему стрелу, состо щую из вер10 хней и нижней горизонтальных и выполненной складыванадейс  из п-образных шарнирно соединенных между собой рам вертикальной секци  с приводами ее поворота и подъема, и закрепленную на нижней горизонтальной секции стрелы рабочую площадку, 14 ичем отверсти  поД шгфниры п-образиых рам, оси которых ориентированы в направлении продольной оси рабочей площадки, выполнены коаксиальныг-си 2|.The closest to the proposed technical essence and the achieved result is a device for inspecting and repairing bridges, including a vehicle, a turntable base, an arrow attached to it consisting of vertices and lower horizontal arms and made of u-shaped pivotally connected between each of the frames of the vertical section with the drives of its rotation and lifting, and the working platform fixed on the lower horizontal section of the boom, with 14 openings and openings of u-shaped frames, the axes of which oriented in the direction of the longitudinal axis of the working platform, made coaxially si 2 |.

2020

Недостаток известного устройства заключаетс  в относительно низкой грузопод емн6сти и значительном собственном весе.A disadvantage of the known device lies in the relatively low load carrying capacity and considerable own weight.

2525

Цель изобретени  - повышение грузоподъемности и снижение материалоемкости устройства.The purpose of the invention is to increase the load capacity and reduce the material consumption of the device.

поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  осмотра, и The goal is achieved by the fact that in the inspection device, and

30 ремонта мостов, включгиощем транспорTHoe средство, опорно-поворотное основание , прикрепленную к нему стрелу , состо щую из верхней и нижней горизонтальных и выполненной склады Бающейс  из п-образных шарнирно соединенных между собой рам вертикальной секции с приводами ее поворота и подъема, и закрепленную на нижней го ризонтальной секции стрелы рабочую площадку, отверсти  в п-образных рамах под шарниры, оси которых ориенти рованы в направлении продольной оси рабочей площадки, выполнены со смеще нием друг относительно друга в плоскости , перпендикул рной продольной оси рабочей площадки, причем величин смещени  отверсти  определ етс  соот ношением где К 0,5 - коэффициент, учитывающий часть момента от н грузки, уравновешенного предварительным зак ручиванием п-образных рам; М„ - гломент от нагрузки; 1. - длина рычагов п-образных рам; 1 - рассто ние между рычагами п-образных рам; G - з юдуль сдвига; Y - момент на кручение ригел  п-образной рамы; ,Е - модуль упругости; I ц - инерции рычага п-образной рамы. На -риг. 1 изображено устройство, общий вид сбоку; на фиг, 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - то же, в ра бочем положении, вид со стороны Фас да моста; на фиг. 4 - то же, вид сза,ди; на фиг. 5 - п-образна  рама, вид сбоку; на фиг. б - схема сил, действующих на п-образные рамы и ра бочую площадку. Устройство дл  осмотра и ремонта мостов включает транспортное средст во 1 и опорно-поворотное основание, выполненное в виде колонны 2 и опор но-поворотный круг 3, на котором укреплена колонна. На опорно-поворо ном основании смонтирована моносекционна  стрела с приводами 4 поворо та и подъема (не показан). Верхн   горизонтальна  секци . 5 стрелы, выполненна  в виде консольной бгшки, жестко прикреплена одним концом к колонне 2, а на другом конце имеет привод 4 поворота с жестко прикрепленной к нему под. пр мым углом скла дывающейс  вертикальной секцией б. секции б,, выполненной из п-образных рам 7, соединенных между собой поср дством шарниров 8, жестко прикрепле на нижн   горизонтальна  секци  9, выполненна  с консольной рабочей пл щадкой 10. Отверсти  11 под шарниры 8 (фиг. 5), оси которых ориентированы в направлении продольной оси рабочей площадки, выполнены со смещением (4Р) друг относительно друга в плоскости , перпендикул рной продольной оси рабочей площадки, а п-образные рамы 7 смонтированы с предварительным закручиванием в направлении,противоположном действию нагрузки на рабочую площадку, причем смещени  отверстий 11 определ етс  соотношением где К 0,5 - коэффициент, учитывающий часть момента от нагрузки, уравновешенкого предварительным напр жением (К 0,5); Мф - момент от нагруз{{и; i - длина рычагов п-образных l,j - рассто ние между рычагами .п-образных рам; G - модуль сдвига; I к - момент инерции на кручение ригел  п-образной рамы; Е - модуль упругости; в момент инерции рычага п-об разной . Дл.  подъема рабочей площадки 10 служит лебедка 12 и полиспаст 13, а дл  обеспечени  возможности выхода рабочих из рабочей площадки 10 на тротуарную часть моста предназначена складна  лестница 14. ,Дл  обеспечени  большей устойчивости служит противовес 15, установленный на консоли 16, котора  укреплена на колонне 2. Перевод устройства из транспортного положеЕШЯ в рабочее осуществл етс  следующим образом. При помощи механизма подъема (не показан) рабочую площадку снимают с кронштейнов 17, установленных на платформе транспортного средства 1, и посредством привода опорно-поворотного основани  и привода 4 поворота вынос т рабочую площадку 10 за пределы моста, располага  ее параллельно оси моста. Затем при .помощи привода подъема (не показан) рабочую площадку опускают и, разворачива  ее посредством привода 4 поворота, завод т под пролетное строение моста. В предлагаемом устройстве, благодар  предварительно напр женной конструкции складываюдейс  секции б, оказалось возможным исключить дополнительный противовес дл  уравновешивани  рабочей площадки 10, что позволило повысить грузоподъемность при одновременном снижении веса конструкции .30 repair of bridges, including transport means, a turntable base, an arrow attached to it, consisting of an upper and lower horizontal and a made Bantse storage of u-shaped pivotally articulated frames of a vertical section with drives for its rotation and lift, and attached to the lower horizontal boom section, the working platform, the holes in the u-shaped frames for hinges, the axes of which are oriented in the direction of the longitudinal axis of the working platform, are displaced relative to each other in the plane , perpendicular to the longitudinal axis of the working platform, and the hole offset values are determined by the relation where K 0.5 is the coefficient taking into account part of the torque from the load balanced by preliminary twisting of the u-shaped frames; M „- glomenta from the load; 1. - the length of the levers of the U-shaped frames; 1 - the distance between the levers of the U-shaped frames; G - z jul shift; Y is the moment of torsion of the crossbar of the U-shaped frame; , Е - modulus of elasticity; I c - inertia of the lever of the U-shaped frame. On -r. 1 shows the device, a general view from the side; Fig 2 is the same, top view; in fig. 3 - the same, in the working position, view from the Fas da bridge; in fig. 4 - the same, sz view, di; in fig. 5 - U-shaped frame, side view; in fig. b - diagram of forces acting on the U-shaped frames and working platform. A device for inspecting and repairing bridges includes a means of transport 1 and a turntable base, made in the form of a column 2, and a support turntable 3 on which the column is fixed. A monosection boom with 4 turn and lift drives (not shown) is mounted on the turn base. Upper horizontal section. 5 arrows, made in the form of a cantilever arm, are rigidly attached at one end to the column 2, and at the other end has a 4-turn actuator with rigidly attached to it under. right angle of the folding vertical section b. section b, made of U-shaped frames 7, interconnected by means of hinges 8, rigidly attached to the lower horizontal section 9, made with a cantilever work strap 10. Holes 11 under the hinges 8 (Fig. 5) whose axes are oriented in the direction of the longitudinal axis of the working platform, are made offset (4P) relative to each other in a plane perpendicular to the longitudinal axis of the working platform, and the U-shaped frames 7 are mounted with preliminary twisting in the direction opposite to the load on the working platform , and the displacements of the holes 11 are determined by the relation where K 0.5 is the coefficient taking into account the part of the moment from the load balanced by the preliminary voltage (K 0.5); Mf - the moment from the load {{and; i is the length of the U-shaped levers l, j is the distance between the levers of the U-shaped frames; G is the shear modulus; I to - the moment of inertia on the torsion of the bolt U-shaped frame; E is the modulus of elasticity; at the moment of inertia of the lever p-o different. For a winch 12 and a polyspast 13 serve to lift the working platform 10, and a folding ladder 14 is used to enable workers to exit the working platform 10 to the pavement part of the bridge. The transfer of the device from the transport position to the working one is carried out as follows. Using a lifting mechanism (not shown), the working platform is removed from the brackets 17 installed on the platform of the vehicle 1, and by means of a turntable support and a rotation actuator 4, the working platform 10 is moved out of the bridge, parallel to the axis of the bridge. Then, with the help of a lifting drive (not shown), the working platform is lowered and, turning it by means of a 4 turn actuator, winding it under the bridge span. In the proposed device, due to the pre-stressed construction of the folding section b, it was possible to eliminate the additional counterweight for balancing the working platform 10, which increased the load capacity while reducing the weight of the structure.

Claims (2)

1. - рассто ние между ртагам  П-образных рам 1. - distance between mertags of U-shaped frames 0 G - модуль сдвига 1| - момент на кручение ригел 0 G - shear modulus 1 | - moment of torsion bolt П-образной рамы} Е - модуль упругости Ig - момент инерции рачага П-об5 разной рамы.U-shaped frame} E - modulus of elasticity Ig - moment of inertia of the rachag P-ob5 of a different frame. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination 1.Патент франции И 2074922, 1. The patent of France And 2074922, 0 кл. Е 01 D 19/10, 1970.0 cl. E 01 D 19/10, 1970. 2.Авторское свидетельство СССР № 582355, кл. Е 01 О 19/10, 1975 (прототип). fO 15 16) Vuz.l 52. USSR author's certificate number 582355, cl. E 01 O 19/10, 1975 (prototype). fO 15 16) Vuz.l 5