SU879724A1 - Частотно-регулируемый электпропривод - Google Patents

Частотно-регулируемый электпропривод Download PDF

Info

Publication number
SU879724A1
SU879724A1 SU792835723A SU2835723A SU879724A1 SU 879724 A1 SU879724 A1 SU 879724A1 SU 792835723 A SU792835723 A SU 792835723A SU 2835723 A SU2835723 A SU 2835723A SU 879724 A1 SU879724 A1 SU 879724A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
frequency
electric motor
output
input
electric drive
Prior art date
Application number
SU792835723A
Other languages
English (en)
Inventor
Александр Васильевич Волков
Александр Григорьевич Николов
Петр Дмитриевич Андриенко
Original Assignee
Предприятие П/Я А-7992
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-7992 filed Critical Предприятие П/Я А-7992
Priority to SU792835723A priority Critical patent/SU879724A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU879724A1 publication Critical patent/SU879724A1/ru

Links

Classifications

    • Y02P80/112

Landscapes

  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Description

Изобретение относитс  к электротехнике ,в частости к частотно-регулируемым электроприводам, и может быть использовано в различных отрасл х промышленности: текстильной, металлообрабатывающей , металлургической и других. Известен высокодинамичный электропривод с асинхронным короткозамкнутым двигателем 1, содержащий пре образ-ователь частоты с автономньнл ин вертором тока, координатные преобразователи , векторные анализаторы, узел формировани  задани , блоки, перемножени  и дифференцировани , регул торы (скорости, потока, тока) и датчики (скорости, потока, тока). Недостатком этого устройства  вл етс  наличие датчиков Холла в воздушном зазоре электродвигател , .что усложн ет процесс сборки, повышает требовани  к точности обработки р да деталей и узлов электродвигател , снижает надежность электропривода в целом. Недостатком этого устройства  вл етс  также наличие на валу электродвигател  датчика скорости, что снижает надежность и ограничивает область применени  устройства. Наиболее близким к предложенному электроприводу по технической сущности  вл етс  уртройство дл  регулировани  скорости асинхронного электродвигател  2 , содержащее асинхронный электродвигатель, обмотки статора которого подключены к преобразователю частоты, состо щему из последовательно соединенных автономного.инвертора , сглаживгиощего дроссел , управл емого выпр мител  с системой управлени  выпр мителей, к управл ющему входу которой подсоединен выход, регул тора тока, св занный одним из входов с датчиком тока, другим - с одним из выходов координатного преобразовател , подсоединенного вторым выходом к системе управлени  инBepTOjioM , а одним из входов - к выходу блока управлени  координатными преобразовател ми, другим входом к выходу регул тора потокосцеплени , третьим входом - к выходу регул тора частоты, один из входов которого и вход регул тора потокосцеплени  соединен с узлом задани ; регул тор; второй координатный преобразователь; датчик ЭДС асинхронного электродвигател  и дифференцирующее инерционное звено, причем один из входов втоого координатного преобразовател  оединен с выходом датчика ЭДС, втоо  вход - с выходом блока управлени  оординатными преобразовател ми, а ыход подсоединен к одному из входов егул тора, второй вход которого св зан чере.з дифференцирующее инерционное звено с входом регул тора потокосцеплени , выход регул тора подсоеинен к входу блока управлени  координатными преобразовател ми и к второу входу упом нутого регул тора частоты . .
Недостатками этого устройства  вл ютс  невысокие надежность и энергетические показатели. Снижение надежности устройства обусловлено неустойчивой работой (при высоких темпах изменени  потокосцеплени ) пропорцио-. нально-дифференциального регул то ра потокосцеплени , необходимого дл  реализации.качественного регулировани  потокосцеплени  асинхронного электродвигател  с контуром регулировани  потокосцеплени  без обратной св зи по потокосцеплению. Вследствие этого устройству присущи невысокие энергетические показатели, св занные с определенным ограничением в возможности качественного управлени  потокосцеплением дл  реализации оптимальных энергетических режимов работы электродвигател ,
Цель изобретени  - повышение энергетических показателей, надежности и расширение области применени  устройства ,
Цель достигаетс  тем, что в час тотно-регулируемый электропривод, содержащий блок Формировани  статорного тока асинхронного двигател , подключенный одним входом к выходу регул тора частоты, у которого один вход соединен с одним из выходов узла задани , адругой вход - с датчиком час тоты, и датчик ЭДС, дополнительно введены узел двухзонного регулировани  и сумматор причем узел двухзонного регулировани  Одним из входов подсоединен к датчику ЭДС, а другим входом - к второму выходу узла задани , подключенного, третьим выходом к одному из BXOJ30B сумматора, вь1ход которого соединен с вторым входом устройства формировани  статорного тока, а второй вход - с выходом узла двухзонного регулировани .
На чертеже представлена функциональна  схема частотно-регулируемого электропривода.
Электропривод содержит асинхронный электродвигатель 1/ обмотки статора которого подсоединены к блоку 2 формировани  статорного тока, подключенному одним вхолом к выходу регул тора 3 частоты, у которого один вход соединен с одним из выходов узла 4 задани , а другой вход - с датчиком 5 частоты, датчик .6 ЭДС, узел
7 двухзонного регулировани  исуммаТОР 8, причем узел 7 двухзонного регулировани  одним из входов подсоединен , к датчику 6 ЭДС, а другим входомк второму выходу узла 4 задани , подключенного третьим входом к одному из входов сумматора 8, выход которого соединен с вторым входом блока 2 формировани  статорного тока, а второй вход - с выходом узла 7 двухзонного регулировани .
Устройство работает следующим образом .
На выходе узла 7 двухзонного регулировани  формируетс  сигнал -Al следующего вида:
о,если
X
-U1 ч-ULi (д -1 it од если Е Е,
jU
гдеЕ,Е - соответственно сигналы
задани  ЭДС и обратной св зи поЭДС электродвигател .
При работе электропривода в первой зоне, частота ОУф ниже или рйвйа номинальной f(,() , выполн етс  неравенство Е Е и выходной сигнал -Л 7 двухзонного регулировани  равен нулю. Вследствие этого- выходной сигнал i сумматора 8, поступающий на один из входов блока 2 формировани  статорного тока, равен номинальному заданию реактивной проекции тока, задаваемому узлом 4 задани . Этим обеспечиваетс  номинальное значение потокосцеплени  Ф Чн электродвигател  в первой зоне работы электропривода.
Во второй зоне работы электропривода , частота выше номинальной
(Год, ) г где нарушаетс  неравенство В поскольку Е fg) fн и выходнойсигнал - A-iJi узла 7 двухзонного регулировани , отличный от нул9, воздействует на ве-, личину выходного сигнала -Ьн i сумматора 8, определ ющего величину задани  проекции реактивного тока в блоке 2 .формировани  статорного тока. В результате этого измен етс  -величина потокосдёплени  Ч электродвигател , причем регулирование величины потокосцеплени  V узлом 7 двухзонного регулировани  осуществл етс  таким образом, чтобы восстановилось и поддерживалось равенство: Е cons.t .
очевидно, что при изменении частоты режим посто нства ЭДС электродвигател  достигаетс  за счет обратно пропорционального закона изменени  потокосцеплени  Ч s-f/UUo При поддержании закона посто нства ЭДС узлом 7 двухзонного регулировани  so всем диапазоне изменени 
частоты и при посто нном по величине задании проекции i активного тока электродвигател , задаваемом в этом случае с узла 4 задани , достигаетс  режим работы электропривода при посто нстве мощности, поскольку механическа  мощность на валу электродвгател :
Рдлех - Е Чц const
при Е, i а const, где id - активна  проекци  статорного тока электродвигател . В этом случае при увеличении (уменьшении) момента //с нагрузки на валу электродвигател  согласно основ ному уравнению электропривода: I ...
J( л ® С- COOT6 Ot
ветственно электромагнитный момент , двигател  и момент нагрузки , Ш - углова  скорость вра-. щени  электродвигател ; I - приведенный момент инерции привода, происходит уменьшение (увеличение) угловой скорости вращени  электродвигател  и угловой частоты iV u + р ,
%
. - абсолютное скольжение;
Гул - активное сопротивление ротора двигател  (статорного тока), задаваемое блоком 2 формировани  статорного тока. В режиме посто нства ЭДС электродвигател  с уменьшением (увеличением ) угловой частоты 1л статоркого тока обратно- пропорционально измен етс  величина потокосцеплени  Ч электродвигател , а значит измен етс  электромагнитный момент электродвигател : JU 4 а при id const.
Новые установившиес  значени  угловой частоты lA.t статорного тока и угловой скорости U; вращени  электродвигател  соответствуют восстановлению равенства моментов fJt /(АсДанное техническое решение позвол ет повысить энергетические показатели , надежность, быстродействие, а также расширить область применени  на механизмы, требующие закона управлени  при посто нстве мощности.
Энергетические показатели повышаютс  за счет введени  узла двухзонного регулировани  скорости, обеспечивающего посто нно ЭДС электродвигател , а именно ниже номинальной частоты обеспечиваетс  режим посто нства потокосцеплени  электродвигател , а выше номинальной частота - посто нство ЭДС. Таким образом реализуетс  близкий к оптимальномупо электрическим потер м режим работы электродвигател  снижение электрических , потерь ) .и повышаетс  коэффициент использовани  преобразовател  частоты по напр жению.
Повышение надежности электропривода обеспечиваетс  за счет осуществлени  регулировани  электродвигател  посредством контура регулировани  ЭДС выполненного по принципу отклонени , с в отличие от неустойчивого регулировани  возбуждени  в известном устройстве , осуществл емого посредством разомкнутого контура регулировани  потокосцеплени .
Повышение быстродействи  электропривода достигаетс  за счет обеспечени  максимально возможного возбуждени  асинхронного двигател  в случае закона управлени  с посто нством ЭДС при реальном ограничении
5 выходного напр жени  преобразовател , что позвол ет формировать максимальный электромагнитный момент электродвигател  при заданной величине тока.
0 Расширение области применени  электропривода на область механизмов , работающих при посто нстве мощности , достигаетс  за счет обеспечени  режима посто нства ЭДС электродвигател  при посто нном по величине задани  активном токе электродвигател .
Данный электропривод может найти широкое применение на механизмах мо талок, например, в металлургической, химической,текстильной промышленности .,

Claims (2)

1.Патент ФРГ 2144422, 0 кл. Н 07 Р 5/28, 1978.
2.Авторское свидетельство СССР
по за вке № 2682788, кл. Н 02 Р 7/42 24.07.79.
SU792835723A 1979-11-05 1979-11-05 Частотно-регулируемый электпропривод SU879724A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792835723A SU879724A1 (ru) 1979-11-05 1979-11-05 Частотно-регулируемый электпропривод

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792835723A SU879724A1 (ru) 1979-11-05 1979-11-05 Частотно-регулируемый электпропривод

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU879724A1 true SU879724A1 (ru) 1981-11-07

Family

ID=20857548

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792835723A SU879724A1 (ru) 1979-11-05 1979-11-05 Частотно-регулируемый электпропривод

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU879724A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1371513A3 (ru) Электропривод переменного тока
SU1114358A3 (ru) Электропривод переменного тока
US4001660A (en) Regulating the torque of an induction motor
SU879724A1 (ru) Частотно-регулируемый электпропривод
JPH0410319B2 (ru)
US4600088A (en) Apparatus for controlling elevators
GB1604067A (en) Method of and apparatus for damping rotor oscillations of rotary field ac motors
JPH0338529B2 (ru)
SU1458962A1 (ru) Способ управлени асинхронным электроприводом и устройство дл его осуществлени
SU1138916A1 (ru) Частотно-управл емый синхронный электропривод
SU904174A1 (ru) Частотно-регулируемый электропривод
JPH11150977A (ja) 直列接続電動機の速度制御装置
SU836750A1 (ru) Электропривод переменного тока
SU587589A1 (ru) Частотно-управл емый электропривод
JP2544321B2 (ja) 誘導電動機の制御装置
RU2070766C1 (ru) Электропривод постоянного тока с переменными параметрами механической части
SU1073870A1 (ru) Способ управлени электродвигателем двойного питани
SU809461A1 (ru) Асинхронный электропривод
SU738090A1 (ru) Устройство дл управлени электроприводом переменного тока
SU1325656A1 (ru) Частотно-управл емый электропривод
SU851717A1 (ru) Электропривод переменного тока
SU1293814A1 (ru) Устройство дл управлени двухдвигательным электроприводом
SU864478A1 (ru) Электропривод
SU760374A1 (ru) Устройство для регулирования скорости асинхронного электродвигателя 1 ’
SU1453574A1 (ru) Частотно-регулируемый электропривод