SU879724A1 - Частотно-регулируемый электпропривод - Google Patents
Частотно-регулируемый электпропривод Download PDFInfo
- Publication number
- SU879724A1 SU879724A1 SU792835723A SU2835723A SU879724A1 SU 879724 A1 SU879724 A1 SU 879724A1 SU 792835723 A SU792835723 A SU 792835723A SU 2835723 A SU2835723 A SU 2835723A SU 879724 A1 SU879724 A1 SU 879724A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- frequency
- electric motor
- output
- input
- electric drive
- Prior art date
Links
Classifications
-
- Y02P80/112—
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
Изобретение относитс к электротехнике ,в частости к частотно-регулируемым электроприводам, и может быть использовано в различных отрасл х промышленности: текстильной, металлообрабатывающей , металлургической и других. Известен высокодинамичный электропривод с асинхронным короткозамкнутым двигателем 1, содержащий пре образ-ователь частоты с автономньнл ин вертором тока, координатные преобразователи , векторные анализаторы, узел формировани задани , блоки, перемножени и дифференцировани , регул торы (скорости, потока, тока) и датчики (скорости, потока, тока). Недостатком этого устройства вл етс наличие датчиков Холла в воздушном зазоре электродвигател , .что усложн ет процесс сборки, повышает требовани к точности обработки р да деталей и узлов электродвигател , снижает надежность электропривода в целом. Недостатком этого устройства вл етс также наличие на валу электродвигател датчика скорости, что снижает надежность и ограничивает область применени устройства. Наиболее близким к предложенному электроприводу по технической сущности вл етс уртройство дл регулировани скорости асинхронного электродвигател 2 , содержащее асинхронный электродвигатель, обмотки статора которого подключены к преобразователю частоты, состо щему из последовательно соединенных автономного.инвертора , сглаживгиощего дроссел , управл емого выпр мител с системой управлени выпр мителей, к управл ющему входу которой подсоединен выход, регул тора тока, св занный одним из входов с датчиком тока, другим - с одним из выходов координатного преобразовател , подсоединенного вторым выходом к системе управлени инBepTOjioM , а одним из входов - к выходу блока управлени координатными преобразовател ми, другим входом к выходу регул тора потокосцеплени , третьим входом - к выходу регул тора частоты, один из входов которого и вход регул тора потокосцеплени соединен с узлом задани ; регул тор; второй координатный преобразователь; датчик ЭДС асинхронного электродвигател и дифференцирующее инерционное звено, причем один из входов втоого координатного преобразовател оединен с выходом датчика ЭДС, втоо вход - с выходом блока управлени оординатными преобразовател ми, а ыход подсоединен к одному из входов егул тора, второй вход которого св зан чере.з дифференцирующее инерционное звено с входом регул тора потокосцеплени , выход регул тора подсоеинен к входу блока управлени координатными преобразовател ми и к второу входу упом нутого регул тора частоты . .
Недостатками этого устройства вл ютс невысокие надежность и энергетические показатели. Снижение надежности устройства обусловлено неустойчивой работой (при высоких темпах изменени потокосцеплени ) пропорцио-. нально-дифференциального регул то ра потокосцеплени , необходимого дл реализации.качественного регулировани потокосцеплени асинхронного электродвигател с контуром регулировани потокосцеплени без обратной св зи по потокосцеплению. Вследствие этого устройству присущи невысокие энергетические показатели, св занные с определенным ограничением в возможности качественного управлени потокосцеплением дл реализации оптимальных энергетических режимов работы электродвигател ,
Цель изобретени - повышение энергетических показателей, надежности и расширение области применени устройства ,
Цель достигаетс тем, что в час тотно-регулируемый электропривод, содержащий блок Формировани статорного тока асинхронного двигател , подключенный одним входом к выходу регул тора частоты, у которого один вход соединен с одним из выходов узла задани , адругой вход - с датчиком час тоты, и датчик ЭДС, дополнительно введены узел двухзонного регулировани и сумматор причем узел двухзонного регулировани Одним из входов подсоединен к датчику ЭДС, а другим входом - к второму выходу узла задани , подключенного, третьим выходом к одному из BXOJ30B сумматора, вь1ход которого соединен с вторым входом устройства формировани статорного тока, а второй вход - с выходом узла двухзонного регулировани .
На чертеже представлена функциональна схема частотно-регулируемого электропривода.
Электропривод содержит асинхронный электродвигатель 1/ обмотки статора которого подсоединены к блоку 2 формировани статорного тока, подключенному одним вхолом к выходу регул тора 3 частоты, у которого один вход соединен с одним из выходов узла 4 задани , а другой вход - с датчиком 5 частоты, датчик .6 ЭДС, узел
7 двухзонного регулировани исуммаТОР 8, причем узел 7 двухзонного регулировани одним из входов подсоединен , к датчику 6 ЭДС, а другим входомк второму выходу узла 4 задани , подключенного третьим входом к одному из входов сумматора 8, выход которого соединен с вторым входом блока 2 формировани статорного тока, а второй вход - с выходом узла 7 двухзонного регулировани .
Устройство работает следующим образом .
На выходе узла 7 двухзонного регулировани формируетс сигнал -Al следующего вида:
о,если
X
-U1 ч-ULi (д -1 it од если Е Е,
jU
гдеЕ,Е - соответственно сигналы
задани ЭДС и обратной св зи поЭДС электродвигател .
При работе электропривода в первой зоне, частота ОУф ниже или рйвйа номинальной f(,() , выполн етс неравенство Е Е и выходной сигнал -Л 7 двухзонного регулировани равен нулю. Вследствие этого- выходной сигнал i сумматора 8, поступающий на один из входов блока 2 формировани статорного тока, равен номинальному заданию реактивной проекции тока, задаваемому узлом 4 задани . Этим обеспечиваетс номинальное значение потокосцеплени Ф Чн электродвигател в первой зоне работы электропривода.
Во второй зоне работы электропривода , частота выше номинальной
(Год, ) г где нарушаетс неравенство В поскольку Е fg) fн и выходнойсигнал - A-iJi узла 7 двухзонного регулировани , отличный от нул9, воздействует на ве-, личину выходного сигнала -Ьн i сумматора 8, определ ющего величину задани проекции реактивного тока в блоке 2 .формировани статорного тока. В результате этого измен етс -величина потокосдёплени Ч электродвигател , причем регулирование величины потокосцеплени V узлом 7 двухзонного регулировани осуществл етс таким образом, чтобы восстановилось и поддерживалось равенство: Е cons.t .
очевидно, что при изменении частоты режим посто нства ЭДС электродвигател достигаетс за счет обратно пропорционального закона изменени потокосцеплени Ч s-f/UUo При поддержании закона посто нства ЭДС узлом 7 двухзонного регулировани so всем диапазоне изменени
частоты и при посто нном по величине задании проекции i активного тока электродвигател , задаваемом в этом случае с узла 4 задани , достигаетс режим работы электропривода при посто нстве мощности, поскольку механическа мощность на валу электродвгател :
Рдлех - Е Чц const
при Е, i а const, где id - активна проекци статорного тока электродвигател . В этом случае при увеличении (уменьшении) момента //с нагрузки на валу электродвигател согласно основ ному уравнению электропривода: I ...
J( л ® С- COOT6 Ot
ветственно электромагнитный момент , двигател и момент нагрузки , Ш - углова скорость вра-. щени электродвигател ; I - приведенный момент инерции привода, происходит уменьшение (увеличение) угловой скорости вращени электродвигател и угловой частоты iV u + р ,
%
. - абсолютное скольжение;
Гул - активное сопротивление ротора двигател (статорного тока), задаваемое блоком 2 формировани статорного тока. В режиме посто нства ЭДС электродвигател с уменьшением (увеличением ) угловой частоты 1л статоркого тока обратно- пропорционально измен етс величина потокосцеплени Ч электродвигател , а значит измен етс электромагнитный момент электродвигател : JU 4 а при id const.
Новые установившиес значени угловой частоты lA.t статорного тока и угловой скорости U; вращени электродвигател соответствуют восстановлению равенства моментов fJt /(АсДанное техническое решение позвол ет повысить энергетические показатели , надежность, быстродействие, а также расширить область применени на механизмы, требующие закона управлени при посто нстве мощности.
Энергетические показатели повышаютс за счет введени узла двухзонного регулировани скорости, обеспечивающего посто нно ЭДС электродвигател , а именно ниже номинальной частоты обеспечиваетс режим посто нства потокосцеплени электродвигател , а выше номинальной частота - посто нство ЭДС. Таким образом реализуетс близкий к оптимальномупо электрическим потер м режим работы электродвигател снижение электрических , потерь ) .и повышаетс коэффициент использовани преобразовател частоты по напр жению.
Повышение надежности электропривода обеспечиваетс за счет осуществлени регулировани электродвигател посредством контура регулировани ЭДС выполненного по принципу отклонени , с в отличие от неустойчивого регулировани возбуждени в известном устройстве , осуществл емого посредством разомкнутого контура регулировани потокосцеплени .
Повышение быстродействи электропривода достигаетс за счет обеспечени максимально возможного возбуждени асинхронного двигател в случае закона управлени с посто нством ЭДС при реальном ограничении
5 выходного напр жени преобразовател , что позвол ет формировать максимальный электромагнитный момент электродвигател при заданной величине тока.
0 Расширение области применени электропривода на область механизмов , работающих при посто нстве мощности , достигаетс за счет обеспечени режима посто нства ЭДС электродвигател при посто нном по величине задани активном токе электродвигател .
Данный электропривод может найти широкое применение на механизмах мо талок, например, в металлургической, химической,текстильной промышленности .,
Claims (2)
1.Патент ФРГ 2144422, 0 кл. Н 07 Р 5/28, 1978.
2.Авторское свидетельство СССР
по за вке № 2682788, кл. Н 02 Р 7/42 24.07.79.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792835723A SU879724A1 (ru) | 1979-11-05 | 1979-11-05 | Частотно-регулируемый электпропривод |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792835723A SU879724A1 (ru) | 1979-11-05 | 1979-11-05 | Частотно-регулируемый электпропривод |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU879724A1 true SU879724A1 (ru) | 1981-11-07 |
Family
ID=20857548
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU792835723A SU879724A1 (ru) | 1979-11-05 | 1979-11-05 | Частотно-регулируемый электпропривод |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU879724A1 (ru) |
-
1979
- 1979-11-05 SU SU792835723A patent/SU879724A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1371513A3 (ru) | Электропривод переменного тока | |
SU1114358A3 (ru) | Электропривод переменного тока | |
US4001660A (en) | Regulating the torque of an induction motor | |
SU879724A1 (ru) | Частотно-регулируемый электпропривод | |
JPH0410319B2 (ru) | ||
US4600088A (en) | Apparatus for controlling elevators | |
GB1604067A (en) | Method of and apparatus for damping rotor oscillations of rotary field ac motors | |
JPH0338529B2 (ru) | ||
SU1458962A1 (ru) | Способ управлени асинхронным электроприводом и устройство дл его осуществлени | |
SU1138916A1 (ru) | Частотно-управл емый синхронный электропривод | |
SU904174A1 (ru) | Частотно-регулируемый электропривод | |
JPH11150977A (ja) | 直列接続電動機の速度制御装置 | |
SU836750A1 (ru) | Электропривод переменного тока | |
SU587589A1 (ru) | Частотно-управл емый электропривод | |
JP2544321B2 (ja) | 誘導電動機の制御装置 | |
RU2070766C1 (ru) | Электропривод постоянного тока с переменными параметрами механической части | |
SU1073870A1 (ru) | Способ управлени электродвигателем двойного питани | |
SU809461A1 (ru) | Асинхронный электропривод | |
SU738090A1 (ru) | Устройство дл управлени электроприводом переменного тока | |
SU1325656A1 (ru) | Частотно-управл емый электропривод | |
SU851717A1 (ru) | Электропривод переменного тока | |
SU1293814A1 (ru) | Устройство дл управлени двухдвигательным электроприводом | |
SU864478A1 (ru) | Электропривод | |
SU760374A1 (ru) | Устройство для регулирования скорости асинхронного электродвигателя 1 ’ | |
SU1453574A1 (ru) | Частотно-регулируемый электропривод |