SU875338A1 - Device for maintaining constant cutting rate - Google Patents

Description

1one

Изобретение относитс  к станкестроению и может быть использовано в токарных станках дл  обработки торцовых поверхностей.Известны устройства дл  управлени  станком, в которых режим поддержани  посто нства скорос и резани  реализуетс  за счет введени  основной, обратной св зи по величине, пропорци- / ональной скорости резани , получаемой в результате перемножени  величин, пропорциональных диаметру обработки и угловой скорости вращени  детали 1 и 12. ,The invention relates to machine tools and can be used in lathes for machining face surfaces. Machinery control devices are known, in which the rate of constant speed and cutting is realized by introducing the main feedback in terms of the proportional / real cutting speed, obtained as a result of multiplying the quantities proportional to the machining diameter and the angular velocity of rotation of the parts 1 and 12.,

В потенциометрических схемах перемножение сигналов не вызывает усложнени  устройства, однако наличие скольз щих контактов потенциометра приводит к низкой надежности устрой- 20 ства. В устройстве с датчиком положени  суппорта необходимо наличие блока перемножени , существенно усложн ющего устройство. ., Общим недостатком устройств, рабо- тающих по данному принципу,  вл етс  то, что статизм систем регулировани  оказываетс  зависимым от величины диаметра обработки, так как блок перемножени  представл ет собой звено, 30In potentiometric circuits, multiplication of signals does not cause the device to become more complex, but the presence of sliding potentiometer contacts leads to low reliability of the device. In a device with a caliper position sensor, it is necessary to have an multiplication unit that greatly complicates the device. . A common disadvantage of devices operating according to this principle is that the statism of the regulation systems is dependent on the size of the processing diameter, since the multiplication unit is a link, 30

коэффициент передачи которого  вл етс  функцией диаметра обработки.the transmission coefficient of which is a function of the processing diameter.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  устройство дл  поддержани  посто нной скорости резани , содержащее функциональный преобразователь, реле, задатчик и датчик скорости и усилители t3 .The closest in technical essence to the present invention is a device for maintaining a constant cutting speed, comprising a functional converter, a relay, a setpoint controller and a speed sensor, and amplifiers t3.

Недостатком известного устройства  вл етс  сложность.A disadvantage of the prior art is complexity.

Цель изобретени  - упрощение и повышение надежности устройства.The purpose of the invention is to simplify and increase the reliability of the device.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  поддержани  посто-.  нной скорости резани , содержгицее датчик скорости двигател  главного движени , задатчик начальных условий, усилитель с переменным коэффициентом усилени , информационный вход которого подключен к выходу суммирующего усилител , функциональный преобразователь , ключ и задатчик скорости, содержит аппроксиматор потерь холостого хода, дифференциатор, релейный блок, блок сравнени  и датчик тока двигател  главного движени , выход которого подключен к первому информационному входу суммирующего уснлител , второй и третий информационные входы которого через аппроксиматор потерь холостого хода и дифференциатор соответственно подключены к выходу датчика скорости двигател  глав rforo движени  и к первому входу блока сравнени , соединенного вторым входом через функциональный преобразователь с выходом усилител  с переменным коэффициентом усилени , а выходом - со входом релейного блока, выход которого подсоединен к управл ющему входу ключа, соединенного первым информационным входом с выходом функционального преобразовател  вторым информационным входом, - с выходом задатчика скорости, а выходом - с выходом устройства, причем управл ющие входы суммирующего усилител  и усилител  с переменным коэффициентом усилени  подключены к выходу зaдaтч кa начальных условий. На фиг.1 представлена функциональ на  схема предлагаемого устройства, на фиг.2-4, - диаграммы его работы. Устройство {фиг.1) содержит задатчик 1 начальных условий, суммирую щий усилитель 2, усилитель 3 с переменным коэффициентом усилени , функциональный преобразователь 4, задатчик 5 скорости, электропривод 6, ключ 7, релейный блок 8, входна  клемма 9, блок 10 сравнени , датчик 11 тока двигател  главного движени  аппроксиматор 12 потерь холостого хода, дифференциатор 13, потенциомет ры 14 и 15, операционный усилитель 16, резистор 17, операционный усили тель 18, резисторы 19, диоды 20, резисторы 21 и 22 и датчик 23 скоро ти двигател  главного движени . Задатчик 1 служит дл  вывода на точку характеристики преобразовател 4 соответствующую скорость вращени  двигател , задаваемую задатчиком 5 соответствие с начальным диаметром обработки заготовки и скоростью резани , а также дл  управлени  усили телем 3 с целью приведени  величины сигнала с датчика 11 к величине соответствующей максимальной нагрузке двигател . Преобразователь 4 осуществл ет преобразование .входногосигнала в соответствии с зависимостью скорости вращени  от диаметра обработки дл  выбранной скорости резани . Блок 10 совместно с блоком 8 и ключом 7 служит дл  определени  момента переключени  управлени  электропривода 6 на контур работы по нагрузке двигател . Усилитель 2 совместно с аппрокси матором 12 и дифференциатором 13 служит дл  выделени  сигнала, харак теризующего процесс резани . Принцип действи  устройства осно ван на том, что в процессе обработк торцовых поверхностей детали величи на статического момента на валу дви гател , обусловленного процессом резани , пропорциональна текущему диаметру обработки, и, следовательно, момент, ток, потребл ема  мощность двигател  могут быть использованы в качестве основных величин дл  изменени  скорости вращени  двигател  с целью поддержани  посто нства скорости резани  при изменении диаметра обработки. Дл  вьаделени  сигнала, характеризующего непосредственно процесс резани , из тока двигател  вычитаетс  составл юща  холостых потерь и динамическа  составл юща . Этот сигнал формируетс  усилителем 2, на который поступают сигналы с датчика 11, аппроксиматора 12 и дифференциатора 13. Составл юща  потерь холостого хода формируетс  аппроксиматором 12 в функции напр жени  датчика 23,пропорционального скорости вращени  заготовки , путем кусочно-линейной аппроксимации характеристики потерь холостого хода в механизме станка. Формирование динамической составл ющей осуществл етс  также в функции напр жени  датчика 23, причем так как динамическа  составл юща  оказывает существенное вли ние на работу при высоком темпе изменени  скорости вращени , когда статический момент нагрузки стремитс  к нулю, то в качестве дифференциатора 13 можно использовать реальное дифференцирующее звено. К основным факторам, вли ющим на результирующую тока двигател , относ тс  величина диаметра обработки заготовки и припуск на съем металла. Приведение результирующей тока к величине,тождественно равной положению инструментального суппорта относительно центра обрабатываемой детали и характеризующей максимальный ток нагрузки, осуществл етс  с помощью задатчика 1 к начальным услови м процесса резани . При этом в процессе сравнени  напр жений одновременно с изменением напр жени  задатчика 1 на входе усилител  2 происходит обратно пропорциональное изменение коэффициента передачи .усилител  3, т.е. независимо от величины задак цего сигнала при сведении момента нагрузки к нулю величина выходного напр жени  усилител  3 будет оставатьс  неизменной и пропорциональной максимальному диаметру обработки. Сигнал с усилител  3 поступаетна преобразователь 4, осуществл ющий преобразование входного сигнала в соответствии с зависимостью скорости вращени  ш двигател  от величины радиуса обработки Vp /(RO - L) Vol R, (1) где VQ iRc( - скорость резани  и радиус обработки, прин тые за начальные дл The goal is achieved in that the device for maintaining a constant. The cutting speed, the main engine speed sensor, the initial conditions setter, the variable gain amplifier, the information input of which is connected to the output of the summing amplifier, the function transducer, the key and the speed setpoint generator, contains a no-load loss approximator, differentiator, relay unit, unit comparison and the motor current sensor of the main movement, the output of which is connected to the first information input of the summing amplifier, the second and third information in Which, through the no-load loss approximator and differentiator, are respectively connected to the output of the rforo motor speed sensor of the rforo head and to the first input of the comparator unit, connected by a second input through a functional converter with an amplifier output with variable gain, and the output to the input of the relay unit whose output connected to the control input of the key connected by the first information input with the output of the functional converter by the second information input, with the output set snip speed, and output - with output device, wherein the control inputs of the summing amplifier and an amplifier with a variable gain amplifier connected to the output zadatch kA initial conditions. Figure 1 shows the functional scheme of the proposed device, figure 2-4, - diagrams of its work. The device (Fig. 1) contains an initial conditions setpoint 1, a summing amplifier 2, a variable gain amplifier 3, a functional converter 4, a speed setting knob 5, an electric drive 6, a switch 7, a relay unit 8, an input terminal 9, a comparison unit 10, main current motor sensor 11, approximation of no-load loss approximator 12, differentiator 13, potentiometers 14 and 15, operational amplifier 16, resistor 17, operational amplifier 18, resistors 19, diodes 20, resistors 21 and 22, and sensor 23 of engine main speed movement. Unit 1 serves to output the characteristic 4 of the converter 4 to an appropriate motor rotational speed, set by unit 5 to match the initial diameter of the workpiece and the cutting speed, as well as to control force 3 to bring the signal from sensor 11 to the value corresponding to the maximum engine load. The converter 4 converts the input signal in accordance with the dependence of the rotational speed on the diameter of the machining for the selected cutting speed. The block 10 together with the block 8 and the key 7 serves to determine the moment of switching the control of the electric drive 6 to the work load circuit of the engine. The amplifier 2, together with the approximation matrix 12 and the differentiator 13, serves to separate the signal characterizing the cutting process. The principle of operation of the device is based on the fact that in the process of machining the end surfaces of the part the static moment on the motor shaft caused by the cutting process is proportional to the current machining diameter, and therefore the torque, current, power consumed by the motor can be used as basic values for varying the rotational speed of the motor in order to maintain a constant cutting speed when changing the machining diameter. To plot the signal characterizing the cutting process itself, the idle loss component and the dynamic component are subtracted from the motor current. This signal is generated by amplifier 2, which receives signals from sensor 11, approximator 12, and differentiator 13. The component of no-load loss is formed by approximator 12 as a function of the voltage of sensor 23, proportional to the speed of rotation of the workpiece, by piecewise linear approximation of the no-load loss characteristic machine tool. The formation of the dynamic component is also carried out as a function of the voltage of the sensor 23, and since the dynamic component has a significant effect on the operation at a high rate of change of rotational speed, when the static moment of the load tends to zero, then the real differentiator a link. The main factors affecting the resultant motor current are the diameter of the workpiece and the allowance for metal removal. The reduction of the resulting current to a value that is identically equal to the position of the tool holder relative to the center of the workpiece and characterizes the maximum load current is carried out using the setpoint generator 1 to the initial conditions of the cutting process. In this case, in the process of comparing the voltages, simultaneously with the change in the voltage of the setting device 1, an inversely proportional change in the transfer coefficient of the amplifier 3, i.e. Regardless of the magnitude of the signal, when the moment of load is reduced to zero, the magnitude of the output voltage of amplifier 3 will remain unchanged and be proportional to the maximum processing diameter. The signal from amplifier 3 is fed to converter 4, which converts the input signal in accordance with the dependence of the rotation speed of the motor w on the processing radius Vp / (RO - L) Vol R, (1) where VQ iRc (is the cutting speed and machining radius, for initial dl

линейно-кусочной аппроксимации зависимости частоты Ёрсццени  от радиуса обработки R RO -L ;linear-piecewise approximation of the dependence of the Erscetsen frequency on the processing radius R RO -L;

L - текущее рассто ние, пройденное суппортом от начальной точки отсчета к центру издели  (фиг.2, где приведена также идеальна  карактеристика преобразовател  в координатах U«,U.). Скорость резани  задают путем задни  скорости вращени  двигател  главного движени  с помощью задатчика 5 в соответствии с первоначальным диаметром обработки. После врезани , поворотом руко тки потенциометра 14, добиваютс  соответстви  между выходным напр жением преобразовател  4 и напр жением, пропорциональным скорое ти вргидени  двигател  движени . В момент равенства данных напр жени , поступающих на блок 10, происходит срабатывание блока 8 и переключение сигнала управлени  электроприводом 6 на контур работы по нагрузке двигател .L is the current distance traveled by the caliper from the starting point of reference to the center of the product (figure 2, which also shows the ideal performance of the converter in the coordinates U, U.). The cutting speed is set by means of the back speed of rotation of the main motion engine using the setting unit 5 in accordance with the initial machining diameter. After embedding, by turning the knob of the potentiometer 14, a match is made between the output voltage of the converter 4 and a voltage proportional to the speed of the motor. At the moment of equality of the voltage data supplied to block 10, block 8 is triggered and the drive control signal 6 is switched to the workload circuit of the engine.

Величина зоны срабатывани  блока 8 выбираетс  из услови  обеспечени  необходимой точности выхода на точку характеристики преобразовател  4, служащего згщатчиком скорости вращени  двигател  главного движени при переключении на контур работы по нагрузке двигател . При этом с помощью сигнальных ламп осуществл етс  индикаци  состо ний блока 8. По показани м ламп оператор прекращает поворот руко тки потенциометров 14 и 15. С целью исключени  сбоев при настройке на режим резани  перекл.ючение на контур работы по нагрузке двигател , осуществл емое с помощью ключа 7,. происходит с вьадержкой времени. Необходимым условием переключени   вл етс  также нахождение сигнала с вы хода блока 10 в зоне срабатывани  блока 8.The magnitude of the zone of operation of the block 8 is selected from the condition of providing the necessary accuracy of the output to the point of the characteristic of the converter 4, which serves as a generator of the rotation speed of the main motion engine when switching to the workload circuit of the engine. At the same time, using the warning lamps, the states of the unit 8 are indicated. According to the lamp readings, the operator stops turning the knob of the potentiometers 14 and 15. In order to avoid failures when tuning to the cutting mode, switch to the engine load circuit, using key 7 ,. happens with a time delay. A prerequisite for switching is also to find a signal from the output of block 10 in the zone of operation of block 8.

При соблюдении указанных условий происходит срабатывание релейного блока 8 и фиксаци  его состо ни , в котором он находитс  до конца обработки детали. При этом вход электропривода 6 подключен через ключ 7 к выходу функционального преобразовате ,л  4. Новый цикл работы начинаетс  /при подаче сигнала на клемму 9. j Таким образом, происходит выход иа первоначальную точку нелинейног.о задани  на скорость вращени  двигател  в зависимости от тока нагрузки. Масштаб сигнала обратной-св з и по нагрузке двигател  при этом определ етс  углом поворота потенциометра 14, задатчика 1, с которым св зан обратно пропорциональной зависимостью коэффициент передачи усилител  3, аUnder these conditions, the relay unit 8 is activated and its state is fixed, in which it remains until the end of the part processing. At the same time, the input of the electric drive 6 is connected via key 7 to the output of the functional converter, l 4. A new work cycle begins / when a signal is applied to terminal 9. j Thus, the initial point of the nonlinear reference to the motor rotation speed is output depending on the current load. The scale of the feedback signal and the engine load is determined by the angle of rotation of potentiometer 14, setpoint 1, to which the transfer ratio of amplifier 3 is inversely proportional, and

начальное улссогласование с усилител  2 определ ет точку на характеристике преобразовател  4, соответствующую первоначальному заданию на скорость вращени  двигател . Дальнейшее движение к центру детёши осуществл етс  в соответствии с уменьшением тока нагрузки двигател  и масштабом его по отношению к диаметру обработки .the initial matching with amplifier 2 determines the point on the characteristic of converter 4, corresponding to the initial reference for the rotation speed of the engine. Further movement to the center of the child is carried out in accordance with a decrease in the load current of the engine and its scale relative to the diameter of the treatment.

При обработке деталей могут иметь место два характерных случа , соответствующих режиму обработки деталей с одинаковым начгшьным диаметром, но в одном случае - с варьируемым припус ком на съем металла, а в другом - с варьируемой скоростью резани .When machining parts, there can be two characteristic cases corresponding to the mode of machining parts with the same starting diameter, but in one case - with a variable allowance for removal of metal, and in the other - with a variable cutting speed.

Рассмотрим случай обработки деталей с одинаковым начальным диаметром, когда варьируемым параметром  вл етс  припуск на съем металла, а скорост резани  остаетс  посто нной и соответствует базовой Vg . Входное напр жение преобразовател  4 в общем случае можно записать в видеConsider the case of machining parts with the same initial diameter, when the variable parameter is the allowance for metal removal, and the cutting speed remains constant and corresponds to the base Vg. The input voltage of converter 4 can generally be written as

3 (и -UJ)KU лиКз, (2)3 (and -UJ) KU liKs, (2)

иand

где K,j - коэффициент передачи усилител  3- с переменным коэффициентом усилени . Условие равенства тока нагрузки нулю выполн етс  при перемещении суппорта на рассто ние L RQ. При этом независимо от первоначального напр жени  и, которое в данном случае выбираетс .из услови  равенства сигНсша задани  U и сигнгша обратной св зи Ujo на первоначальном диаметре обработки R g , напр жение на входе преобразовател  4 должно оставатьс  неизменным и тождественно равным проходимому рассто нию L RO при U Оwhere K, j is the gain of the amplifier 3, with a variable gain. The condition of equality of the load current to zero is satisfied when the caliper is moved to the distance L RQ. At the same time, regardless of the initial voltage and, which in this case is chosen. From the condition of equality of the signal U of the task U and the feedback signal Ujo at the initial processing diameter Rg, the voltage at the input of the converter 4 must remain unchanged and identically equal to the distance L RO when u o

(3)(3)

Uj Uo и, КзЭто условие выполн етс  при Kj Ug/U т.е. коэффициент передачи усилител  3 должен измен тьс  обратно пропорционально U с тем, чтобы обеспечить условие независимости конечного значени  напр жени  с выхода функциоНсшьного преобразовател  и от величины припуска на съем металла. При изменении диаметра заготовки и неизменной скорости резани  VQ задатчиком ;вращени  в соответствии с измененным диаметром заготовки. Равенство сигналов с выхода преобразовател  4 и датчика 23 определ ет в данном случае точку 1 на характеристике u) f(/p,R). Начальное значение напр жени  на входе функционального преобразовател  и 3 лиКз соответствует пройденному пути от точки отсчета R fto, а дальнейшее изменение скорости вращени  происходит по кривой Vj в соответствии с пройденным рассто нием, т.е. 1при изменении диаметра заготовки иUj Uo and, КзЭ This condition is fulfilled when Kj Ug / U i.e. the transfer coefficient of amplifier 3 must vary inversely with U in order to ensure the condition of independence of the final voltage value from the output of the functional converter and from the amount of allowance for removal of metal. When the diameter of the workpiece is changed and the cutting speed VQ is set by the setter; the rotation is in accordance with the changed workpiece diameter. The equality of signals from the output of converter 4 and sensor 23 in this case determines point 1 on the characteristic u) f (/ p, R). The initial value of the voltage at the input of the functional converter and 3 liKs corresponds to the distance traveled from the reference point R fto, and a further change in the rotational speed occurs along the Vj curve in accordance with the distance traveled, i.e. 1 when changing the diameter of the workpiece and

равенстве припусков на съем металла и других условий резани  выходное напр жение с задатчика 1 остаетс  неиЭменным и равным U, Uj при R Rp. ВторЬй случай соответствует режиму обработки деталей с одинаковыми начальными параметрами, но различнь ми скорост м резани . Выражение (1) дл  данного режима можно записать в виде equality of allowances for removal of metal and other cutting conditions; the output voltage from setpoint 1 remains unaligned and equal to U, Uj at R Rp. The second case corresponds to the processing of parts with the same initial parameters, but different cutting speeds. Expression (1) for this mode can be written as

(4)(four)

uj KyVo/R ш VO/KRR, где KV V/Vj, - масштабный коэффициент по скорости резани  ; Кд I/KV - масштабный коэффициент по радиусу обработки . Из (4) следует, что частоту вращени  шпиндел  в соответствии с изменением скорости резани  можно измен ть путем изменени  характеристи ки преобразовател  4 (характеристику V на фиг.2) или путем изменени  масштаба по радиусу обработки. Более предпочтительным  вл етс  второй вариант, который не св зан с перестройкой преобразовател  4. В рассматриваемой системе изменение масштаба по пройденному пути не вызывает осложнений и св зано лишь с изменением задани  на скорость вращени  двигател  в соответствии со скоростью резани  и диаметром обработки . Рассмотрим доказательство данног утверждени . При скорости вращени  и)7Шов К. раз условный радиус обработки определитс  из следунедего выражени  RO (5) Пройденный путь при этом от точки отсчета R(j равен 1-0 -й.-Х. п- (t о Шп Запишем выражение (2) дл  рассма риваемого случа  в следующем виде L Uj ( Ui)4, где Ujo , KI - коэффици ент, показывающий,во сколько раз на пр жение сигнала задани  U должно превьвцать напр жение обратной св зи U на начальном радиусе RQ дл  того чтобы обеспечить на выходе преобразовател  4 напр жение U 4. , соответствующее скорости вращени  K U QТак как R UioKn, , то из (6) и (7) можно получить два эквива лентных выражени  входного напр жени , определ ющих точку О на харак теристике УО при начальном радиусе uj KyVo / R W VO / KRR, where KV V / Vj, is the scale factor for the cutting speed; Cd I / KV - scale factor for the radius of processing. From (4) it follows that the spindle rotational speed in accordance with the change in cutting speed can be changed by changing the characteristic of the transducer 4 (characteristic V in Fig. 2) or by changing the scale along the machining radius. More preferred is the second option, which is not associated with the restructuring of converter 4. In the system under consideration, changing the scale of the path traveled does not cause complications and is associated only with a change in the motor rotation speed reference in accordance with the cutting speed and machining diameter. Consider the proof of this statement. When the rotational speed and) 7Show K. times the conditional processing radius is determined from the following expression RO (5) The path traveled from the reference point R (j is 1-0th. - X. p- (t о Шп We write the expression (2 ) for the considered case in the following form L Uj (Ui) 4, where Ujo, KI is a factor indicating how many times the voltage of the signal of the task U must exceed the feedback voltage U at the initial radius RQ in order to provide At the output of converter 4, the voltage U4. corresponding to the rotational speed KU Q, since R UioKn, then from (6) and (7) you can get there are two equivalent input voltage expressions defining the point O on the characteristic of the QE at the initial radius

обработки RO и напр жение обратнойRO processing and reverse voltage

св зи Uj(j.connections Uj (j.

Ку-1 Ku-1

и% U,oKg Куand% U, oKg Ku

(8)(eight)

Uj . и,,к(Кг-1).Uj. and ,, to (Cg-1).

Подставл   в (8) значение Kj , которое получаетс  из (7) и (2) при Ut О, можно записать следующее равенствоSubstituting in (8) the value of Kj, which is obtained from (7) and (2) with Ut О, we can write the following equality

Kt -1 Kt -1

(9) К, Из (7), (8)и (9) следует, что Kv Kj, а К т.е. масштаб обратной св зи по току в случае изменени  скорости резани  в К раз при одинаковых начальном радиусе обработки, припуске на съем металла и других услови х резани  соответствует значению 1/Kv. Это и требовалось доказать. Фиг.3 и 4 иллюстрируют процессы выбора коэффициентов в функции напр жени  задатчика 1 при, обработке деталей с одинаковым начальным радиусом обработки R Rg дл  двух рассмотренных режимо 3, соответствующих работе с различными глубинами резани  t , но в одном случае (фиг.З) с посто нной скорость резани  К 1, а в другом - с варьируемой скоростью резани  KV 1. На фиг.З показано, что независимо от величины припуска t начальнад точка характеристики VQ определ етс  однозначно, а изменение выходного сигнала преобразовател  4 Цд. определ етс  его входным напр жением Uj , св занным через коэффициент К с напр жением рассогласовани  AU , которое зависит от рассто ни , пройденного суппортом,L от начальной точки отсчета. Из фиг.4 следует, что начальна  точка характеристики Vo зависит от скорости резани , и, следовательно, рабочий участок кривой VQ определ етс  выбором коэффициента Ку. Введение новых элементов позвол ет расширить область применени  устройства путем вЕедени  устройства в электроприводы наматывающих устройств и в системы управлени  шлифовальными станками,где измерение соответственно диаметру намотки и износу инструмента с помощью датчика положени  затруднено , но возможен косвенный контроль по величине нагрузки двигател  главного движени .Кроме того,преимуществами, предлагаемого устройства  вл ютс  устранение сложной кинематической цепи между датчиком и инструментальным суппортом и возможность работы на любых скорост х резани  без перестройки функционального преобразовател . Испытани  показали надежность работы устройства и возможность повысить производительность токарного станка при обработке торцовых поверхностей деталей с одновременным повышением качества обработки.(9) K, From (7), (8) and (9) it follows that Kv Kj, and K that is, the scale of current feedback in the case of a change in cutting speed by K times with the same initial radius of treatment, the allowance for metal removal and other cutting conditions corresponds to the value 1 / Kv. This was required to prove. Figures 3 and 4 illustrate the processes of selecting the coefficients as a function of the voltage of the setting device 1, when processing parts with the same initial radius of processing R Rg for the two considered modes 3, corresponding to work with different depths of cut t, but in one case (Fig. 3) The constant cutting speed K 1, and in the other, with a variable cutting speed KV 1. Fig. 3 shows that regardless of the size of the allowance t, the initial point of the VQ characteristic is uniquely determined, and the change in the output signal of the 4 Dc converter. is determined by its input voltage Uj, which is connected through the coefficient K with the error voltage AU, which depends on the distance traveled by the caliper, L, from the initial reference point. From Fig. 4 it follows that the initial point of the Vo characteristic depends on the cutting speed, and, therefore, the working part of the VQ curve is determined by the choice of the coefficient Qu. The introduction of new elements allows the device to expand its application area by introducing the device into the electric drives of the winders and into the grinding machine control systems, where measuring the winding diameter and tool wear with the help of the position sensor is difficult, but indirect control of the main engine load is possible. The advantages of the proposed device are the elimination of a complex kinematic chain between the sensor and the tool holder and the possibility Work at any cutting speed without realigning the functional converter. Tests have shown the reliability of the device and the ability to improve the performance of the lathe when machining the end surfaces of the parts while improving the quality of processing.

Claims (3)

1.Сандлер А.С. Электропривод и аатш атизаци  ютaллopeжyDIиx станков. М., Высша  школа, 1972., с. 131-133. рис.4.33.1. Sandler A.S. Electric drive and aatsh atizatsiya yatorlozhyyDIix machine tools. M., Higher School, 1972., p. 131-133. Fig.4.33. 2.Авторское свидетельство СССР 486895, кл. В 23 Q 15/00, 1973.2. Authors certificate of the USSR 486895, cl. 23 Q 15/00, 1973. 3.Авторское свидетельство СССР по за вке 2830973,3. USSR author's certificate for application 2830973, КЛ.6 05 В 19/02, 1979 (прототип).KL.6 05 B 19/02, 1979 (prototype). olol KytJ,KytJ, о)about) О),ABOUT),