SU874260A1 - Комплексна автоматизированна лини изготовлени отливок в формах из холоднотвердеющих смесей - Google Patents

Description

I

Изобретение относитс  к области литейного производства, в частности к литейным лини м изготовлени  отливок в формах из холоднотвердеющих смесей.

Известны поточно-механизированные линии изготовлени  отливок в формах из холоднотвердеющих смесей, состо щие из транспортных ветвей, св зь между которыми осуществл етс  при помощи передающих тележек , мостовых или консольных подъемных кранов 1.

Однако такие линии не позвол ют достичь высокой производительности из-за на личи  в технологическом процессе изготовлени  форм значительного числа ручных операций.

Наиболее близким техническим рещением к предлагаемой линии  вл етс  поточнд  лини  изготовлени  отливок в формах из холоднотвердеющих смесей, котора  состоит из отдельных параллельных ветвей транспортных рольгангов; св занных между собой передающими тчежками. Лини  по ходу техноло; i процесса содержит раму, смеситель дл  приготовлени  смеси и засыпки ее в опоку, вибростолы дл  уплотнени  смеси, п- юр гно-выт жную машкиу

дл  поворота на 180° и прот жки полуформы , проходные сущила дл  сущки полуформ , подъемные и поворотные столы дл  поворота форм и опок на 180°, механизм дл  выдавливани  кома и плиты 2.

Недостатками известной линии  вл ютс 

5 небольща  производительность, котора  обусловлена компоновочным рещением линии и наличием в технологическом процессе больщого количества неавтоматизированных операций, неудобство в работе при от .- делке (окраске) полуформ и заливке форм различными марками сплавов. На линии примен етс  сборка форм и опок с модельными плитами краном, одни и те же передаточные тележки используютс  дл  передачи подмодельных плит с опоками, полуформ, форм

15 и подопочных плит и т. д., что приводит к увеличению времени цикла.

Перечисленные причины не позвол ют развить на линии производительность больще , чем 6 форм/ч и создают неудобства при эксплуатации линии.

20 Целью изобретени   вл етс  повыщение производительности, надежности работы, качества форм, улучщение условий труда и упрощение конструкции.

Поставл(нна  цель достигаетс  тем, что комплексна  автоматизированна  лини , содержаща  раму, смесители и вибростолы дл  формообразовани , новоротно-выт жную машину, механизм дл  окраски и сушки полуфор.м, сборщик форм, подъемные и поворотные столы, механизмы дл  выдавливани  кома, перестановки опок и форм, транспортные рольганги, образующие ветви и св зывающие отдельные агрегаты между собой, и плиты дл  транспортировки опок, полуформ и форм, выполнена в виде трех циклических замкнутых линий, соединенных попарно секци ми, приводных рольгангов, установленных на рамах под параллельными ветв ми линий, и снабженных автономным комплектом , перемещаемых в пределах данной линии. Лини  снабжена подъемным механизмом, установленным на позиции окраски полуформ с возможностью поворота вокруг вертикальной оси на 180°.

На фиг. I представлена комплексна  автоматизированна  лини  изготовлени  отливок в формах из холоднотвердеющих смесей , вид в плане; на фиг. 2 - лини  подготовки модельных комплектов и изготовлени  полуформ, вид в плане; на фиг. 3 - перестановщик опок; на фиг. 4 - гидроцилиндр перестановщика опок, разрез; на фиг. 5 - поворотно-выт жна  мащина; на фиг. 6 - лини  отделки и сборки форм, вид в плане; на фиг. 7 -сборщик форм; на фиг. 8 - разрез А-А на фиг. 7; на фиг. 9 - механизм очистки подопочных плит; на фиг. 10 - подъемный механизм, общий вид; на фиг. 11 - подъемный механизм, вид сверху; на фиг. 12. - лини  накоплени , сортировки, заливки, охлаждени  и выбивки форм, вид в плане; на фиг. 13 - подъемный стол (позици  71 на фиг. 12); на фиг. 14 - подъемный стол (позици  73 на фиг. 12); на фиг. 15 - выдавливатель кома , общий вид; на фиг. 16 - выдавливатель кома, вид сбоку; на фиг. 17 - подъемноповоротный стол.

Комплексна  автоматизированна  лини  изготовлени  отливок в формах из холоднотвердеющих смесей состоит из линии 1 подготовки модельных комплектов и изготовлени  полуформ; линии 2 отделки и сборки форм; линии 3 (4) накоплени , сортировки, заливки, охлаждени  и выбивки форм.

Лини  1 подготовки модельных комплектов и изготовлени  полуформ содержит перестановщик 5 опок, вибростолы 6, смесители 7, передаточные столы 8 и поворотновыт жную мащину 9. Все механизмы соединены между собой в за.мкнутую цепочку транспортными рольгангами 10. На рольгангах линии устанавливаетс  необходимое количество подмодельных плит с модел ми в последовательности: верх - низ, верх - низ и т. д. Количество подмодельных плит определено длиной участка по периметру.

а минимальна  длина участка - производительностью линии и временем затвердевани  смеси.

Перестановщик 5 опок служит дл  распаровки опок 11 на линии 3 накоплени , заливки . охлаждени  и выбивки форм, передачи опок на линию 1 изготовлени  полуформ и сборки опоки с модельным комплектом. Он состоит из ра.мы 12, установленной над параллельными ветками рольгангов 13 и 14, в верхней части которой установлены приводные секции рольгангов 15. На ролики опираетс  плита. Нлита может перемещатьс  по рольгангу 15 из одного крайнего положени  в другое и обратно. Крайние положени  плиты определ ютс  упорами 16.-,

На плите крепитс  двухступенчатый цилиндр 17, 1JJTOK которого прикреплен к траверсе , на которой установлены цилиндры 18 и 19 со штоками 20 и 21.

Двухступенчатый цилиндр 17 состоит из двух гильз 22 и 23, соединенных пр.омежуточной крышкой 24, в которой выполнены отверсти  дл  сообщени  по.тостей гильз. В верхней гильзе 22 установлен порщень 25, 26 которого через крышку 24 выходит в порщневую полость гильзы 23. В

нижней гильзе 24 установлен поршень 27, шток 28 которого соединен с траверсой. Штокова  полость цилиндра находитс  посто нно под давлением, а дл  опускани  щтока 28 цилиндра в промежуточное или нижнее положение подаетс  давление соответственнс в полость над поршнем 25 или над поршнем 27.

Когда н.а рольганг под перестановщик поступают собранные пустые опоки, цилиндры 18 и 19 наход тс  в верхнем положении. После поступлени  опок опока низа, фикси-. руетс  от вертикальных смещений прижимами (не показаны), а цилиндры 18 и 19 опускаютс  в промежуточное положение и штоки 20 и 21 ввод тс  в отверсти  опоки

верха, котора  ходом траверсы поднимаетс  вверх и отдел етс  от опоки низа. Далее включаетс  рольганг 15 и плита перемещаетс  в положение над рольгангом с модельной плитой. В этом положении опускаетс  траверса и вывод тс  штоки 20 и 21 из

отверстий опоки верха. Происходит сборка опоки с модельной плитой. После сборки опока верха с модельной плитой перемещаетс  по транспортному рольгангу и освобождает место модельной плите низа. Одновременно с перемещением опоки верха по транспортному рольгангу происходит перемещение плиты в положение над рольгангом с опокой низа и раскрепление опоки низа. Штоки 20 и 21 ввод тс  в отверсти  опоки низа, после чего траверса вместе с

опокой поднимаетс  в верхнее положение и перемещаетс  в положение над рольгангом с модельной плитой низа. Далее следует сборка опоки с модельной плитой, вывод

штоков 20 и 21 из отверстий опоки, подъем траверсы в верхнее положение и перемещение плиты в исходное положение.

Вибростол 6 служит дл  уплотнени  смеси и представл ет собой конструкцию, состо щую из рамы, на которой установлены секции приводных рольгангов и виброполотно . Рольганги имеют вертикальное перемещение дл  установки подмодельной плиты на виброполотно. Виброполотно на раме установлено на пружинах сжати . К вибростолу крепитс  электромеханический возбудитель вибрации.

Подмодельна  плита при опускании

рольгангов устанавливаетс  на виброполотно и фиксируетс  от горизонтальных перемещений щтыр ми.

Передаточный стол 8 служит дл  передачи форм, полуформ, подмодельных и подопочных плит и опок на перпендикул рные ветви рольгангов. Передаточный стол содержит перпендикул рно размещенные в горизонтальной плоскости приводные рольганги , один из которых имеет возможность вертикального перемещени . Рольганги и привод подъема одного из них установлены на общей раме. Подвижный рольганг установлен между секци ми неподвижного так, что в нижнем положении не преп тствует движению плит, а в верхнем положении уровень его роликов соответствует уровню транспортировани поперечных ветвей линии.

Поворотно-выт жна  мащина 9 состоит из рамы 29, привода 30 поворота с рычагами 31, на которых установлены приводные секции рольгангов 32, стола 33 выт жки и рольганга 34. Все механизмы установлены на раме 29. Поступательное движение рейки 35 через зубчатые колеса 36, 37 и 38 преобразуетс  во вращательное движение рычагов 31. На рычагах 31 установлены опокодержатели 39, которые удерживают опоку 40 при кантовке. Поворотно-выт жна  мащина устанавливаетс  между параллельными ветв ми рольгангов так, что рольганги 32 и 34  вл ютс  их продолжением. По одной ветке движетс  полуформа на подмодельной плите 41, а по другой - подопочна  плита 42. Полуформа останавливаетс  на рольганге 32, а подопочна  плитана рольганге 34. Далее срабатывают опокодержатели 39, полуформа через плиту 41 прижимаетс  к роликам рольганга 32 и кантуетс . Перекантованное (повернутое) положение рычагов 31 показано на фиг. 5 тонкими лини ми. После поворота поднимаетс  стол 33 и прижимает подоночную плиту 42 к контрладу полуформы, опокодержатели 39 разжимаютс  и полуформа на плите 42 опускаетс  на рольганг 34. Подмодельна  плита 41 обратным поворотом рычагов 31 возвращаетс  в прежнее положение. Полуформа и Подмодельна  плита выдаютс  с

рольгангов 32 и 34 мащины на транспортные рольгангы, освобожда  место дл  следующей плиты и полуформы.

Лини  1 работает следующим образом.

После сборки опоки с модельным комплектом она поступает на стол передаточный (направление движени  опок, модельных плит, собранных с опоками, и полуформ показано на фиг. 2 стрелками), которым передаетс  на продольную ветвь транспортных рольгангов 10 линии и далее на вибростол 6. Так как в линии установлены два вибростола , то на данном участке возможные три режима работы:

а)работает первый по ходу движени  вибростол 6 и первый смеситель 7, второй смеситель отключен, а вибростол второй служит как транспортный рольганг;

б)работает второй вибростол 6 и второй смеситель 7, а первый вибростол выполн ет функцию транспортного рольганга;

б) работают два вибростола 6 и два смесител  7.

0

Режим работы выбираетс  в зависимости от требуемой производительности линии на вибростоле.

На вибростоле 6 в опоку из смесител  7 засыпаетс  смесь и уплотн етс  высоко5 частотной вибрацией. При движении полуформы после вибростола со стороны контр- лада срезаютс  излищки смеси и полуформа вместе с модельной плитой поступает на передаточный стол 8, где с продольной ветви передаетс  на поперечную и далее

0 следующим передаточным столом 8 с поперечной ветви оп ть на продольную ветвь, по которой транспортируетс  к поворотновыт жной мащине 9. Поворотно-выт жна  мащина 9 передает полуформу на линию 2

5 отделки и сборки форм, а модельна  плита с поворотно-выт жной мащины через передаточный стол 8 подаетс  на поперечную ветвь под перестановщик 5 опок дл  сборки с очередной опокой. Рассто ние, которое проходит полуформа по рольгангам 10 от

0 вйбростолов 6 до поворотно-выт жной мащины 9 согласовано со скоростью перемещени  опок так, что смесь в опоке успевает затвердевать.

Лини  2 отделки и сборки форм состоит из сборщика 43 форм, перестановщика 44

5 форм, механизма 45 очистки подопочных плит, окрасочной камеры 46, фенового сущила 47, подъемного механизма 48, столов передаточных 8 и транспортных рольгангов 10.

0

Полуформы и формы на линии перемещаютс  на подопочных плитах, которые циркулируют только в пределах данной линии.

Сборщик 43 форм состоит из основани  49, подвижной траверсы 50, верхней плиты 51 и приводного двухступенчатого цилиндра

Claims (2)

1. 5 52. Основание 49 и верхн   плита 51 ст нуты четырьм  цилиндрическими направл ющими 53, по которым перемещаетс  подвижна  траверса 50. На верхней плите 51 установлен приводной цилиндр 52, шток 54 которого крепитс  к подвижной траверсе 50. Конструкци  приводного цилиндра 52 аналогична цилиндру перестановщика 5 опок (фиг. 3). На подвижной траверсе 50 установлены механизмы 55 дл  захвата и поворота полуформы 56. В сборщике на основании 49 установлен транспортный рольганг 57, по которому в сборщик подаютс  полуформы 56 на подопочных плитах 58. При поступлении в сборщик полуформы верха она зажимаетс  механизмом 55 захвата и поднимаетс  подвижной траверсой 50 вверх. В верхнем положении полуформа кантуетс  и, когда в сборщик поступает полуформа низа. траверса 50 опускаетс  ВНИЗ И собирает форПерестановщик 44 форм выполнен аналогично перестановщику 5 опок и отличаетс  от него лишь цилиндром подъема траверсы. Здесь установлен обычный одноходовый цилиндр дл  подъема форм на небольшую высоту и опускани  их на тот же уровень. Механизм очистки подопочных плит состоит из рамы 59, на которой закреплены приводной 60 и неприводной 61 барабаны. Вращение к приводному барабану 60 передаетс  от электродвигател  через редуктор и клиноременную передачу. Редуктор и двигатель установлены в верхней части рамы 59. На барабаны 60 и 61 нат нута транспортерна  лента 62, на которой закреплены пучки стальной проволоки 63. Направление движени  ленты перпендикул рно направлению движени  подопочных плит 64. При прохождении подопочной плиты 64 под механизмом очистки пучки проволоки 63 счищают излишки формовочной смеси с плиты. Подъемный механизм 48 установлен по оси окрасочной камеры 46 между роликами поперечной ветви рольгангов. Он состоит из основани  65, подъемного цилиндра 66, привода 67 поворота и поворотной плиты 68. При поступлении полуформы в окрасочную камеру 46 поворотна  плита 68 поднимаетс  вверх и снимает полуформу вместе с подопочной плитой с роликов рольганга. В верхнем положении поворотна  плита вместе с полуформой поворачиваетс  на 180°, что облегчает окраску теневых поверхностей отпечатка . После поворота плита 68 опускает полуформу на рольганг, по которому она транспортируетс  на передаточный стол, освобожда  место в окрасочной камере следующей полуформе. Передаточный стол 8 описан в предыдущей линии. Окрасочна  камера и феновое сушило, примененные в линии, широко известные устройства, поэтому в описании их конструкции нет необходимости. 8 0 Лини  2 работает следующим образом. Цикл на линии начинаетс  с момента выдачи полуформы с поворотно-выт жной машины 9. На фиг. 6 направление движени  полуформ, форм и подопочных плит показано стрелками. На транспортных рольгангах 10 полуформа поступает на передаточный стол, которым она подаетс  на поперечную ветвь и далее в окрасочную камеру 46. После окрасочной камеры через следующий передаточный стол полуформа передаетс  на продольную ветвь и поступает под феновое сушило 47, где просушиваетс  гор чим воздухом . После сушки в полуформы проставл ютс  стержни и полуформы в пор дке верх, вниз поступают в сборщик 43 форм. В сборщике полуформы собираютс  и уже собранные формы поступают на передаточный стол. Освободивша с  от полуформы верха подопочна  плита через подъемные столы и транспортные рольганги возвращаетс  к поворотно-выт жной машине 9. Форма с передаточного стола передаетс  на поперечную ветвь и поступает под перестановщик 44 форм. Перестановщик 44 форм снимает форму с подопочнйй плиты и переставл ет на линию 3 накоплени , сортировки, заливки, охлаждени  и выбивки форм, а подопочна  плита возвращаетс  к поворотно-выт жной машине 9. При движении по рольгангам подопочные плиты проход т под механизмом 45 очистки и очищаютс  от просыпей формовочной смеси. Лини  3 накоплени , сортировки, заливки , охлаждени  и выбивки форм состоит из передаточных столов 8, транспортных рольгангов 10, механизма 69 очистки подопочных плит, поворотного стола 70 подъемного стола 71, поворотного стола 72, подъемного стола 73, выдавливател  74 кома и подъемно-поворотного стола 75. Конструкци  передаточного стола 8 описана в линии изготовлени  форм, а механизма 69 очистки - в линии сборки форм. Конструкци  поворотных столов 70 и 72 широко известна, поэтому в описании ее нет необходимости. Подъемный стол 71 служит дл  приема залитой формы с ветви заливки и передачи ее на первый или второй  рус охлаждени . Он состоит из рольганга 76, который  вл етс  продолжением заливочной ветви, ступенчатой рамы 77, приводных цилиндров 78 и 79 и клетей 80 и 81 с секци ми приводных рольгангов 82 и 83. Цилиндры 78 и 79 установлены на верхних ст жках рамы 77, а штоки их креп тс  к подъемным клет м 80 и 81. В нижнем положении клети 80 уровень роликов ее рольганга находитс  ниже уровн  роликов рольганга 76, уровень роликов рольганга 83 клети 81 в нижнем положении совпадает с уровнем роликов рольганга 82 клети 80 в верхнем положении и с транспортным уровнем первого  руса ветви охлаждени . Форма 84 на подопочной плите 85 поступает на рольганг 76 и подъемной клетью 80 поднимаетс  до уровн  первого  руса ветви охлаждени . Клеть 81 в это врем  находитс  в нижнем положении и форма 84 с подопочной плитой 85 по рольгангу 83 клети 81 передаетс  на рольганги первого  руса ветви охлаждени , после поступлени  формы на рольганг 83 клети 81 она поднимаетс  вверх и форма передаетс  на рольганги второго  руса. После выдачи формы клеть 81 снова опускаетс  в нижнее положение, принимает следующую форму и т. д. Подъемный стол 73 служит дл  опускани  охлажденных форм со второго  руса ветви охлаждени  до уровн  первого  руса и отсоединени  подопочных плит от форм. Стол состоит из ступенчатой рамы 86, цилиндров 87 и 88, клетей 89 и 90 с приводными рольгангами 91 и 92, рольганга 93 и роликовых балок 94 с неприводными роликами . Форма 95 на подопочной плите 96 СО второго  руса ветви охлаждени  Е поступает на рольганг 91 клети 89. Клеть 89 опускаетс  до нижнего уровн , который соответствует верхнему уровню клети 90 и передаетс  на ее рольганг 92. Уровень, роликов роликовых балок 94 выбран так, что между нижней плоскостью среднего по са опоки низа и роликами имеетс  некоторый гарантированный зазор. При опускании клети 90 форма 95 зависает на роликах роликовых балок 94, а подопочна  плита 96 опускаетс  до уровн  транспортировани  подопочных плит, передаетс  на рольганг 93 и далее на ветвь возврата подопочных плит, размещенную под ветв ми охлаждени . Форма 95 неприводных роликов роликовых балок 94 выталкиваетс  на приводной рольганг выдавливател  74 кома следующей формой, котора  поступила на рольганг 91 клети 89. При приеме форм с первого  руса ветви охлаждени  клеть 89 находитс  в нижнем положении и ее рольганг 91 служит продолжением рольгангов первого  руса ветви охладени . Выдавливатель 74 кома служит дл  выдавливани  из опок кома с охлажденной отливкой. Он состоит из жесткой сборносварной рамы 97, в нижней части которой установлена упорна  рамка 98, а в верхнейгидроцилиндр 99, щток 100 которого соединен с плитой Ш1. На раме 97 установлены приводные секции рольганга 102, которые имеют возможность перемещатьс  вдоль вертикальной оси. Верхнее положение секций 102 соответствует транспортному уровню опок 103, а нижнее - обеспечивает установку опок 103 на упорную рамку 98 с гарантированным зазором между роликами рольганга 102 и опокой. После установки формы на упорную рамку 98 плита 101 опускаетс  и выдавливает ком из опок 103. После опускани  плиты 101 происходит подъем секций рольганга 102 вверх вместе с плитой 101, после чего опоки 103, освобожденные от ко.ма, выдаютс  из выдавливател  на транспортный рольганг линии 3. Подъемно-поворотный стол 75 служит дл  изменени  направлени  движени  собранных порожних опок и опускани  их до уровн , необходимого дл  распаровки. Он состоит из рамы 104, подъемной платформы 105, поворотного стола 106 и приводного цилиндра 107. Конструкци  поворотного стола 106 полностью аналогична конструкции примен емых в линии поворотных столов 70 и 72. Поворотный стол 106 установлен на платформе 105, котора  перемещаетс  вдоль вервертикальной оси приводным цилиндром 107. Верхнее положение платформы 105 устанавливает ролики поворотного стола 106 на уровень транспортировани  опок после выдавливател  кома 74, а нижнее - на уровень , необходимый дл  распаровки опок. Исходное положение платформы 105 - верхнее . Когда опоки поступают на рольганг поворотного стола 106,, платформа опускаетс , а стол 106 поворачиваетс  на 90°.Далее опоки выдаютс  со стола на транспортный рольганг, размещенный под перестановщиком 5 ОПОК, платформа 105 поднимаетс  в верхнее положение с одновременным поворотом стола 106 в исходное положение . Цикл на линии 3 начинаетс  от перестановщика 44 форм, который переставл ет форму с рольганга линии 2 на подопочную плиту, наход щуюс  на рольганге линии 3. Далее форма через передаточные столы передаетс  в любую из веток накоплени  А, Б, В, Г или пр мо на ветку заливки Д. Возможные пути движени  форм показаны на фиг. 12 стрелками. Такай компоновка линии позвол ет сортировать и накопл ть формы по маркам заливаемого спдава . После заполнени  ветви заливки Д формами в них заливаетс  металл и залитые формы, по одной, поступают на подъемный стол 71, откуда передаютс  на охладительные ветви Е. Длина охладительных ветвей обеспечивает продолжительность охлаждени  форм до 2,5 ч. С веток охлаждени  формы через подъемный стол 73 поступают в Выдавливатель 74 кома, а подопочные плиты-через поворотный стол 72 возвращаютс  к перестановщику 44 форм линии 2. В выдавливателе 74 кома отдел етс  ком смеси с отливкой от опок, после чего опоки поступают на подъемно-поворотный стол 75, где поворачиваютс  и опускаютс  на нужный уровень. С подъемно-поворотного стола 75 собранные опоки поступают под перестановщик 5 опок ливии 1 дл  распаровки (разделени ) их и сборки с модельными комплектами. Внедрение линии позволит повысить размерную точность отливки, уменьшить вес припусков на механическую обработку в среднем на 0,5 кг на одну форму, снизить трудоемкость механической обработки 1 т отливок в среднем на 14,5нормо-часов, повысить качество производимых отливок, уменьшить брак отливок на 3%, улучшить санитарно-гигиенические услови  труда. Формула изобретени  1. Комплексна  автоматизированна  лини  изготовлени  отливок в формах из холоднотвердеющих смесей, содержаща  раму , смесители и вибростолы дл  формообразовани , поворотно-выт жную машину, механизмы дл  окраски и сушки полуформ, сборщик форм, подъемные и поворотные столы , механизмы дл  выдавливани  кома, перестановки опок и форм, транспортные рольган ги, образующие ветви и св зывающие отдельные агрегаты между собой и плиты ДЛЯ транспортировки опок, полуформ и форм, отличающа с  тем, что, с целью повыщени  производительности, надежности работы, качества форм, улучшени  условий труда и упрощени  конструкции, она выполнена в виде трех циклически замкнутых линий, соединенных попарно секци ми приводных рольгангов, установленных на рамах под параллельными ветв ми линий, и снабженных автономным комплектом плит, перемещаемых в пределах данной линии. 2. Комплексна  лини  по п. 1, отличающа с  тем, что она снабжена подъемным механизмом, установленным на позиции окраски полуформ с возможностью поворота вокруг вертикальной оси на 180°. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Формовочна  лини  дл  способа твердени . Проспект фирмы «Gisag, 1973.
2. 2.«Литейное производство. - 1976, № 1, с. 31.

   -4-1

   Фиг. 1

   Фиг. 2

   34

   39

   Фиг.5

   Фиг,.6

   Ш I 4JL Ш Ц9 /piП 1 Tf

   Фиг. 7

   Фиг. 9

   Г

   Фиг.Ю

   7/.

   J 8

   - -72Ф

   10

   Ю

   69

   Ось

   перестановщика срорм 51

   737

   75.

   Ось перестанодщика onoKS

   «г. /J

   вг

   Фиг. /4

   т

   97.

   9937

   д

   0

   Цз

   Фиг. 16