Claims (2)
Изобретение относитс к сварке,а именно к конструкции поточной линии дл изготовлени сварных изделий, преимущественно крупногабаритных балок, основным элементом которых вл ютс динномерные балки коробчатого сечени . Известна поточна лини дл изготовлени сварнь к конструкций, содержа ща два параллельных потока, в каждом из которых последовательно установлено оборудование дл газовой резки и сварки, соединенные между собой рольгангом , при этом оба потока соединены между собой транспортным средством, вьтолненным в виде, по меньшей мере, одной самоходной тележки, на верхней плоскости которой смонтирован дополнительный рольганг, размещенный парал лельно продольной оси поточной линии Однако на этой линии невозможно изготовление сварных изделий простран ственных конструкций. К тому же самоходной тележкой этой линии невозможно производить перегрузку балок в сварочные кондукторы. Известна поточна лини дл изготовлени сварных изделий, преимущественно крупногабаритных балок, содержаща размещенные в линию технологическое оборудование дл сборки, сварки и обработки изделий, расположенные параллельно оборудованию транспортные средства, а также размещенные в линий устройства дл подъема и транспортировки изделий в поперечном направлении f2. Недостатком такой линии вл етс то, что она малопроизводительна,так как предназначена дл изделий определенной длины или незначительно отличающихс по длине. Цель изобретени - создание такой конструкции поточной линии, котора позволила бы повысить производительность благодар уменьшению времени на переналадку при подъеме и транспортировке изделий разных типоразмеров . Указанна цель в предлагаемой поточной линии дл изготовлени сварных изделий, преимущественно крупногабаритных -балок, содержащей размещенное в линию технологическое оборудование дл сборки, сварки и обработки изде.лий , расположенные параллельно оборудованию транспортные средства, а также размещенные в линии устройства дл подъема и транспортировки изделий в поперечном направлении, достигаетс тем, что каждое устройство дл подъема и транспортировки изделий выполнено в виде приводного портала, снабженного подъемной траверсой, несущей попарно расположенные, шарнирно установленные и подпружиненные относитель но нее захваты в виде двуплечих подпружиненных: рычагов, два быстросъемных корпуса с фиксаторами, а также подвижные вдоль продольной оси травер сы от индивидуального привода штанги, при этом в каждой штанге выполнены гнезда и пазы дл размещени в них и фиксации быстросъемных корпусов, взаимодейств5тощих при перемещении штанг с подпружиненными плечами захватов , а фиксатор быстросъемного корпуса вьтолнен в виде поворотной и под пружиненной относительно корпуса план ки, вза:имодейству1ощей с пазами штанги На фиг. 1 изображена поточна лини , вид сверху; на фиг. 2 - вид А на фиг. I; на фиг. 3 - подъемнотранспортный манипул тор, вид спереди; на фиг. .4 - то же, вид сбоку,-на фиг. 5 - схема траверсы дл захвата груза; на фиг. 6 - быстросъемный корпус с фиксатором. Поточна лини состоит из двух сборочно-сварочных участков: первый участок дл изготовлени балки и пред варительной ее сборки-сварки, второй участок дл окончательной сборкисварки издели . На первом участке размещены стелла жи 1, механизм подачи 2, автоматический сборщик 3, двухшовный сварочный полуавтомат ,4 приемный рольганг 5,. механизированный стеллаж 6, установка 7 дл правки балки, стенд 8 дл сборки-прихватки к балкам кронштейнов, автоматическа установка 9 дл привар ки кронштейнов, установка 10 дл правки балки с кронштейном. На втором участке расположены четы ре сборочно-сварочных манипул тора 11 Транспортна система линии, помимо основного технологического оборудовани , перемещающего балки, содержит приводной транспортер 12, двухосную самоходную тележку I3, расположенную параллельно линии оборудовани и предназначенную дл продольного перемещени балки издели , устройство, выполненное в виде двухприводной портальной тележки 14 дл поперечного, перемещени балки, сборки и транспбртировки издели с позиции на позицию. Двухприводна портальна тележка 14 состоит их четырехколесной тележки 15, перемещаемой при помощи 2-х приводов 16 по рельсам 17 Каждый привод 16 содержит электровигатель 18, колодочный тормоз 19 и редуктор 20, посаженньш на ось ведущего кодеса, К продольному мосту 21 тележки 15 рикреплен механизм подъема 1 (лебедка электрическа или электроталь), на тросах 23 которого через блоки 24 на ос х 25 подвешена траверса 26.Дл предотвращени раскачивани во врем передвижени траверса 26 шарнирно соединена с мостом 21 при помощи предохранительных рычагов 27. Траверса 26 представл ет собой полую несущую балку 28, внутри которой на ос х 29 смонтированы захваты 30, выполненные в виде подпружиненных двуплечих рычагов, наход щихс внутри балки под действием пружин 31. На балке в средней части установлен привод (мотор-редуктор)32, на выходном валу которого установлена коническа шестерн 33 взаимодействующа с двум другими коническими шестерн ми 34 и 35, выполненными за одно целое с гайками 36 с(левой)резьбой и 37 с(правой)резьбой и установленными в подшипниковых опорах 38. В гайки 36 и 37 .ввернуты ходовые винты 39 и 40, соединенные ос ми 4 со штангами 42., имеющими пазы 43, в один из которых на каждой штанге 42 вставлены быстросъемные корпуса 44. Корпус 44 имеет выступы 45, поворотную ручку 46 с квадратным хвостовиком 47, пружину 48, планку 49, шайбу 50, шплинт 51 и коническую гайку 52. Лини работает следующим образом. На первом участке изготовлени балки и предварительной ее сборкисварки две пачки составных элементов балки из углового проката укладываютс цеховой кран-балкой на стеллажи I расположенные по обе стороны механизма подачи 2. На одном стеллаже элементы уложены углами вверх на другом углами вниз. Автоматический сборщик, попеременно перемеща сь влево и вправо на одинаковое рассто ние от механизма подачи 2, производит на нем сборку балки. Затем механизм подачи 2 подает собранные элементы к двухшов- ному сварочному полуавтомату 4, где производитс сварка балки. После того как сваренна -балка выйдет на приемный рольганг 5, она снимаетс механизированным стеллажом 6, которым передаетс и укладьгеаетс на установку правки балки на подпружиненных роликах рольгангов 7. После правки балка снимаетс с установки 7 двухпроводной портальной тележкой 14, котора расположена на этом участке и укладывает с на стенд 8 сборки-прихватки кронштейнов к балке. После прихватки переноситс этой же портальной тележкой 1 на автоматическую установку 9 дл при варки кронштейнов к балке, откуда.ее уже другой портальной тележкой 14,сто щей на выходе балки из автоматической установки 9 дл приварки кронштейнов к балке, сйимают и укладьгоают на уста новку 10 дл правки балок с кронштейнами . Пройд через установки 10 л прав ки балок с кронштейнами, выправленна балка снимаетс третьей двухприводной портальной тележкой 14 и укладываетс на приводной транспортер 12, который транспортирует ее на второй участок окончательной сборки и сварки изделий Здесь балку снимает одна из двух портальных тележек 14 и укладывает в сборочно-сварочный манипул тор 11, где производитс сборка с балками меньших размеров и другими элементами , сварка, зачистка, контроль и съем готового издели этой же портальной тележкой 14 и укладка на двухосную самоходную тележку 13 дл отправки издели на склад. Двухприводна портальна тележка 14 дл перегрузки изделий работает следующим образом Дл сборки и перегрузки изделий включаютс приводы 16 и двухприводна портальна тележка 14 по рельсам 17 перемещаетс до тех пор, пока ось тра версы 26 не совместитс с осью балки, после чего механизмом подъема 22 траверсы 26 опускаютс на балку и включаетс привод 32. От конической шее- терни 33 вращение .через шестерни 34 и 35 передаетс на гайки 36 к 37 а их вращение преобразуетс в поступательное движение ходовых винтов 39 и 40 и св занных с ними штанг 42, которые , в свою очередь, через вставленные в пазы 43 корпуса 44 зажимают балку захватами 30 Затем механизмом подъема 22 траверса 26 поднимаетс на необходимую высоту, включаютс приводы 16 и двухприводна портальна тележка 14 с балкой перемещаетс по рельсам 17 на следующую позицию до тех пор, пока не расположитс над предназначенным ей местом в кондукторе сборочно-сварочного манипул тора -I. После этого механизмом подъема 22 траверса 26 опускаетс , укладыва . балку в кондуктор сборочно-сварочного манипул тора 11, включаетс привод 32 и, захваты 30, раздвига сь, освобождают бапку. Двухприводна портальна тележка, подн в траверсу 26 на необходимую высоту, перемещаетс к месту складировани других элементов издели (к балкам значительно меньшей длины), В этом случае в корпусе 44 при помощи поворотной ручки 46 разворачивают закрепленную на его квадратном хвостовике планку 49 на 90, устанавливают ее.в положение, параллельное пазу 43 в штанге 42 и корпус 44 за поворотную планку 46 вынимают из паза 43 и вставл ют в другой паз 43, соответствующий дл1ше балки. Ручка 46 разворачиваетс в исходное положение и таким образом корпус 44 фиксируетс в пазе 43 штанги 42. Дальнейший захват, перемещение и освобождение балки производитс так же как при работе с длинной балкой. После сборки, сварки, зачистки и контрол изделие захватываетс за торцы балки той же двухприводной портальной тележкой 14 с переставлениыми корпусами 44, транспортируетс и укладываетс на двухосную самоходную тележку 13, которой изделие передаетс на склад. Годовой экономический эффект от использовани данной поточной линии предлагаемой конструкции составл ет 332 тыс. р. кроме того, использование предполагаемого изобретени позвол ет расширить технологические возможности и увеличить производительность линии. Формула изобретени 1. Поточна лини дл изготовлени сварных изделий, преимущественно круп ,78 негабаритных балок, содержаща раз мещенное в линию технологическое оборудование дл сборки, сварки и обработки изделий, расположенные параллельно обо зудованию транспортные сред ства, а также размещенные в линии устройства дл подъема и транспортировки изделий в поперечном направлении , отличающа с тем. что, с ЦЕЛЬЮ повьппени производительности путем уменьшени времени на переналадку при подъеме и транспортировке изделий разных типоразмеров, каждое устройство дл ,подъема и транс портировки изделий выполнено в виде приводного портала, снабженного подъе ной траверсой, несущей попарно расположенные , шарнирно установленные и подпружиненные относительно нее зах ваты в виде двуплечих подпружиненных рычагов, два быстросъемных корпуса с 6 8 фиксаторами, а также подвижные вдоль продольной оси траверсы от индивидуального привода штанги, при этом в каждой штанге выполнены гнезда и пазы дл размещени в них и фиксации быстросъемных корпусов, взаимодействующих при перемещении штанг с подпружиненными плечами захватов. 2. Лини ПОП.1, отличающа с тем, что фиксатор быстросъемного корпуса выполнен в виде поворотной и подпружиненной относительно корпуса планки, взаимодействующей с пазами штанги. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе . Авторское свидетельство СССР № 504625, кл. В 23 К 37/04, 30.09.74. The invention relates to welding, in particular, to the design of a production line for the manufacture of welded products, mainly large-sized beams, the main element of which is dinomer-shaped box-shaped beams. The known production line for the fabrication of structures to structures, containing two parallel streams, each of which is sequentially installed equipment for gas cutting and welding, interconnected by a roller table, and both streams are interconnected by means of a vehicle, made up of at least , one self-propelled trolley, on the upper plane of which an additional roller table is mounted, which is located parallel to the longitudinal axis of the production line. However, this line cannot manufacture welded products Ostrau governmental structures. In addition, the self-propelled trolley of this line can not be overloaded beams in the welding jigs. A known production line for the manufacture of welded products, mainly large-sized beams, containing in-line manufacturing equipment for assembling, welding and processing of products, vehicles arranged parallel to the equipment, as well as devices arranged in lines for lifting and transporting products in the transverse direction f2. The disadvantage of such a line is that it is inefficient, as it is intended for products of a certain length or slightly different in length. The purpose of the invention is the creation of such a construction of a production line, which would allow to increase productivity by reducing the time for changeover when lifting and transporting products of different sizes. This goal in the proposed production line for the manufacture of welded products, mainly large-sized, containing in-line technological equipment for assembling, welding and processing products, or parallel to the equipment vehicles, as well as devices in the line for lifting and transporting transverse direction is achieved by the fact that each device for lifting and transporting products is made in the form of a drive portal equipped with a lifting cross-bar, carrier pairs arranged, pivotally mounted and spring-loaded relative to her grips in the form of two shoulders spring-loaded: levers, two quick-detachable housings with clamps, as well as cross-beams moving along the longitudinal axis from an individual rod drive, with each slot having slots and slots for placement in them and fixing the quick-detachable cases, interacting when the rods are moved with the spring-loaded arms of the claws, and the clamp of the quick-detachable body is made in the form of a rotary and under the spring relative About the hull of the plan of the ki, vza: action with the grooves of the rod. In FIG. 1 shows a flow line, top view; in fig. 2 is a view A of FIG. I; in fig. 3 - elevator arm, front view; in fig. .4 - the same, side view, - in FIG. 5 is a diagram of the traverse to capture the cargo; in fig. 6 - the quick-detachable case with a clamp. The production line consists of two assembly-welding sections: the first section for the manufacture of the beam and its preliminary assembly-welding, the second section for the final assembly of the product. In the first section, the stella 1, the feeder 2, the automatic collector 3, a two-seam welding semiautomatic device, the 4 receiving roller table 5, are placed. mechanized rack 6, installation 7 for straightening the beam, stand 8 for assembling-tacking the beams of the brackets, automatic installation 9 for welding the brackets, installation 10 for straightening the beam with the bracket. In the second section, four assembly and welding handpieces 11 are located. The transport system of the line, in addition to the main technological equipment moving the beams, contains a drive conveyor 12, a two-axle self-propelled trolley I3 located parallel to the equipment line and designed for longitudinal movement of the product beam. a double drive gantry trolley 14 for transversely, moving the beam, assembling and moving the product from position to position. The dual-drive portal carriage 14 consists of a four-wheel carriage 15, moved by 2 drives 16 along rails 17. Each drive 16 contains an electrovigator 18, a shoe brake 19 and a gearbox 20 mounted on the axis of the driving codec. A lifting mechanism is attached to the longitudinal bridge 21 of the carriage 15 1 (electric winch or electric hoist), on cables 23 of which traverse 26 is suspended through blocks 24 on axles 25. To prevent rocking while moving traverse 26 is pivotally connected to bridge 21 by means of safety levers 27. Tr The obverse 26 is a hollow carrier beam 28, inside of which, on axis 29, clamps 30 are mounted, made in the form of spring-loaded two-arm levers inside the beam under the action of springs 31. A drive (gear motor) 32 is mounted on the beam in the middle part, on the output shaft of which a bevel gear 33 is installed interacting with two other bevel gears 34 and 35, made in one piece with nuts 36 with a (left) thread and 37 with (right) threads and installed in bearing supports 38. In nuts 36 and 37 .screwing screws 39 and 40 connected to axis 4 with rods 42. with grooves 43, one of which has quick-detachable housings 44 on each rod 42. Case 44 has lugs 45, rotary knob 46 with square shank 47, spring 48, bar 49, washer 50, cotter pin 51 and conical nut 52. The line works as follows. In the first section of the manufacture of the beam and its pre-assembly, two bundles of components of the corner beams are laid with the shop crane beam on the racks I located on both sides of the feed mechanism 2. In one rack, the elements are laid at an angle upwards on the other. The automatic collector, alternately moving left and right by the same distance from the feeder 2, assembles the beam on it. Then, the feeder 2 delivers the assembled elements to a double seam welding semiautomatic device 4, where the beam is welded. After the welded bale goes to the receiving roller 5, it is removed by a mechanized rack 6, which is transmitted and stored to install the beam edit on the spring-loaded rollers of the roller tables 7. After editing, the beam is removed from the installation 7 by a two-wire portal carriage 14, which is located in this area and lays with on the stand 8 assembly-tack brackets to the beam. After tacking, it is transferred by the same portal trolley 1 to the automatic installation 9 for boiling brackets to the beam, from where it is already another portal trolley 14, the beam at the exit of the automatic installation 9 for welding the brackets to the beam is installed and installed for straightening beams with brackets. Passing through the installation of 10 l right-handed beams with brackets, the straightened beam is removed by the third two-wheel drive gantry cart 14 and placed on the drive conveyor 12, which transports it to the second section of the final assembly and welding of products. Here the beam is removed by one of the two gantry carts 14 and stacked in assembly - welding manipulator 11, where the assembly with smaller beams and other elements is performed, welding, stripping, inspection and removal of the finished product by the same portal trolley 14 and laying on a biaxial samokh one trolley 13 for sending the product to the warehouse. The dual drive portal carriage 14 for handling the products operates as follows. For assembling and handling the products, the drives 16 are turned on and the dual drive portal carriage 14 moves along the rails 17 until the axis of the track version 26 is aligned with the axis of the beam, after which the lifting mechanism 22 traverse beam 26 lowers the drive 32 is turned on to the beam. From the conical neck 33, rotation is transmitted through gears 34 and 35 to nuts 36 to 37, and their rotation is converted into translational motion of the spindle screws 39 and 40 and associated rods 42, which, in turn, through the bodies 44 inserted into the grooves 43, the beam is clamped by the grips 30. Then, the lifting mechanism 22 of the yoke 26 rises to the required height, the drives 16 are turned on, and the two-wheel drive portal trolley 14 with the beam moves along the rails 17 to the next position until it is above intended for her place in the conductor assembly-welding manipulator torus -I. After that, the lifting mechanism 22 of the yoke 26 is lowered and laid down. the beam into the jig of the assembly-welding handpiece 11, the actuator 32 is turned on and, gripping 30, moving apart, release the button. The dual-drive portal carriage, lifted up in the yoke 26 to the required height, moves to the place of storage of other elements of the product (to beams of much smaller length). In this case, using the rotary knob 46, the bar 49 attached to its square shank is deployed on the square 44 by 90 its position parallel to the groove 43 in the rod 42 and the housing 44 beyond the turn bar 46 is removed from the groove 43 and inserted into another groove 43, which is suitable for the beam. The handle 46 is rotated to its original position and thus the body 44 is fixed in the groove 43 of the rod 42. Further gripping, moving and releasing the beam is carried out in the same way as when working with a long beam. After assembly, welding, stripping and inspection, the product is captured at the ends of the beam by the same two-drive portal carriage 14 with rearranged housings 44, transported and placed on a two-axle self-propelled trolley 13, by which the product is transferred to the warehouse. The annual economic effect from the use of this production line of the proposed construction is 332 thousand r. In addition, the use of the proposed invention allows to expand the technological capabilities and increase the productivity of the line. Claim 1. In-line production line for the manufacture of welded products, mainly cereals, 78 oversized beams, containing in-line technological equipment for assembling, welding and processing of products, vehicles arranged parallel to the test, and also devices placed in the line for lifting and transporting products in the transverse direction, characterized in that, with the PURPOSE of productivity by reducing the time for readjustment when lifting and transporting products of different sizes, each device for lifting and transporting products is made in the form of a drive portal equipped with a lifting crossmember supporting in pairs arranged, hinged and spring-loaded relative to it cotton wool in the form of double-shouldered spring-loaded arms, two quick-detachable bodies with 6 to 8 latches, as well as traverse bars moving along the longitudinal axis from an individual rod drive, p and in that each jack rod and grooves formed for receiving therein and quick-fixing bodies interacting with the moving rod with spring-loaded gripper arms. 2. Line POP.1, characterized in that the latch of the quick-detachable body is made in the form of a rod which is rotatable and spring-loaded relative to the body and interacts with the grooves of the rod. Sources of information taken into account in the examination. USSR Author's Certificate No. 504625, cl. At 23 K 37/04, 30.09.74.
2. Авторское свидетельство СССР № 522932, кл. В 23 К 37/04, 23.05.73 ( прототип).2. USSR author's certificate No. 522932, cl. 23 K 37/04, 05/23/73 (prototype).
t4lt4l
sasa
::
JJ
1818
g IcjJ g IcjJ
ЛL
фцгЧ ASSSLf/ L -rj-nSN г-H-I . да даfcgH ASSSLf / L -rj-nSN g-H-I. Yes Yes
5151
/г/ g
;i ; i
II
5252