SU870653A1 - Устройство дл автоматического управлени двер ми - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

1

Изобретение относитс  к устройствам дл  управлени  створками с помощью электродвигателей и может быть использовано дл  оснащени  входных дверей зданий и сооружений .

Известно устройство дл  автоматического управлени  двер ми, содержащее св занный с электродвигателем тиристорный регул тор , входы которого подключены к выходам блока формировани  команд и блока импульсного управлени , к концевым выключател м и ко входам блока формировани  команд, другие входы которого соединены с датчиками положени  пещехода, а выходы - со входами суммирующего усилител , другие входы которого подключены к выходам блока коррекции скорости, вход котог рого подключен к датчику контрол  скорости двери, к одному из концевых выключателей, блоку формировани  команд, а выходы св заны со входами суммирующего усилител .

Недостатком такого устройства  вл етс  низка  надежность, т. к. в случае останова двери в промежуточном положении не обеспечиваетс  отключение электродвигател .

ДВЕРЯМИ

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы устройства дл  автоматического управлени  двер ми.

Цель достигаетс  тем, что устройство имеет переключатель скорости двери, соединенный со входом блока формировани  команд , и- блок защиты, первые входы которого св заны с выходами блока коррекции скорости, а вторые соединены с концевыми выключател ми, входами тиристорного регул тора и первыми входами блока формироfO вани  команд, третий вход блока защиты св зан со входом блока коррекции скорости , выходом блока формировани  команд и входом суммирующего усилител , а выход - со входом тиристорного регул тора.

На чертеже изображена функциональна  15 схема устройства дл  управлени  двер ми.

Устройство содержит св занный с электродвигателем 1 тиристорный регул тор 2, входы которого подключены к выходам блока 3 формировани  команд и блока 4 импульсного управлени , к концевым

20 выключател м 5 и 6 и ко входам блока формировани  команд, другие входы которого соединены с датчиками 7 и 8 положени  пеш .ехода, а выходы со входами суммирующего усилител  9, другие входы которого подключены к выходам блока 10 коррекции скорости , вход которого подключен к датчику 11 контрол  скорости двери, к концевому выключателю 5, блоку формировани  команд 3, а выходы блока коррекции скорости 10 св заны со входами суммирующего усилител  9. Устройство, кроме того, содержит переключатель скорости двери 12, соединенный со входом блока формировани  команд 3, и блок защиты 13, первые входы которого св заны с выходами блока коррекции скорости 10, а вторые - соединены с концевыми выключател ми 5 и 6, входами тиристорного регул тора 2 и первыми входами блока формировани  команд 3, третий вход блока защиты 13 св зан со входом блока коррекции скорости 10, выходом блока формировани  команд 3 и входом суммирующего усилител  9, а выход - со входом тиристорного регул тора 2.

Устройство работает следующим образом. При воздействии пешехода своей массой на один из датчиков положени  пешехода 7 или 8 на вход блока формировани  команд 3 поступает сигнал о формировании команды на открывание двери, при этом с выходов блоков сигнал поступает на вход тиристорного регул тора 2 через, блок 3, суммирующий усилитель 9 и блок импульсного управлени  4 и другой вход тиристорного регул тора 2, причем последний, в случае отсутстви  дополнительных сигналов, начинает ступенчато увеличивать напр жение на электродвигателе 1, тем самым открыва  двери. При наезде створок дверей на нажимное устройство концевого выключател  5 происходит сн тие команды на открывание в блоке формировани  команд 3 и по всей цепи, кроме того, эта команда параллельно поступает на вход тиристорного регул тора 2, т. е. дyбv иpyeтc  дл  большей надежности. При этом напр жение с электродвигател  1 снимаетс , и двери останавливаютс .

Сн тие нагрузки с датчиков положени  пешехода 7 или 8 формирует команду на закрывание, котора  по вл етс  на выходе блока 3 формировани  команд с выдержкой времени, а на другом выходе команда на реверсирование электродвигател  1, которое производитс  с помощью тиристорного регул тора 2. Двигатель 1 начинает вращение в сторону закрывани  дверей, при этом с целью более плотного прилегани  створок Дверей в устройстве применено снижение скорости, которое осуществл етс  по сигналу переключател  12 скорости двери, выполненного в виде концевого выключател . Сигнал вырабатываетс  несколько раньше закрывани  дверей и поступает в блок 3 формировани  команд, который формирует сигналы снижени  скорости движени  двери до заданного значени , а окончательный

останов производитс  по сигналу концевого выключател  6 при его срабатывании от нажимного механизма.

В случае поступлени  с одного из датчиков 7 или 8 положени  пешехода команды на открывание в момент закрывани  двери происходит переключение сигналов в блоке 3 формировани  команд, в результате которого снимаетс  команда на закрывание и по вл етс  команда на открывание, но

0 реверсирование происходит только после полной остановки двигател .

Дл  коррекции скорости движени  дверей в зависимости от изменени  сопротивлени  движени  в устройстве применен датчик 11 контрол  скорости, который выдает в блок 10 коррекции скорости сигналы различной длительности дл  формировани  соответствующей команды на увеличение или уменьшение напр жени  на электродвигателе 1. Эти команды поступают в блок

суммирующего усилител  9 и там интегрируютс , при этом происходит увеличение или уменьшение мощности электродвигател  1. В случае принудительного останова дверей в промежуточном положении, отключение электродвигател  1 происходит по команде блока 13 защиты, который вступает в работу по сигналу блока 3 формировани  команд и выдает команду на отключение в случае отсутстви  сигнала от концевых выключателей 5 и 6 крайних положений двери.

Применение в устройстве блока защиты и переключател  скорости двери повышает надежность всего устройства в целом и снижает энергетические потери за счет более плотного прилегани  створок дверей.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  автоматического управлени  двер ми, содержащее св занный с

   электродвигателем тиристо.рный регул тор, входы которого подключены к выходам блока формировани  команд и блока импульсного управлени , к концевым выключател м и ко входам блока формировани  команд , другие входы которого соединены с датчиками положени  пешехода, а выходы со входами суммирующего усилител , другие входы которого подключены к выходам блока коррекции скорости, вход которого подключен к датчику контрол  скорости двери,

   к одному из концевых выключателей, блоку формировани  команд, а выходы св заны со входами суммирующего усилител , отличающеес  тем, что с целью повышени  надежности устройства, оно переключатель скорости двери, соединенный со входом

   блока формировани  команд, и блок защиты , первые входы которого св заны с выходами блока коррекции скорости, а вторые

   соединены с концевыми выключател ми, входами тиристорного регул тора и первыми входами блока формировани  команд, третий вход блока защиты св зан со входом

   блока коррекции скорости, выходом блока формировани  команд и входом суммирующего усилител , а выход - со входом тиристорного регул тора.