SU724728A1 - Регул тор нагрузки горной машины с пневмоприводом - Google Patents

Description

4 и с входом нормально открытого контакта реле 5. Вход нормально закрытого контакта реле 5 и камера сложени  нервого элемента сравнени  4 соединены с выходом второго задатчнка 6 нагрузки. Управл юща  камера реле 5 соединена с выходом первого элемента сравнени  4, а камера запрета - с выходом второго элемента сравнени  7, камера вычитани  которого непосредственно , а камера сложени  через апериодическое звено 8, содержащее дроссель 9 и емкость 10, соединена с выходом датчика нагрузки 1. Выход реле 5 и выход пульта управлени  И соединены с блоком логики 12. Выход последнего соединен с исполнительным механизмом 13, соединенным через регулирующий орган 14 с приводом механизма подачи 15, соединенным также с блоком логики 12.

Регул тор работает следующим образом.

Путем подачи с пульта управлени  11 в блок логики 12 соответствующих команд включаютс  приводы комбайна и механизма подачи 15. Работа комбайна контролируетс  датчиком нагрузки 1, выходной сигнал которого сравниваетс  в управл ющем блоке 3 с выходным сигналом первого задатчпка 2.

Выходной сигнал управл ющего блока 3 через нормально открытый контакт реле 5 поступает к блоку 12 и далее к исполнительному механизму 13, который в соответствии с величиной входного сигнала перемещает регулирующий орган 14 и измен ет скорость механизма подачи 15 горной мащины . Если величина выходного сигнала управл ющего блока 3 окажетс  меньше величины сигнала второго задатчика 6, то включаетс  элемент сравнени  4, выходной сигнал которого переключает реле 5. Выходной сигнал реле станет равным сигналу второго задатчика 6, т. е. больще, чем выходной сигнал управл ющего блока 3. Такое положение сохран етс  до тех пор, пока выходной сигнал управл ющего блока 3 не станет равным по величине выходному сигналу второго задатчика 6, после чего к исполнительному механизму 13 поступает сигнал от управл ющего блока 3. Такой режим работы особенно необходим в момент разгона механизма подачи, в момент нарастани  выходного сигнала датчика нагрузки 1. При уменьщении выходного сигнала последнего давление в камере сложени  элемента сравнени  7 из-за наличи  апериодического звена 8 становитс  больше, чем давление в камере вычитани , элемент сравнени  включаетс  н своим выходныу, сигналом закрывает нормально закрытый

контакт реле 5. При этом регулирующим органом 14 управл ет выходной сигнал управл ющего блока 3.

Величина выходного сигнала задатчика 6 настраиваетс  на реальном объекте.

Использование изобретени  позвол ет увеличить быстродействие регул тора, улучшить работу регул тора при малых значени х скорости подачи, т. е. в такой ситуации , когда регул тор останавливает механизм подачи и выходной сигнал датчика нагрузки еще недостаточен дл  включени  механнзма подачи с большой инерционностью .

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 356351, кл. Е 21С 27/00, 1970.

2.Авторское свидетельство СССР № 481700, кл. Е 21С 35/24, 1975.