SU867704A1 - Method and apparatus for enhancing the stability of hillside tractor while moving on slopes - Google Patents

Description

(54) СПОСОБ ПОВЫШЕНИЯ УСТОЙЧИВОСТИ КРУТОСКЛОННОГО КОЛЕСНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА ПРИ ДВИЖЕНИИ НА НАКЛОННОЙ ПОВЕРХНОСТИ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО (54) METHOD FOR IMPROVING THE STABILITY OF A CLOSE-ROLLED WHEELED VEHICLE WHEN MOVING ON A TILTING SURFACE AND A DEVICE FOR IT

II

Изббретение относитс  к автотракторостроению и может быть исполь эован6дл  крутосклонных колесных транспортных средств, автоматически сохран ющих вертикальность остова и колес при работе на наклонной повархнсстн.The exclusion is related to automotive construction and can be used for six-wheeled wheeled vehicles that automatically maintain the verticality of the carcass and wheels when working on an inclined surface.

Известен способ управлени  транспортным средством на наклонной поверхности , со сто щий в отклонении управл емых колес .There is a method of driving a vehicle on an inclined surface, consisting in the deflection of the steered wheels.

Такой способ управлени  примен етс  .дл  управлени  трактором МГЗ82К . При работе на склоне водитель вынужден удерживать управл емые колеса в некотором положении,отличном от нейтрального, так как несоответствие между углами бокового увода шин передних и задних колес вызывает сползание трактора вниз по склону или движение йверх по склону. Это повышает утомл емость водител  и ухудшает устойчивость транспортного средства. .. ОС5ЩСТВЛЕНИЯThis control method is used for controlling the MSG82K tractor. When working on a slope, the driver is forced to keep the steered wheels in a position other than neutral, since the discrepancy between the angles of the side-slip of the tires of the front and rear wheels causes the tractor to slide down the slope or move up the slope. This increases driver fatigue and impairs vehicle stability. .. EXECUTION

Цель изобретени  - снижение утомл емости водител .The purpose of the invention is to reduce driver fatigue.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что определ ют направление отклонени  остова и направление поворота управл емых колес и в зависимости от их сочетани  измен ют давление воздуха в шинах.This goal is achieved by determining the direction of deviation of the core and the direction of rotation of the steering wheels and, depending on their combination, change the air pressure in the tires.

Определение направлени  отклонени  остова и направлени  поворота управл 10 емых колес позвол ет автоматически измен ть давление в шинах, а тем сакшм и величину бокового уводы шины, незаг висимо от направлени  склона и направлени  движени .Determining the direction of deviation of the core and the direction of rotation of the controlled wheels allows you to automatically change the tire pressure, and thus, the tire slip and the amount of tire sideways, regardless of the direction of the slope and the direction of movement.

1515

Способ может быть осуществлен устройством дл  повышени  устойчивости крутосклонного колесного транспортно- го средства при движении на наклонной поверхности, содержащем рулевое управза и механизм выравнивани  остова, которое снабжено системой регулирова- т  давлени  воздуха в шины с двум  кранами управлени ,последовательно под3 ключенными к этой системе,при этом один из них св зан с рулевым управлен ем,а другой - с системой стабилизации остова. На фиг.1 изображена схема устройстпа дл  повышени  устойчивости крутосклонного колесного транспортного средства при движении на наклонной поверхности; на фиг.2 - вид А на фиг.1 (кран управлени , св занный с рулевым управлением) ; на фиг.3 сечение Б-В на 4иг.2 (кран,св занный с рулевым управлением) ; на фиг. 4 сечение В-В на фиг. 2 (кран, св занный с рулевым управлением); на фиг.5 вид Г на фиг. 1 (кран, св занный с механизмом выравнивани  остова ; на фиг.6 - сечение Д-Д на фиг.5 (кран, св занный с механизмом вьфаанивани ) на фиг.7 - сечение Е-Е на фиг.5 (кран, св занный с механизмом выравнивани ) . Устройство содержит кран I, корпу 2 которого прикреплен к остову трактора 3, а золотник 4 св зан с поперечной т гой 5 рулевого управлени , клапан 6 соединен атмосферой и трубопроводом 7 с краном 1, источник 8 давлени  соединен трубопроводом 9 с краном I, трубопроводы 10 и 11 соедин ют кран 1 и кран 12, корпус 13 которого прикреплен к остову трактор 3, а золотник 14 св зан с поперечной т гой 15 механизма вьфавнивани ,трубопроводы 16 и 17 соедин ют кран 12 с шинами передних 18 и задних 19 коУстройство работает следующим образом . Например,транспортное средство движетс  на наклонной поверхности и при этом отклонение остова трактора происходит против часовой стрелки, а увод шин задней оси больше, чем передней. При этом транспортное сред ство разворачиваетс  вверх по склону . Водитель поворачивает передние управл емые колеса 18 влево. При это поперечна  т га 5 рулевого управлени поворачивает золотник 4 крана 1 по ч совой стрелке(Относительно корпуса 2, трубопровод 10 соедин етс  с трубопроводом 1, который соединен с источником 8 давлени , а трубопровод 11 соедин етс  с трубопроводом 7, который ,через клапан 6 соединен с атмосферой. Клапан 6 ограничивает минимальное давление воздуха в шинах Поперечна  т га 15 механизма вьфавА нивани  поворачиваетс  по часовой стрелке и поворачивает золотник 14 относительно корпуса 13 против часовой стрелки и сое.цин ет трубопровод 10 с трубопроводом 17, который соединен с шинами 19 задних колес, а трубопровод 11 соедин етс  с трубопроводом 16, который соединен с шинами 18 передних колес. Тем саьшм давление в шинах 18 задних колес повышаетс , а в шинах 18 передних колес снижаетс . Повьш1ение давлени  уменьшает увод шин 19 задней оси и увеличивает увод шин 18 передней оси. Водитель поворачивает передние управл емые колеса вправо, выводит их в нейтральное положение, при этом зоЛотник 4 поворачивает против часовой стрелки и отсоедин ет трубопровод 10от источника 8 давлени , а трубопровод 11 - от трубопровода 7, который соединен через клапан 6 с атмосферой . 3 Если увод шин I8 передних колес больше, чем задних, трактор сползает со склона, тогда водитель поворачивает управл емые колеса вправо и золотник 4 соедин ет трубопровод 10 с атмосферой, а трубопровод 11 - с источником давлени . Независимо от того, увод каких шин больше, система управлени  транспортным средством обеспечивает автоматическое регулирование угла бокового увода шин, а тем самым снижает утомл емость водител . Если трактор двигаетс  по склону и при этом отклонение остова трактора происходит по часовой стрелке,то поперечна  т га 15 механизма стабилизации поворачиваетс  против часовой стрелки, а золотник 14 - по часовой стрелке, т,ем самым трубопровод 10 соедин етс  с трубопроводом 16, а трубопровод 11 - с трубопроводом 17. В данном случае, если увод шин 19 задних колес будет больше увода шин 18 передних колес,транспортное средство развернетс  вверх по склону, при этом водитель поворачивает управл емые колеса вправо. Поперечна  т га 5 поворачивает золотник 4 против часовой стрелки и трубопровод 10 соедин етс  через клаг пан 6 с атмосферой, а трубопровод 11- с источником давлени . Так как золотник 14 соедин ет трубопровод 10 с шинами 18 передних колес, а трубопровод 11 с шинами 19 заднихThe method can be carried out by a device for improving the stability of a steep-wheeled wheeled vehicle when driving on an inclined surface containing a steering control and a skeleton leveling mechanism, which is equipped with a system that regulates air pressure in tires with two control cranes connected in series to this system. however, one of them is associated with the steering control, and the other with a skeleton stabilization system. Fig. 1 is a schematic diagram of a device for improving the stability of a steep-wheeled wheeled vehicle when driving on a sloping surface; Fig. 2 is a view A of Fig. 1 (a control cock connected to the steering); Fig. 3 shows a section B-B on 4ig.2 (a crane connected to the steering); in fig. 4 is a section on BB in FIG. 2 (crane connected to the steering); in FIG. 5, a view G in FIG. 1 (a crane associated with the mechanism of alignment of the core; FIG. 6 —D-D section in FIG. 5 (crane associated with a swing mechanism) in FIG. 7 —E-E section in FIG. 5 (crane, The device contains a crane I, the body 2 of which is attached to the back of the tractor 3, and the spool 4 is connected to the transverse thrust 5 of the steering, the valve 6 is connected by atmosphere and pipeline 7 to the crane 1, the source 8 of pressure is connected by pipe 9 with crane I, pipelines 10 and 11 connect crane 1 and crane 12, the casing 13 of which is attached to the back of tractor 3, and the gold IR 14 is connected with the transverse thrusting mechanism 15, pipelines 16 and 17 connect the crane 12 to the front tires 18 and rear 19. The device operates as follows. For example, the vehicle moves on an inclined surface and the deviation of the tractor frame occurs counterclockwise , and the rear axle tires are larger than the front, and the vehicle turns up the hill. The driver turns the front steerable wheels 18 to the left. At this transverse thrust of steering 5, turns the spool 4 of crane 1 in an hourly direction (Regarding housing 2, pipe 10 is connected to pipe 1, which is connected to pressure source 8, and pipe 11 is connected to pipe 7, which, through valve 6 is connected to the atmosphere. The valve 6 limits the minimum air pressure in the tires. The transverse thrust of the thrust mechanism 15 turns clockwise and turns the spool 14 relative to the body 13 counterclockwise and turns the pipe 10 with the pipe. a gadget 17, which is connected to the rear wheel tires 19. And the pipe 11 is connected to the pipe 16, which is connected to the front wheel tires 18. Thus, the pressure in the rear wheel tires 18 rises and the front wheels tire 18 decreases. the rear axle 19 tires and increases the front axle tires withdrawal 18. The driver turns the front steered wheels to the right, brings them to the neutral position, while the axle 4 turns counterclockwise and disconnects the pipe 10 from the pressure source 8, and the pipe 11 - from the pipeline 7, which is connected through the valve 6 to the atmosphere. 3 If the front wheel I8 tire retracts are larger than the rear wheels, the tractor slides down the slope, then the driver turns the steering wheels to the right and the spool 4 connects pipe 10 to the atmosphere and pipe 11 to a pressure source. Regardless of which tires are taken away more, the vehicle control system automatically adjusts the lateral angle of the tires and thereby reduces driver fatigue. If the tractor moves along the slope and the tractor frame deflects clockwise, the transverse thrusting mechanism 15 turns counter-clockwise, and the spool 14 turns clockwise, that is, pipe 10 itself is connected to pipeline 16, and pipeline 11 - with a pipeline 17. In this case, if the retracting of the tires 19 of the rear wheels will be greater than the removal of the tires 18 of the front wheels, the vehicle will turn up the hill, while the driver turns the steer wheels to the right. The transverse thrust ha 5 turns the spool 4 counterclockwise and the pipeline 10 is connected through the klag 6 to the atmosphere, and the pipeline 11 to the pressure source. Since the spool 14 connects the pipeline 10 with the tires 18 of the front wheels, and the pipeline 11 with the tires 19 of the rear wheels

колес, давление в шинах 19 задних колес повышаетс , а в шинах 18 передних колес снижаетс , т.е. увод шин 19 уменьшаетс , а увод шин передних колес увеличиваетс . Водител поворачивает управл е14ые колеса в нейтральное положение. При этом доперечна  т га 5 рулевого управлени  поворачивает эолотник 4 по часовой стрелке и отсоедин ет рубопроводwheels, the pressure in tires 19 of the rear wheels increases, and in tires 18 of the front wheels decreases, i.e. tire slip 19 is reduced, and front tire slip is increased. The driver turns the steering wheels to the neutral position. At the same time, the transverse steering ha 5 turns the eolotnik 4 clockwise and disconnects the pipework

10 от трубопровода 7, который через клапан 6 св зан с атмосферой,а трубопровод 11 отсоедин ет от источнка 8.давлени . В случае, если увод шин 18 передних колес больше, чем10 from conduit 7, which is connected with the atmosphere through valve 6, and conduit 11 disconnects from the pressure source. In the event that the tire has 18 front wheels more than

увод шин 19 задних колес, водитель поворачивает управл емые колеса влево и систему работает аналогично19 rear tires, the driver turns the steering wheels to the left and the system works in the same way

Claims (2)

1. Способ повышени  устойчивости крутоС1ШОННОго колесного транспортного средства при движении на наклонной поверхности, состо щий в отклонении управл ем 1Х колес, отличающийс  тем, что, с целью снижени  утомп емостИ водител ,опр ел ют направление отклонени  остова и направление поворота управл емых колес и в зависимости от их сочетани  измен ют давление воздуха в шинах.1. A method of increasing the stability of a steep wheeled vehicle when driving on an inclined surface, consisting in deflection of 1X wheel steering, characterized in that, in order to reduce driver's load, the deflection direction and direction of rotation of the steered wheels and in Depending on their combination, they change the air pressure in the tires. 2. Устройство дл  осуществлени  способа по п,I, содержащее рулевое управление к,механизм выравнивани  остова отли чающее с   тем, что оно снабжено системой регулировани  давлени  воздуха,в шинах и двум  кранами управлени , последовательно подключенными к этой системе, при этом один из них кинематически св зан с рулевым управлением, а другой с системой стабилизации остовd.2. An apparatus for carrying out the method according to claim I, comprising a steering system, a skeleton leveling mechanism that is equipped with an air pressure regulation system, in tires, and two control valves connected in series to this system, one of which kinematically connected with the steering and the other with the stabilization system. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination I.Амельчейко П.А., Ксеневич И.П. .н Якубович А,Н. Конструктивные особенности тракторов и самоходных машин дл  механизации горного земледели , М,, ЦНИИТЭИтракторосельхозмащ, 1974, с,6-10 (прототип).I.Amelcheyko P.A., Ksenevich I.P. .n Yakubovich A., N. Design features of tractors and self-propelled machines for the mechanization of mountain farming, M ,, TsNIITEE tractor and farm, 1974, p. 6-10 (prototype). II bb 1one 7/Л/7 / L / йth Фиг.FIG. -5-five ФилЗPhilZ .fi::4L.fi :: 4L фи.fi /г/ g /7 / 7 ti Jfti jf jj оabout IXX/VXIXX / VX II Фи,$Fi, $ -A-A litlit Фиг-SFig-s -E-E IkIk ЛL Фи ЛPhi L