SU865760A1 - Tension control device at winding roofing material - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ НАТЯЖЕНИЯ ПРИ НАМОТКЕ РУЛОННОГО МАТЕРИАЛА(54) DEVICE FOR REGULATING TENSION UNDER WRINKING OF ROLL MATERIAL

1one

изобретение относитс  к целлюлозно-бумажной промышленности,предназначено дл  регулировани  нат жени  полосовых материалов при их перемотке в рулон и может быть использовано , например, при перемотке бумажного или картонного полотна с машинного тамбура.The invention relates to the pulp and paper industry, is intended to regulate the tension of strip materials when rewinding them into a roll and can be used, for example, when rewinding a paper or cardboard sheet from a machine vestibule.

Известно устройство дл  регулировани  нат жени  при намотке рулонного материала, содержащее датчик нат жени  материала, через первый вход элемента сравнени  и бЯок управлени  св занный с тормозным механизмом. и измеритель диаметра намотки 1.1. A device for adjusting the tension during the winding of the web material is known, which contains a material tension sensor through the first input of the comparison element and the control module associated with the brake mechanism. and winding diameter gauge 1.1.

Недостатком этого устройства  вл етс : A disadvantage of this device is:

а)невысока  точность измерени  радиуса, что св зано с нестабильностью скорости приводного двигател  и применением аналогового датчика,a) low accuracy of radius measurement due to the instability of the speed of the drive motor and the use of an analog sensor,

б)невысоксШ точность функционального преобразовани  сигнала радиуса , так как дл  этой цели используетс  профильное лекало;b) the non-accuracy of the functional conversion of the radius signal, since a profile pattern is used for this purpose;

в)невысока  надежность работы устройства, обусловленна  наличием механической св зи между лекалом и датчиком угла поворота;c) low reliability of the device operation, due to the presence of a mechanical connection between the template and the angle of rotation sensor;

г) неудобство и сложность переналадки устройства при смене технологических режимов, что-св зано с необходимостью смены лекала;d) the inconvenience and complexity of readjustment of the device when changing technological modes, which is associated with the need to change the patterns;

д подбор функциональной св зи между сигналом,сельсина и сигналом датчика угла требует либо сложных аналитических расчетов, либо многократной смены лекал.The selection of a functional connection between the signal, the selsyn and the signal of the angle sensor requires either complex analytical calculations or a repeated change of patterns.

toto

Цель изобретени  - повышение точности регулировани .The purpose of the invention is to improve the accuracy of regulation.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что измеритель диаметра намотки состоит из двух импульсных датчиков The goal is achieved by the fact that the winding diameter meter consists of two pulse sensors.

15 скорости й)икционного механизма намотки , имеющих разные разрешающие способности, счетного триггера делите л  частоты, элемента И, импульсного счетчика, дешифратора и преобразова20 тел  код-аналог, при этом выход датчика скорости с меньшей разрешающей способностью подключен к входу триггера, пр мой выход которого через первьй вход элемента И, импульс25 ный счетчик, детиифратор и преобразователь код-аналог соединен со вторым входом элемента сравнени , а выход датчика скорости с большей разрешающей способностью через делитель 15th speed d) of the winding winding mechanism, having different resolutions, counting trigger, frequency sharing, AND element, pulse counter, decoder and code-analog converter, while the output of the speed sensor with lower resolution is connected to the trigger input, direct output through the first input of the element I, a pulse counter, detector and converter, the code-analog is connected to the second input of the reference element, and the output of the speed sensor with higher resolution through a divider

30 частоты подключен ко второму входу30 frequency connected to the second input

элемента И, причем инверсный выход триггера соединен с разрешак цим входом дешифратора.element And, with the inverse output of the trigger connected to enable the input of the decoder.

На чертеже приведена структурна  схема устройства.The drawing shows a block diagram of the device.

Полотно 1 перематываетс  с машины тамбура 2 через технологические валки 3 и несущие валы 4 в рулон 5. Измеритель 6 радиуса выполнен в виде двух импульсных датчиков 7 и 8 скорости , расположенных на валах 5 и 4 соответственно.The blade 1 is rewound from the machine of the vestibule 2 through the process rolls 3 and the carrier shafts 4 into a roll 5. The radius meter 6 is made in the form of two pulse sensors 7 and 8 of speed, located on shafts 5 and 4, respectively.

При этом выход датчика 7 соединен со счетным входом триггера 9, а выход датчика 8 подключен к делителю 10 частоты. Пр мой выход триггера 9 и выход делител  10 частоты подключены к элементу И 11, выход которого через счетчик 12, дешифратор 13 и преобразователь 14, состо щий из функционального преобразовател  15, выполненного в виде коммутационного пол  и преобразовател  код-аналог Д.6, соединен со входом элемента 17 сравнени .The output of the sensor 7 is connected to the counting input of the trigger 9, and the output of the sensor 8 is connected to the divider 10 frequency. The direct output of the trigger 9 and the output of the frequency divider 10 are connected to the element 11, the output of which through the counter 12, the decoder 13 and the converter 14, consisting of a functional converter 15, made in the form of a switching field and a code analog D.6, is connected with the input of the reference element 17.

Ко второму входу последнего подключен датчик 18 нат жени , а выход элемента 17 сравнени  через блок 19 управлени  св зан с тормозным устройством 20.A tension sensor 18 is connected to the second input of the latter, and the output of the comparison element 17 through the control block 19 is connected to the braking device 20.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Рулон 5 вращаетс  с линейной скоростьюRoll 5 rotates at linear speed.

, где R - радиус рулона.5;where R is the roll radius.5;

углова  скорость рулона 5. При этом мгновенное Значение радиуса может быть выражено в виде  the angular velocity of the roll 5. In this case, the instantaneous radius value can be expressed as

R - 5R - 5

(i:(i:

5 й;5 th;

При о сутствии проскальзывани  рулона 5 относительно несущего вала 4 линейна  скорость рулона 5 может быть выражена ввидеIn the absence of slippage of the roll 5 relative to the carrier shaft 4, the linear velocity of the roll 5 can be expressed as

Vg R tJi}4, (2) где Ri - радиус несущего вала 4; 4 углова  скорость несущегоVg R tJi} 4, (2) where Ri is the radius of the carrier shaft 4; 4 angular carrier speed

вала 4. С учетом (2) перепишем Tl; в видеshaft 4. In view of (2) we rewrite Tl; as

R -УУ-RR -YY-R

5-Ш5 4Значени  () и (JUg- в виде числоимпульсного кода ввод тс  с датчиков 7 и 8.5-W5 4 The values of () and (JUg- as a number-pulse code are entered from sensors 7 and 8.

Измерени  осуществл ютс  следующим образом.The measurements are carried out as follows.

С поступлением очередного импульса датчика 7 триггер 9 устанавливаетс  в состо ние 1. Тем самым открываетс  схема 11 совпадений и имцульсы датчика 8, нормированные по частоте , с помощью делител  10 частоты поступают на счетчик 12. Последующим импульсом датчика 7 триггер 9 устанавливаетс  в состо ние О. Тем са ,мым закрываетс  схема 11 совпадений и разрешаетс  работа дешифратора 13. Коэффициент делени  делител  10 выбираетс  таким образом, чтобы при имеющейс  разрешающей способности 5 датчиков 7 и 8 (число импульсов йа Хборот): число в счетчике 12 по окончании цикла измерени  было бы численно равно мгновенному значению радиу са рулона -(например, в миллиметрах).With the arrival of the next pulse of the sensor 7, the trigger 9 is set to state 1. This opens the coincidence circuit 11 and the impulses of the sensor 8, normalized in frequency, with the help of the frequency divider 10 are fed to the counter 12. The next pulse of the sensor 7 trigger 9 is set to O At the same time, the coincidence circuit 11 closes and the operation of the decoder 13 is resolved. The division factor of the divider 10 is chosen so that with the available resolution of 5 sensors 7 and 8 (the number of pulses and Khborot): the number in the counter 12 is konchaniya measurement cycle would be numerically equal to the instantaneous value of the radii roll ca - (e.g., millimeters).

Q На каждом цикле измерени  счетчик 12 обнул етс . В соответствии с числом, содержащимс  в счетчике 12, возбуждаетс  одна из шин дешифратора 13. Эта шина коммутируетс  преобразователем 15 на нужную входную шину преобразовател  16, выходна  величина которого оказываетс  функционально св занной с мгновенным значением рациуса рулона и  вл етс  уставкой на л регулирование. Сигнал разности между требуемым и действительным нат жением , образуемый на выходе элемента 17 сравнени , подаетс  на блок 19 управлени , выходной сигнал которого подаетс  на тормозное устройство 20.Q At each measurement cycle, counter 12 is zeroed. In accordance with the number contained in the counter 12, one of the decoder buses 13 is energized. This bus is switched by the converter 15 to the required input bus of the converter 16, the output value of which is functionally related to the instantaneous value of the coil radius and is the setting for l regulation. The difference signal between the desired and actual tension, formed at the output of the comparison element 17, is supplied to the control unit 19, the output of which is fed to the braking device 20.

Использование изобретени  позвол ет регулировать нат жение в функции мгновенного значени  радиуса рулона. При этом измерение радиусаThe use of the invention allows the tension to be adjusted as a function of the instantaneous value of the coil radius. With this measurement radius

Q в виде отношени  скоростей рулона 5 и несущего вала 4 позвол ет добитьс  весьма малой погрешности (при разре ,шающей способности датчика а 1 имп/об., а датчика 7 600-800 имп/об.Q in the form of the ratio of the speeds of the roll 5 and the carrier shaft 4 makes it possible to achieve a very small error (with the resolution of the sensor and 1 pulse / rev., And the sensor 7 600-800 pulse / rev.

с эта погрешность составл ет менееc this error is less than

1),1%Ь 1), 1% b

Функциональное преобразование величины радиуса рулона 5 осуществл етс  коммутационным полем 15, 0 которое обеспечивает простую и быструю наладку и переналадку устройства .The functional conversion of the radius of the roll 5 is carried out by the switching field 15, 0 which provides a simple and quick setup and changeover of the device.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  регулировани  нат жени  при намотке рулонного материала , содержащее датчик нат жени  материала, через первый вход элемента сравнени  и блок управлени  св занный с тормозным механизмом, и измеритель диаметра намотки, о т тичающеес  тем, что, с целью повышени  точности регулировани , измеритель диаметра намотки состоит.из двух импульсных датчиков скорости фрикционного механизма намотки, имеющих разные разрешающие способности, счетного триггера, делиО тел  частоты, элемента И, импульсного счетчика, дешифратора и преобразовател  код-аналог, при этом выход датчика скорости с меньшей разрешающей способностью подключен к выходуA device for adjusting the tension during the winding of the coiled material, comprising a material tension sensor, through the first input of the comparison element and the control unit associated with the brake mechanism, and a winding diameter meter, which in order to improve the control accuracy, the diameter meter winding consists of two pulse sensors of the speed of the friction winding mechanism, having different resolutions, a counting trigger, frequency frequency bodies, an And element, a pulse counter, a decoder and a transducer zovatel code-analogue, wherein the velocity sensor output with a lower resolution is connected to output 5 триггера, пр мой выход которого через первый вход-элемента И, импульсный счетчик, дешифратор и преобразователь код-аналог соединен со вторым входом элемента сравнени , а выход датчика скорости с большей разрешающей способностью через делитель частоты подключен ко второму входу5 flip-flops, the direct output of which is connected to the second input of the reference element through the first input element AND, pulse counter, decoder and converter, and the output of the speed sensor with higher resolution is connected to the second input via a frequency divider -элемента И, причем инверсный выход счетного триггера соединен с разрешающим входом дешифратора.-element And, and the inverse output of the counting trigger is connected to the enabling input of the decoder. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 467022, кл. В 65 Н 23/20, 1975.Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate 467022, cl. B 65 N 23/20, 1975.