SU863038A1 - Способ регулировани толщины полосы на стане прокатки-волочени - Google Patents

Description

(54) СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОЛЩИНЫ ПОЛОСЫ НА СТАНЕ ПРОКАТКИ-ВОЛОЧЕНИЯ

1

Изобретение относитс  к автоматизации металлургических процессов, в частности к области автоматизации станов холодной прокатки.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предложенному  вл етс  способ, заключающийс  в том, что измер ют толщину полосы на входе в клеть, сравнивают с заданной толщиной полосы и отрабатывают отклонение измеренной толщины от заданной путем воздействи  на скорость вращени  рабочих валков клети. При этом регулирующее воздействие , пропорциональное отклонению толщины полосы на входе, измер емому входным измерителем толщины, подаетс  в системы управлени  приводными двигател ми клети с временной задержкой, равной времени прохождени  точки замера полосы от измерител  полосы на входе клети до очага деформации. В св зи с тем, что скорость прокатки может мен тьс , то и величина временной задержки, завис ща  от скорости заднего конца полосы, должна быть регулируемой. Дл  обеспечени  высокой точности регулировани  толщины полосы требуетс  высока  точность обеспечени  временной задержки с тем, чтобы обеспечить совпадение момента отработки приводами регулирующего воздействи  с моментом поступлени  измеренного участка полосы в очаг деформации. Величина задержки должна включать в себ  и врем  реакции самого привода на регулирующее воздействие, а врем  это зависит от амплитуды отклонени  толщины полосы. Поправка на различные значени  амплитуды отклонени  ничем не учитываетс . Следовательно,

10 если точность существующих устройств регулируемой временной задержки достаточна дл  сравнительно низких частот и позвол ет снизить разнотолщинность полосы за счет выравнивани  низкочастотных составл ющих, то дл  сравнительно высокочастотных составл ющих отклонений толщины полосы даже незначительна  неточность во временном сдвиге может привести к ухудщению качества регулировани  за счет несовпадени  момента прихода замеренной

20 точки полосы в очаг деформации и соответствующего сигнала на изменение рассогласовани  скоростей вращени  валков клети.

Цель изобретени  - повышение точности и эффективности регулировани  толщины полосы за счет снижени  амплитуды высокочастотной составл ющей отклонени  толщины полосы.

Под высокочастотной составл ющей сигнала отклонени  толщины полосы имеетс  ввиду сигналы той частоты, которые могут быть отработаны приводом в смысле его быстродействи .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что согласно способу регулировани  толщины полосы на стане прокатки-волочени , заключающемус  в том, что измер ют толщину полосы на входе в клеть, сравнивают с заданной толщиной полосы и отрабатывают осклонение измеренной толщины от заданной путем воздействи  на скорость вращени  рабочих валков клети, дополнительно из общего сигнала отклонений толщины полосы на выходе клети выдел ют сигнал переменной составл ющей высокочастотных отклонений, выпр мл ют его, интегрируют и по полученному сигналу, пропорциональльному амплитуде высокочастотных отклонений толщины полосы на выходе, корректируют врем  задержки сигнала регулировани  от входного микрометра до очага деформации , на превышающую 1/4 периода высокочастотной составл ющей.

Известно что высокочастотные составл ющие разнотолщинности нос т характер периодический, близкий к синусоидальному. Таким образом, в процессе регулировани  толщины скоростей вращени  рабочих валков регулирующий сигнал по высокочастотной составл ющей, подаваемой в системы управлени  приводными двигател ми, также носит периодический характер, а следовательно , такой же характер имеет и изменение толщины полосы в очаге деформации. При абсолютно точном совпадении во временном сдвиге высокочастотна  составл юща  должна полностью сглаживатьс  1.

На фиг. 1 условно показаны временные диаграммы: Ef -диаграмма изменени  разнотолщинности в очаге деформации, Еа - диаграмма изменени  соотнощени  частот вращени  приводных двигателей; на фиг. 2 векторные диаграммы сигналов Е) и Ej. Как показано на фиг. 1, при несовпадении этих сигналов на 1/4 периода практически выравнивани  полосы не буд,вт. При сдвиге более чем на 1/4 периода выходна  амплитуда разнотолщинности увеличиваетс  и при сдвиге на 1/2 периода амплитуда на выходе вдвое больше входной. При несовпадении менее, чем на 1/4 периода, амплитуда на выходе уменьшаетс , стрем сь к нулевому пределу при полном совпадении. На фиг. 2 где сигналы Et и Ej выражены в векторной .видно, что при -1 (когда Е| + Е, EI), амплитуда на выходе уменьшаетс , а при f -|- (когда Е, + -Ь EZ Е|), амплитуда на выходе увеличиваетс . Граничным условием  вл етс  условие сдвига, когда q -.

Таким образом, согласно способу регулировани  толщины полосы путем коррекции временной задержки по сигналу, пропорциональному амплитуде высокочастотной составл ющей выходной толщины полосы, осуществл етс  выделение переменной составл ющей разнотолщинности полосы на выходе клети, выпр мление ее и интегрирование , по полученному сигналу, который пропорционален амплитуде высокочастотной составл ющей разнотолщинности полосы на выходе, осуществл етс  коррекци  времени задержки на величину не более 1/4 периода высокой частоты. После осуществлени  коррекции времени задержки производитс  сравнение первоначального сигнала, пропорционального амплитуде отклонений толщины до коррекции с сигналом , пропорциональным амплитуде отклонений толщины на выходе клети, после введени  коррекции и при уменьшении последнего корректирующий сигнал фиксируетс  и воздействует до конца очередного пропуска металла. В случае увеличени  сигнала после коррекции осуществл етс  коррекци 

на изменение временной задержки в обратном направлении на величину не более 1/4 периода. После этого производитс  сравнение сигналов. Дл  дальнейшего повыщени  точности после очередной коррекции на 1/4 периода и получени  снижени  амплитуды на выходе можно осуществить вторую ступень коррекции, но уже на величину не более 1/8 периода.

Предлагаемый способ регулировани  толщины полосы позвол ет получить большую точность проката особенно дл  высокоуглеродистых марок сталей, у которых спектр высоких частот значительно шире, чем у низкоуглеродистых, позвол ет исключить неточность в регулировании толщины полосы из-за несовпадени  момента прихода замеренной точки полосы в очаг деформации и сигнала компенсации разнотолщинности .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Способ регулировани  толщины полосы на стане прокатки-волочени , заключающийс  в том, что измер ют толщину полосы на входе в клеть, сравнивают с заданной толщиной полосы и отрабатывают отклонение измеренной толщины от заданной п тем воздействи  на скорость вращени  рабочих валков клети, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности и эффективности регулировани  толщины полосы за счет снижени  амплитуды высокочастотной составл ющей разнотолщинности, из общего сигнала отклонений толщины полосы на

   выходе клети выдел ют сигнал переменной составл ющей высокочастотных отклонений , выпр мл ют его, интегрируют и по полученному сигналу, пропорциональному амплитуде высокочастотных отклонений толщины полосы на выходе, корректируют

   врем  задержки сигнала регулировани  от входного микрометра до очага деформации.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 500842, кл. В 21 В 37/02, 1974.

   + Е.

   {f-lL-S.

   2 li