SU861793A1 - Planetary toothed gearing - Google Patents

Description

1one

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в приводах различных механизмов и устройств.The invention relates to mechanical engineering and can be used in drives of various mechanisms and devices.

Известны планетарные зубчатые передачи , в которых выравнивание нагрузки по сателлитам достигаетс  при .менением плавающей подвески центральных колес Planetary gears are known in which the equalization of the load on satellites is achieved by changing the floating suspension of the central wheels.

Однако эффективность подобной подвески при числе сателлитов большем трех может быть не1высокой.However, the effectiveness of such a suspension with the number of satellites greater than three may not be high.

Наиболее близкой к изобретению по технической сущности  вл етс  планетйрна  зубчата  передача, содержаща  центральные колеса с наружными и внутренними зубь ми,-взаимодействующие с ними сателлиты, расположенные на ос х, установленных в щеках водила, и устройство дл  выравнивани  нагрузки по сателлитам t. И хот  число сателлитов в этом случае нелимитировано, примененное в известной конструкции рычажное многозвенное устройство отличаетс  существенной сложностью и в практике редукторрстроени  широкого распространени  не получило.Closest to the invention to the technical essence is a planetary gear transmission comprising central wheels with outer and inner teeth, satellites interacting with them located on the axes installed in the cheeks of the carrier and a device for leveling the load on the satellite t. And although the number of satellites in this case is unlimited, the lever linkage device used in the known construction is characterized by considerable complexity and has not received wide distribution in the practice of gear construction.

Целью изобретени   вл етс  упрощение передачи. ,The aim of the invention is to simplify transmission. ,

Поставленна  цель достигаетс тем , что устройство дл  выравнивани  нагрузки по сателлитам выполнено в виде расположенных между щеками во- , дила и ос ми сателлитов вкладышей, соединенных между собой трубопроводами и заполненных рабочей средой под давлением.This goal is achieved by the fact that the device for leveling the load on the satellites is made in the form of inserts interconnected between the cheeks of the satellites and the axes of the satellites, interconnected by pipelines and filled with working medium under pressure.

На чертеже изображена планетарна  The drawing shows a planetary

10 зубчата  передача.10 gears transmission.

Планетарна  передача содержит корпус 1, центральные колеса с внутренними 2 и наружными 3 зубь ми. С центральными колесами взаимодействуют The planetary gear train comprises a housing 1, central wheels with inner 2 and outer 3 teeth. Interact with the central wheels

15 сателлиты 4, расположенные на ос х 5, установленных в щеках водила б. Между щеками водила б и ос ми 5 расположены полые вкладыши 1, заполненные какой-либо рабочей средой (жид20 костью или газом) под давлением. Полые вкладыши каждой оси сателлитов разделены на две группы дл  воспри ти  усилий при различных направлени х вращающего момента на водиле.15 satellites 4, located on the axis x 5, installed in the cheeks drove b. Between the cheeks of the carrier and axle 5 there are hollow liners 1, filled with some working medium (liquid or gas) under pressure. The hollow inserts of each axis of the satellites are divided into two groups for sensing the forces at different directions of torque on the carrier.

2525

Полости вкладышей каждой группы соединены между собой трубопроводами 8. Дл  ограничени  перемещени  осей 5 в щеках водила б предусмотрены ограничители 9. Эти же ограничители фиксируют положение вкладышей 7.The cavities of the inserts of each group are interconnected by pipelines 8. To limit the movement of the axles 5 in the carrier's cheeks, limiters 9 are provided. The same limiters fix the position of the inserts 7.

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Планетарная зубчатая передача, содержащая центральные колеса с наружными и внутренними зубьями, взаимодействующие с ними сателлиты, расположенные на осях, установленных в щеках водила, й устройство для выравнивания нагрузки по сателлитам, отличающееся тем, что, с целью упрощения передачи, устройство для выравнивания нагрузки по сателлитам выполнено в виде расположенных между щеками водила и осями сателлитов полых вкладышей, соединенных между собой трубопроводами и заполненных рабочей средой под давлением.A planetary gear transmission containing central wheels with external and internal teeth, interacting with them satellites located on axes installed in the cheek drove, and a device for leveling the load on satellites, characterized in that, to simplify the transfer, the device for leveling the load on The satellites are made in the form of hollow inserts arranged between the cheeks of the carrier and the axles of the satellites interconnected by pipelines and filled with working medium under pressure.