SU859727A1 - Преобразователь малых возвратно-поступательных перемещений во вращательное движение - Google Patents
Преобразователь малых возвратно-поступательных перемещений во вращательное движение Download PDFInfo
- Publication number
- SU859727A1 SU859727A1 SU792854003A SU2854003A SU859727A1 SU 859727 A1 SU859727 A1 SU 859727A1 SU 792854003 A SU792854003 A SU 792854003A SU 2854003 A SU2854003 A SU 2854003A SU 859727 A1 SU859727 A1 SU 859727A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- rotor
- stator
- teeth
- magnetic
- short
- Prior art date
Links
Landscapes
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Description
(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ МАЛЫХ ВОЗВРАТНОПОСТУПАТЕЛЬНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ ВО ВРАЩАТЕЛЬНОЕ Изобретение относитс к приборостроению , а именно к преобразовател м малых возвратно-поступательных перемещений во вращательное движение, и может быть использовано в cncTjeMax автоматики, в химической , нефтехимической и других отрасл х промышленности. Известен пневмодвигатель прерывистого движени , содержащий короткоходовой пневматический силовой привод возвратно-поступательного движени , выполненный в виде мембраны с жестким центром и возвратной пружиной, св занный с исполнительным штоком, передающим движение храповому механизму с устройством дл авто.матического распределени воздуха. В данном устройстве возвратно-поступательное перемещение преобразуетс во вращательное движение с помощью щтока и храпового механизма, состо щего из зубчатого колеса и защелки, обеспечивающей однонаправленность его вращени 1. Недостатком устройства вл етс недостаточна надежность, обусловленна наличием трущихс поверхностей храпового механизма .
ДВИЖЕНИЕ Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому вл етс преобразователь малых возвратно-поступательных перемещений во вращательное движение, содержащий короткоходовой силовой привод, статор и внополюсный ротор с их магнитоприводами , св занный с короткоходовым силовым приводом. Это устройство выполнено в виде электрической мащины со статором и ротором, а магнитна система статора содержит набор радиально-подвижных полюсов , св занных с короткоходовыми силовыми приводами, выполненными например, в виде сильфонов, управл емых распределительным устройством, жестко соединенным с внополюсным ротором. Устройство работает следующим образом Через обмотку ротора пропускают ток подмагничивани , который, вызывает образование магнитного пол вокруг полюсов его магнитопровода. Благодар перемещени м подвижных полюсов статора магнитное поле ротора становитс асимметричным относительно его полюсов. При этом возникает магнитна сила, направленна в сторону уменьшени воздушных зазоров магнитной цепи. С помощью распределительного устройства и сильфонов радиально-подвижные полюсы статора перемещаютс таким образом , что магнитное поле ротора всегда смещено относительно его полюсов в одну сторону. Это приводит к возникновению вращательного момента сил на валу ротора. Таким образом, энерги возвратно-поступательного движени , подведенна к подвижным полюсам статора преобразуетс в энергию вращательного движени ротора 2. Недостатком данного устройства вл етс низка надежность, обусловленна сложностью конструкции статора, содержащего распределительный механизм и большое количество радиально-подвижных полюсов. изобретени - повыщение надежности работы. Указанна цель достигаетс тем, что в преобразователе малых возвратно-поступательных перемещений во вращательное движение , содержащем короткоходовой силовой привод, статор и внополюсный ротор с их магнитопроводами, св занный с короткоходовым силовым приводом, преимущественно мембранным, магнитопровод статора снабжен соосно установленными с ним трем магнитопровод щими щайбами, крайние из которых на внещних плоскост х имеют равномерно размещенные по внутреннему контуру щайбы зубчатые наконечники, и обращенными один к другому одноименными полюсами кольцевыми магнитами, каждый из которых размещен между средней щайбой и одной из крайних шайб, а ротор выполнен в виде зеркально расположенных на его валу на рассто нии , равном толщине средней щайбы статора , двух цилиндрических магнитопроводов, каждый из ноторых состоит из гладкой части высотой, равной рассто нию между средней и крайними шайбами статора, и зубчатой части, зубцы которой расположены вдоль образующих ротора. При этом зубцы ротора выполнены пр моугольной формы, а зубчатые наконечники статора выполнены скошенными с шагом в 2-4 раза большим ширины пр могольных зубцов ротора. На фиг. 1 показано предлагаемое устройство общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А иа фиг. 1; на фиг. 3 - условно развертка статора и ротора. Преобразователь содержит короткоходовой силовой привод 1, статора 2 и внополюсный ротор 3 с их магнитопроводами 4 и 5 соответственно. Ротор 5 св зан с короткоходовым силовым приводом 1. Магнитопровод 4 статора 2 снабжен соосно установленными с ним трем магнитопровод щими шайбами 6-8, крайние 6 и 8 из которых на внешних плоскост х 9 и 10 соответственно имеют зубчатые наконечники 11 и 12, равномерно размещенные по внутреннему контуру 13 и 14 соответствующей щайбы 6 И 8. Магнитопровод 4 снабжен также обращенными один к другому одноименными полюсами N или S кольцевыми магнитами 15 и 16, каждый из которых размещен меж« ду средней щайбой 7 и одной из крайних шайб 6 и 8. Ротор 3 выполнен в виде зеркально расположенных на его валу 17 на рассто нии, равном толщине средней щайбы 7 статора 2, двух цилиндрических магнитопроводов 18 и 19, каждый из которых состоит из гладкой части 20 и 21 соответственно высотой, равной рассто нию между средней 7 и крайними 6 и 8 щайбами статора 2, и зубчатой части 22 и 23, зубцы 24 и 25 которой расположены вдоль образующих ротора 3. При этом зубцы 24 и 25 ротора 3 выполнены пр моугольной формы, а зубчатые наконечники 11 и 12 статора 2 выполнены скощенными с щагом, в 2-4 раза большим ширины пр моугольных зубцов ротора (фиг. 3). Совмещенна развертка статора и ротора (фиг. 3) содержит зону 26 перекрыти средней шайбы 7 статора 2 с цилиндрическими магнитопроводами 18 и 19 ротора 3, активную зону 27 перекрыти и пассивную зону 28 перекрыти зубчатых наконечников 11 и 12 статора 2 с цилиндрическими магнитопроводами 18 и 19 соответственно ротора 3. Устройство работает следующим образом. Ротор 3 расположен с небольщим зазором внутри шайб 6-8 статора 2. Короткоходовой силовой привод 1 придает ротору 3 возвратно-поступательное движение около своего среднего положени . Когда ротор находитс в крайнем положении (например нижнем), один из его цилиндрических магнитопроводов 18 (верхний) щунтирует магнитное поле одного из магнитов 15 (верхнего ). При этом шунтирующий магнитный поток в основном проходит по зоне 26 перекрыти (фиг. 3) от средней шайбы 7 статора 2 через воздушный зазор к цилиндрическому магнитопроводу 18 ротора 3 и от него через воздушный зазор поступает по зоне 27 перекрыти на зубчатые наконечники 11 шайбы 6. Этот магнитный поток вызывает вращающий момент ротора 3, который определ етс формулой Максвелла: . гдеМ - вращающий момент магнитных сил; Ф- магнитный поток магнита 15, протекающий через цилиндрический магj нитопровод 18; j -изменение проводимости G воздущ ного зазора между статором 2 и ротором 3 при повороте ротора на угол .
Величина пропорциональна изменению площади зоны 27 перекрыти при повороте ротора 3 на угол dip.
Магнитна сила, приложенна к ротору стремитс повернуть его так, чтобы проводимость G воздушных зазоров была максимальной . Это положение соответствует максимальной площади зоны 27 перекрыти , когда зубщ 24 пр моугольной формы наход тс на конце скошенных зубчатых наконечников 11 у их катетов, перпендикул рных шайбе 6. Зоны 27 и 28 перекрыти смещены по фазе на половину щага зубцов 24 и 25. Это достигаетс соответствующим взаимным положением верхней и нижней половины указанных зубцов статора 2 и ротора 3. Пассивна зона 28 перекрыти характеризуетс взаимодействием сил магнитного потока рассеивани . Этот магнитный поток хот и в несколько раз меньше основного потока G, но его вли ние оказываетс сушественным при прохождении зубцов 24 от одного наконечника И к другому. При этом возникает момент , сил направленный навстречу основному двигательному моменту. Дл уменьшени этого отрицательного влени в пассивной зоне 28 перекрыти участвует кроме зубцок 24, также магнитопровод 18. Это существенно уменьшает величину -4S- и соответственно уменьшает противодействующий момент М. Таким образом, перемещение ротора 3 посредством короткоходового силового привода 1 от среднего положени в одну сторону вызывает за счет магнитных сил поворот ротора на угол, равный половине шага зубчатых наконечников 11 и 12. Перемещение ротора от среднего положени в другую сторону приводит к очередному повороту его на половину шага и далее колебательный процесс преобразуетс во вращательное движение ротора.
Надежность предлагаемого устройства повыщаетс за счет простоты конструкции.
не содержащей распределительного механизма и использующей энергию колебательного движени от одного короткоходового силового привода.
Claims (2)
- Формула изобретениI. Преобразователь малых возвратнопоступательных перемещений во вращательное движение, содержащий короткоходовой силовой привод, статор и внополюсный ротор с их магнитопроводами, св занный с короткоходовым силовым приводом, отличающийс тем, что, с целью повыщени надежности , магнитопровод статора снабжен соосно установленными с ним трем магнитопровод щими щайбами, крайние из которых на внешних плоскост х имеют равномерно размещенные по внутреннему контуру шайбы зубчатые наконечники, и обращеннымиодин к другому одноименными полюсами кольцевыми магнитами, каждый из которых размещен между средней щайбой и одной из крайних щайб, а ротор выполнен в виде зеркально расположенных на его валу на рассто нии, равном толщине средней шайбы статора, двух цилиндрических магнитопроводов , каждый из которых состоит из гладкой части, высотой равной рассто нию между средней и крайними щайбами статора и зубчатой части, зубцы которой расположены вдоль образующих ротора.
- 2. Преобразователь по п. 1, отличающийс тем, что зубцы ротора выполнены пр моугольной формы, а зубчатые наконечники статора выполнены скошенными с шагом, в 2-4 раза большим щирины пр моугольныхзубцов ротора.Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе1.Авторское свидетельство СССР № 407087, кл. F 15 В 21/12, 1971.2.Авторское свидетельство СССР№ 267521, кл. F 16 Н 31/00, 1968 (прототип).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792854003A SU859727A1 (ru) | 1979-12-17 | 1979-12-17 | Преобразователь малых возвратно-поступательных перемещений во вращательное движение |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792854003A SU859727A1 (ru) | 1979-12-17 | 1979-12-17 | Преобразователь малых возвратно-поступательных перемещений во вращательное движение |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU859727A1 true SU859727A1 (ru) | 1981-08-30 |
Family
ID=20865399
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU792854003A SU859727A1 (ru) | 1979-12-17 | 1979-12-17 | Преобразователь малых возвратно-поступательных перемещений во вращательное движение |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU859727A1 (ru) |
-
1979
- 1979-12-17 SU SU792854003A patent/SU859727A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1997214B1 (de) | Elektrische maschine insbesondere ein generator | |
US4197488A (en) | Electrical machine | |
JP2832307B2 (ja) | 電動機 | |
US7382072B2 (en) | Generator | |
US4978878A (en) | Electric multipolar machine | |
JPS60234447A (ja) | バーニヤ型電動機械 | |
US4387312A (en) | Stepping polyphased motor for a clockwork mechanism | |
SU859727A1 (ru) | Преобразователь малых возвратно-поступательных перемещений во вращательное движение | |
Li et al. | A Linear-Rotating Axial Flux Permanent Magnet Generator for Direct Drive Wave Energy Conversion | |
SU845235A1 (ru) | Шаговый электродвигатель | |
SU1636937A1 (ru) | Электропривод возвратно-поступательного движени | |
SU1374355A1 (ru) | Многополюсна электрическа машина посто нного тока | |
JPS6289470A (ja) | 転動子形電動機 | |
RU2310264C2 (ru) | Электрорезонансный привод | |
JPS596767A (ja) | リニアモ−タ | |
JPH0525974U (ja) | 周波数発電機およびそれを具備した直流電動機 | |
SU1334304A1 (ru) | Волновой электродвигатель | |
SU896721A1 (ru) | Электрический двигатель с винтообразным статором | |
SU1490367A1 (ru) | Преобразователь движени | |
SU919023A1 (ru) | Электрический двигатель посто нного тока | |
US4945273A (en) | High efficiency electrical machine | |
SU1434527A1 (ru) | Многополюсна электрическа машина посто нного тока | |
SU807458A1 (ru) | Линейный шаговый электродвигатель | |
SU845237A1 (ru) | Шаговый электродвигатель | |
RU2024168C1 (ru) | Линейный асинхронный двигатель |