SU1334304A1 - Волновой электродвигатель - Google Patents
Волновой электродвигатель Download PDFInfo
- Publication number
- SU1334304A1 SU1334304A1 SU864046720A SU4046720A SU1334304A1 SU 1334304 A1 SU1334304 A1 SU 1334304A1 SU 864046720 A SU864046720 A SU 864046720A SU 4046720 A SU4046720 A SU 4046720A SU 1334304 A1 SU1334304 A1 SU 1334304A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- stator
- rotor
- wave
- electric motor
- design
- Prior art date
Links
Landscapes
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к электротехнике , к электромашиностроению. Целью изобретени вл етс повышение КПД и упрощение конструкции. Волновой электродвигатель содержит статор 2, ротор, собранный на неподвижном щите и состо щий из двух одинаковых гибких магнитопроводов в виде полуторов 4 со встречными выступами, охватывающими посто нный магнит 7 и установленными под зубцами статора 2. При переключении полюсов статора измен етс направление максимальной- деформации ротора, котора передаетс на волновую зубчатую пару, состо щую из охватьгаающего полуторы 4 гибкого колеса с зубчатым венцом 12 и зубчатого венца 15, установленного на валу 6 двигател , в результате чего вал 16 получает вращение. Благодар легкости и компактности 1конструкции ротора двигатель обладает высоким коэффициентом использовани материалов. 4 ил. § (Л СлЭ со н со Vus. 1
Description
1 1
Изобретение относитс к электромашиностроению и может быть использовано при проектировании волновых электродвигателей.
Цель изобретени - повьшюние КПД иг упрощение констр /кции,
На фиг о изображен двигатель,, продольный разрез;.на фиг. 2 - один из полуторов гибкого магнитопровода| на фиг, 3 - сепаратор на фиг. 4 - двигатель при подключении обмоток статора к управл ющей цепи, поперечный разрез.
Волновой электродвигатель содержит корпус 1, в котором установлен статор 2 с обмоткой 3 и ротор, состо щий из двух одинаковых гибких магнитопроводов. в виде полуторов 4 (фиг, ) с встречными выступами 5 (фиг. 2), Ротор двигател собран на неподвижном щите 6. Посто нный магнит 7 охвачен по торцгьм полуторами 4, которые зафиксированы от проворо- та посредством посадки с нат гом и поджаты в осевом направлении к торцу щита разжимным кольцом 8. Выступы полуторов зафиксированы от взаимного перемещени сепаратором 9 (фиг„ 3) и установлены под зубцами 10 ста-- тора (фиг, 4). Гибкое колесо П с зубчатым венцом 12 охватывает оба полутора по их наружному диаметру и зафиксировано от проворота винтами 13,, Жесткое колесо 14 с зубчатым венгцом 15 волновой передачи установлено по валу 16 двигател в подшипниках Полуторы 4 могут быть выполнены из цельного металла, шихтованными из штампованных пластин, прессованз-ыми или литыми из ферромагнитного порошка с эластичньм наполнителем. Сепаратор 9 может быть изготовлен из любого немагнитного материала.
Электродвигатель работает след ую- щим образом,
При подключении обмоток статора к коммутирующеьгу устройству разноименные полюса статора и ротора стрем тс , сокраща ; воздушный зазорз раст нуть ротор, одноименные полюса - сжать ротор. При переключении полюсов измен етс направление максимальной деформации ротора, ограниченной волновой зубчатой парой. Посредством кинематических преобразований в волновой зубчатой паре выходной вал получает вращение.
343042
В электродвигателе все полюса магнитопровода (выступы полутора) выставлены сш«1метрично под зубцами статора и в общем случае образуют равномерный рабочий зазЪр по всей расточке статора. В св зи с наличием технологических допусков на изготовление элементов двигателей практически
0 всегда под некоторыми полюсами величина зазора уменьшена. В этой зоне проводимость воздушного зазора увеличена , а ротор имеет при обесточенных обмотках начальную деформацию в произ15 вольном направлении, при этой зубчатые венцы 12 и 15 волновой пары наход тс в частичном зацеплении и обеспечивают наличие статического фиксирующего момента на валу двигател .
20 Конструкци волнового электродвигател проста, технологична, характеризуетс сравнительно высоким коэффициентом использовани материалов. Легкость и компактность конструкции
25 ротора обесловливает повышение собственной частоты колебаний и обеспечивает расширение диапазона регулировани угловых скоростей, участие в преобразовании эне1ргии всех активных
30 материалов магнитной системы увеличивают нагрузочную способность двигател , параллельное перемещение образующих ротора по длине воздушного зазора обеспечивает хорошие услови ДД1Я работы волновой зубчатой пары и наименьшие потери в ней, как в выходном звене электромеханизма,
Таким образом, конструкци позвол ет повысить КПД волнового электро40 двигател и упростить его конструкт-- цию.
Claims (1)
- Формула изобретениg Волновой .электродвигатель, содер- жаощй многофазньй зубцовый статор, роторi магнитопровод которого выполнен гибким и разделенным сепаратором на части, число которых равно числу зубцов статора и которые располо- лсены напротив соответствующих зубцов статора, и волновую передачу, гибкое звено которой сопр гаетс с - магнитопроводом ротора, а жесткое CJ- с выходным валом, отличающийс тем, что, с целью повьшзе- ни КПД и упрощени конструкции, магнитопровод ротора выполнен в виде двух гибких.полуторов с выступа3550ми в осевом направлении, число которых- на каждом полуторе равно половине числа зубцов статора, а между полуторами установлен посто нныймагнит, намагниченный в осевом направлении , так что выступы полуторов образуют полюса ротора чередую щейс пол рности.Фиг.З
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864046720A SU1334304A1 (ru) | 1986-01-03 | 1986-01-03 | Волновой электродвигатель |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864046720A SU1334304A1 (ru) | 1986-01-03 | 1986-01-03 | Волновой электродвигатель |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1334304A1 true SU1334304A1 (ru) | 1987-08-30 |
Family
ID=21229992
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864046720A SU1334304A1 (ru) | 1986-01-03 | 1986-01-03 | Волновой электродвигатель |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1334304A1 (ru) |
-
1986
- 1986-01-03 SU SU864046720A patent/SU1334304A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 253920, кл. Н 02 К 41/06, 1968. Авторское свидетельство СССР № 675546, кл. Н 02 К 41/06, 1975. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4980595A (en) | Multiple magnetic paths machine | |
US2982872A (en) | Electric motor | |
US4725750A (en) | Permanent magnet rotary machine | |
CA2580360C (en) | Energy transfer apparatus | |
JPS5920267B2 (ja) | 周波数発電機付電動機 | |
US3253170A (en) | Quiet flux-switch alternator | |
CN110299815B (zh) | 一种同轴双转子变速电磁传动器 | |
US5404063A (en) | Electromagnetic center core dynamo | |
SU1334304A1 (ru) | Волновой электродвигатель | |
USRE25445E (en) | fredrickson | |
US4080540A (en) | Low-powdered stepping motor | |
JPH058784Y2 (ru) | ||
US4845398A (en) | Armature stator configuration for compound interaction/induction electric rotating machine | |
JP2000116082A (ja) | 外周駆動形電動機 | |
RU2340068C1 (ru) | Электрическая машина с дисковым ротором | |
GB2223628A (en) | Concentric pole homopolar d.c electric motor | |
RU2085010C1 (ru) | Индукторная электрическая машина | |
KR200225225Y1 (ko) | 무정류자 직류모터 | |
US20030071531A1 (en) | Electric energy-conversion machines with stator windings encircling the rotor | |
JPS6141429Y2 (ru) | ||
KR100375618B1 (ko) | 로터리 리니어 전동기 | |
CN118282151A (zh) | 一种单向充磁的轴向电机 | |
SU877732A1 (ru) | Торцовый волновой электродвигатель | |
SU1561159A1 (ru) | Синхронна бесконтактна электрическа машина комбинированного возбуждени | |
CN2232638Y (zh) | 永磁式交流发电机 |