SU1334304A1 - Волновой электродвигатель - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике , к электромашиностроению. Целью изобретени   вл етс  повышение КПД и упрощение конструкции. Волновой электродвигатель содержит статор 2, ротор, собранный на неподвижном щите и состо щий из двух одинаковых гибких магнитопроводов в виде полуторов 4 со встречными выступами, охватывающими посто нный магнит 7 и установленными под зубцами статора 2. При переключении полюсов статора измен етс  направление максимальной- деформации ротора, котора  передаетс  на волновую зубчатую пару, состо щую из охватьгаающего полуторы 4 гибкого колеса с зубчатым венцом 12 и зубчатого венца 15, установленного на валу 6 двигател , в результате чего вал 16 получает вращение. Благодар  легкости и компактности 1конструкции ротора двигатель обладает высоким коэффициентом использовани  материалов. 4 ил. § (Л СлЭ со н со Vus. 1

Description

1 1

Изобретение относитс  к электромашиностроению и может быть использовано при проектировании волновых электродвигателей.

Цель изобретени  - повьшюние КПД иг упрощение констр /кции,

На фиг о изображен двигатель,, продольный разрез;.на фиг. 2 - один из полуторов гибкого магнитопровода| на фиг, 3 - сепаратор на фиг. 4 - двигатель при подключении обмоток статора к управл ющей цепи, поперечный разрез.

Волновой электродвигатель содержит корпус 1, в котором установлен статор 2 с обмоткой 3 и ротор, состо щий из двух одинаковых гибких магнитопроводов. в виде полуторов 4 (фиг, ) с встречными выступами 5 (фиг. 2), Ротор двигател  собран на неподвижном щите 6. Посто нный магнит 7 охвачен по торцгьм полуторами 4, которые зафиксированы от проворо- та посредством посадки с нат гом и поджаты в осевом направлении к торцу щита разжимным кольцом 8. Выступы полуторов зафиксированы от взаимного перемещени  сепаратором 9 (фиг„ 3) и установлены под зубцами 10 ста-- тора (фиг, 4). Гибкое колесо П с зубчатым венцом 12 охватывает оба полутора по их наружному диаметру и зафиксировано от проворота винтами 13,, Жесткое колесо 14 с зубчатым венгцом 15 волновой передачи установлено по валу 16 двигател   в подшипниках Полуторы 4 могут быть выполнены из цельного металла, шихтованными из штампованных пластин, прессованз-ыми или литыми из ферромагнитного порошка с эластичньм наполнителем. Сепаратор 9 может быть изготовлен из любого немагнитного материала.

Электродвигатель работает след ую- щим образом,

При подключении обмоток статора к коммутирующеьгу устройству разноименные полюса статора и ротора стрем тс , сокраща  ; воздушный зазорз раст нуть ротор, одноименные полюса - сжать ротор. При переключении полюсов измен етс  направление максимальной деформации ротора, ограниченной волновой зубчатой парой. Посредством кинематических преобразований в волновой зубчатой паре выходной вал получает вращение.

343042

В электродвигателе все полюса магнитопровода (выступы полутора) выставлены сш«1метрично под зубцами статора и в общем случае образуют равномерный рабочий зазЪр по всей расточке статора. В св зи с наличием технологических допусков на изготовление элементов двигателей практически

0 всегда под некоторыми полюсами величина зазора уменьшена. В этой зоне проводимость воздушного зазора увеличена , а ротор имеет при обесточенных обмотках начальную деформацию в произ15 вольном направлении, при этой зубчатые венцы 12 и 15 волновой пары наход тс  в частичном зацеплении и обеспечивают наличие статического фиксирующего момента на валу двигател .

20 Конструкци  волнового электродвигател  проста, технологична, характеризуетс  сравнительно высоким коэффициентом использовани  материалов. Легкость и компактность конструкции

25 ротора обесловливает повышение собственной частоты колебаний и обеспечивает расширение диапазона регулировани  угловых скоростей, участие в преобразовании эне1ргии всех активных

30 материалов магнитной системы увеличивают нагрузочную способность двигател  , параллельное перемещение образующих ротора по длине воздушного зазора обеспечивает хорошие услови  ДД1Я работы волновой зубчатой пары и наименьшие потери в ней, как в выходном звене электромеханизма,

Таким образом, конструкци  позвол ет повысить КПД волнового электро40 двигател  и упростить его конструкт-- цию.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   g Волновой .электродвигатель, содер- жаощй многофазньй зубцовый статор, роторi магнитопровод которого выполнен гибким и разделенным сепаратором на части, число которых равно числу зубцов статора и которые располо- лсены напротив соответствующих зубцов статора, и волновую передачу, гибкое звено которой сопр гаетс  с - магнитопроводом ротора, а жесткое CJ- с выходным валом, отличающийс  тем, что, с целью повьшзе- ни  КПД и упрощени  конструкции, магнитопровод ротора выполнен в виде двух гибких.полуторов с выступа35

   50

   ми в осевом направлении, число которых- на каждом полуторе равно половине числа зубцов статора, а между полуторами установлен посто нный

   магнит, намагниченный в осевом направлении , так что выступы полуторов образуют полюса ротора чередую щейс  пол рности.

   Фиг.З