SU858637A1

SU858637A1 - Shaker for fruit picker

Info

Publication number: SU858637A1
Application number: SU802851427A
Authority: SU
Inventors: Рамиз Мусеиб Мамедов; Герай Мамай Кулибеков; Григорий Прокофьевич Варламов; Юрий Яковлевич Сычев; Юрий Михайлович Иванов; Иван Александрович Христин
Original assignee: Азербайджанский научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства
Priority date: 1980-03-25
Filing date: 1980-03-25
Publication date: 1981-08-30

Description

(54) ВСТРЯХИВАТЕЛЬ К ПЛОДОУБОРОЧНЫМ МАШИНАМ(54) FETTING MACHINES STRIPPERS

1one

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к машинам дл уборки плодов на основе встр хивани деревьев.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to agricultural machinery, in particular, machines for harvesting fruit by shaking trees.

Известны инерционные встр хиватели, которые имеют дебалансы, гидропривод и захват 1.Inertia shooters are known, which have unbalances, hydraulic drive and gripper 1.

Дебалансы синхронизированы таким образом , что инерционные силы, возбуждаемые каждым иа них, слага сь, дают результирующую силу с линией действи вдоль корпуса встр хивател .The balances are synchronized in such a way that the inertial forces excited by each of them compose, giving the resultant force with the line of action along the body of the agitator.

При работе таких встр хивателей возникают нежелательные скручиваюш,ие и изгибающие моменты.When such agitators are in operation, undesirable twisting, and bending moments occur.

Известен встр хиватель дл сбора слив и фруктов, который имеет три дебеланса, заключенные в корпус, два крайних вращаютс в одну сторону, а промежуточный синхронно противовращаетс с крайними. Вращение дебалансов синхронизируетс зубчатой передачей 2.A picker for collecting plums and fruits is known, which has three de-vaults enclosed in a housing, the two extremes rotate in one direction, and the intermediate one synchronously counter-rotates with the extremes. The rotation of the unbalance is synchronized by gear 2.

Этот встр хиватель имеет сложную конструкцию привода, несоосность вращени промежуточного и крайних дебалансов, равную межосевому рассто нию синхронизирующей зубчатой передачи, и, поэтому наThis agitator has a complex drive design, a misalignment of rotation of the intermediate and extreme unbalances, equal to the center distance of the synchronizing gear, and therefore

р ду с возмущающим усилием возбуждаетс скручивающий момент, что приводит к повреждени м коры деревьев, а также имеет недостаточную интенсивность встр хивани .with a disturbing force, a twisting moment is excited, which causes damage to the bark of the trees, and also has an insufficient shaking intensity.

Цель изобретени - снижение повреждени коры деревьев, и повышение интенсивности их встр хивани .The purpose of the invention is to reduce the damage to the bark of the trees, and to increase the intensity of their shaking.

Поставленна цель достигаетс тем, что дебаланс выполнен в виде инерционной массы, соединенной при помощи жесткой св зи с осью спаренных зубчатых колес, The goal is achieved by the fact that the unbalance is made in the form of inertial mass, connected by hard coupling with the axis of the paired gear wheels,

10 кинематически св занных с гидроприводом и установленных с возможностью перекатывани по внутренним зубь м, неподвижно закрепленным на корпусе колес.10 kinematically connected with hydraulic drive and installed with the possibility of rolling along the internal teeth of m fixedly mounted on the wheel housing.

На фиг. 1 изображен встр хиватель, видFIG. 1 shows the driver, view

15 сбоку (пунктирными лини ми показаны рабочие положени дебаланса); на фиг. 2 - то же, вид сверху.15 from the side (the working positions of the unbalance are shown in dotted lines); in fig. 2 - the same, top view.

Встр хиватель к плодоуборочным мащинам имеет захват 1, закрепленный в корпусе 2 дебаланс, состо щий из каретки 3,The insertion device to the fruit harvesting machine has a grip 1 fixed in the housing 2 an unbalance consisting of a carriage 3,

20 выполненной в виде спаренных зубчатых колес и инерционной массы 4, соединенной с кареткой 3 посредством жесткой св зи 5, зубчатое колесо 6 внутреннего зацеплени .20 made in the form of paired gears and an inertial mass 4 connected to the carriage 3 by means of a rigid connection 5, the gear 6 of the internal gearing.

Claims

Формула изобретенияClaim

Встряхиватель к плодоуборочным машинам, включающий захват, заключенные в корпусе дебеланс с зубчатой передачей, и гидропривод, отличающийся тем, что, с целью снижения повреждения коры деревьев и повышения интенсивности их встряхивания, дебаланс выполнен в виде инерционной массы, соединенной при помощи жесткой связи с осью спаренных зубчатых колес, кинематически связанных с гидроприводом и установленных с возможностью перекатывания по внутренним зубьям, неподвижно закрепленным на корпусе колес.A shaker for fruit harvesting machines, including a grip enclosed in a debelance casing with a gear drive, and a hydraulic actuator, characterized in that, in order to reduce damage to the bark of trees and increase the intensity of their shaking, the unbalance is made in the form of an inertial mass connected by a rigid connection with the axis twin gears, kinematically connected with the hydraulic actuator and installed with the possibility of rolling on the internal teeth fixedly mounted on the wheel housing.