SU851672A1

SU851672A1 - Устройство дл двухканальной дистанционнойпЕРЕдАчи углА

Info

Publication number: SU851672A1
Application number: SU792835407A
Authority: SU
Inventors: Авенир Георгиевич Веселов; Тамара Николаевна Филиппова; Николай Борисович Чернышев
Original assignee: Предприятие П/Я В-2203
Priority date: 1979-10-30
Filing date: 1979-10-30
Publication date: 1981-07-30

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДВУХКАНАЛЬНОЙ ДИСТАНЦИОННОЙ ПЕРЕДАЧИ УГЛА

1

Изобретение относитс к автоматическим устройствам, предназначенным дл дистанционной передачи угла с высокой точностью и использовани в системах преобразовани угол-код.

Известны устройства дл двухканальной дистанционной передачи угла с использованием вращающихс трансформаторов (ВТ), точного (ТО) и грубого (ГО) отсчета, содержащие в качестве датчиков и приемников углового положени оси в точном канале многополюсные вращающиес трансформаторы с печатными обмотками типа индуктосин , а в грубом канале двухполюсные бесконтактные ВТ l}.

Недостаток : этих устройств - сложность из готовлени .

Наиболее близким к предлагаемому по технической, сущности вл етс устройство типа индуктосинч в котором объединены датчики ТО и ГО в единую конструкцию. В качестве грубого датчика использован однополюсный спиральный индуктосин. Обмотка статора ГО вклеена в корпус и не имеет никаких регулировок. Обмотка статора ТО выполнена на отдельном диске, имеющем регулировку перекоса и эксцентриситета и установленном на основании,

крепленном к корпусу. Роторные обмотки наклеены на обе стороны вращающегос диска. Электропитание сдвоенного индуктосина осуществл етс с двух кольцевых трансформаторов двум раз- , личными видами напр жений в ГО и ТО с целью увеличени выходного сигнала 2.

Недостатки известного устройстto ва - повышенна погрешность передачи данных и сложность изготовлени .

Цель изобретени - повышение точности , упрощение технологии изготовлени , уменьшение габарита и массы

ts устройства двухканальной дистанционной передачи угла.

Поставленна цель достигаетс за счет того, что обмотки точного отсчета установлены на -обмотках грубо20 го отсчета, а обмотки точного отсчета выполнены ргшиальными.

На фиг. 1 изображена конструкци предлагаемого устройства; на фиг. 2 схематически печатные обмотки и их

25 взаимное расположение.

Устройство (фиг. 1) состоит из литого корпуса 1 с ребрами жесткости. Внутри корпуса с помощью трех винтов крепитс диск статора 2 с печатными

Claims

30 обмотками 3 и 4 грубого и точного отсчетов . Диск статора 2 с помощью четырех винтов 5 имеет возможность перемещатьс в радиальном направлении дл устранени эксцентриситета. Диск - ротора б крепитс с помощью трех винтов на осн 7, котора одним концом Остановлена в подшипниках, а другим концом сочлен етс с валом, угловое перемещение которогЬ измер етс и передаетс на другой вал. Передн часть оси 7 выполнена в виде цангового зажима 8, Эксцентриситет ротора 6 выставл етс совместно со своими подшипниками в специальном приспособлении . Зазор между ротором 6 и статором 2 выставл етс с помощью регулировочной гайки 9 и фиксируетс винтом 10 через втулку 11. Параллельность стато ра достигаетс путем подшабривани трех установочных площадок 12 в корпусе 1. На диске ротора б наход тс печатные обмотки соответственно груСого 13 и точного 14 отсчетов. Электропитание устройства осуществл етс через один трансформатор 15. Обмотки выполнены двухслойными печатным способом и размещаютс одна над другой. Такое расгюложение обмоток возможно в устройстве вследствие различной их геометрии, а именно (фиг. 2) радиальное расположение проводников 14 точного канала и по спирали Архимеда проводников 13 грубого канала, что исключает индуктивные св зи между об мотками . Такое взаимное расположение проводников позвол ет создать устройств с двум дисками, в результате чего существенно сокращаютс габариты ус тройства, в осевом направлении и упро щаетс выставка паралельности дисков Диски выполн ютс из алюминиевых сплавов, которые обеспечивают высокую стабильность геометрических размеров дисков и нанесенных на ник печатным способом обмоток в различных услови х эксплуатации, а следовательно , и высокую точность устройства. Зазор между плоскост ми дисков устанавливаетс регулировочной гайкой. Технологи изготовлени устройства позвол ет с меньшими затратами времени осуществл ть замену дисков в случае повреждени обмоток в эксплуатации , что повышает надежность ус:тройства . Благодар использованию одного вида питающего напр жени , создаютс более благопри тные услови . дл обеспечени помехозащищенности устройства. В результате устройство более технологично в изготовлении и надежно в эксплуатации. Формула изобретени Устроство дл дву канальной дистанционной передачи угла, содержащее два вращаюищхс трансформатора грубого и точного отсчетов с печатными пдоскими обмотками и питающий трансформатор , причем обмотки грубого отсчета выполнены спиральными, о т л и1чающеес тем, что, с целью повышени точности, обмотки точного отсчета установлены на обмотках грубого отсчета и выполнены радиальными. Источники информации.. Прин тые во внимание при экспертизе 1.Сафонов Л.Н. и др. Прецизионные датчи угла с печатными обмотками . М., Машиностроение , 1977, с 15-28.
2.Бычатин Д.А. и др. Поворотный индуктосин. М. , Энерги ,19б9,с.83,