SU846084A1 - Установка дл лить под давлением - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к литейному производству, в частности к производ ству отливок из цветных металлов и их сплавов литьем под давлением. Известна установка дл  лить  под давлением, состо ща  из литейной машины , бака охлаждени , обрезного пре са и механизма съема литникового остатка , причем механизм транспортиров выполнен в виде двухштокового гидроцилиндра , закрепленного на подвижной каретке, котора  имеет гидроцилиндр, закрепленный на литейной машине, а механизм сн ти  литникового остатка выполнен в виде двухпоршневого цилиндра 1 . Недостатком данной установки  вл етс  то, что зона литейной машины, в которой находитс  пресс-форма закрыта механизмом съема литникового остатка и механизмом транспортировки это затрудн ет обслуживание прессформы и обрезного штампа, и делает невозможным установку подвижной системы автоматической смазки пресс-фор мы. Применение в установке горизонтального обрезного пресса значительно увеличивает ее габаритные размеры Стационарно расположенный бак охлажД5ни  отливок ухудшает обслуживание установки. . Известна также автоматизированна  установка, состо ща  из литейной машины , установки дл  смазки пресс-формы и узла прессовани , манипул тора дл  подачи и дозировани  расплава, установки дл  охлаждени  отливок, робота дл  съема и передачи отливок и обрезного пресса 2, Стационарное расположение всех агрегатов данного комплекса и необходимость их обслуживани  привели к тому , что была введена площадка, обеспечивающа  блокировку работы комплекса при нахождении на ней обслуживающего персонала, и к значительному увеличению хода руки робота с захватным устройством извлечени  отливки из прессформы . Увеличенный ход руки робота пр.иводит к уменьшению точности позиционировани  отливки, удлин ет цикл работы комплекса, усложн ет работ и увеличивает габаритные размеры комплекса . Установка дл  охлаждени  отливок , стационарно расположенна  между примышленным роботом и обрезным прессом также увеличивает габаритные размеры и затрудн ет обслуживание комплекса . Указанные выше конструктивные недостатки удлин ют цикл получени  отливок, повышают стоимость их изготовлени , усложн ют оборудование комплекса Кроме этого, утечки масла из гидравлических систем литейной машины загр зн ют рабочую площадь ус тановки и затрудн ют ее обслуживание Цель изобретени  - повышение производительЕ1Ости труда, улучшение удобства обслуживани  и повышение то ности позиционировани  отливок. Цель достигаетс  тем, что устано ка снабжена направл ющей р-амой, тел кой с опорами, размещенной на напра л ющей раме, литейна  мгииина снабже на дополнительной опорой с поддоном и сливным желобом, разъемными зажим ми, соедин ющими направл ющую раму с,дополнительной опорой, при этом робот установлен на тележке, а устройство дл  охлаждени  отливок шарнирно закреплено на опорах тележки. Кроме того, установка снабжена телескопическим устройством дл  под вода и отвода жидкости к устройству дл  охлаждени  отливок, при этом не подвижна  часть телескопического ус ройства закреплена на направл ющей раме, а подвижна  часть - на тележке . , На фиг. 1 изображена установка дл  лить  под давлением, план; на фиг, 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг, 3 - сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - вид В .на фиг. 2. Установка дл  лить  под давление состоит из литейной машины 1,устано ки 2 дл  охлаждени ,установки 3 дл  смазки пресс-формы, вертикального обрезного пресса 4, манипул тора 5 дл  заливки металла и прО11Щ1шленного .робота 6. Дополнительно в установку введено откатное устройство, состо  щее из тележки 7. Промышленный робот б установлен на тележке 7, на которой закреплены колеса 8, кронштейны с отверсти ми 9 и две опоры 10, на которых с помощью болтового соединени  укреплены левый и правый шарниры 11 и 12, к которым закреплена установка 2 дл  охлаждени . Левый шарнир 11  вл етс  напорным, так как через него жидкость под давлением поступает в установку 2 дл  охлаждени . Правый шарнир 12 случит дл  слива жидкости, так как через него жидкость уходит из устаHOBKiJ 2 дл  охлаждени , С помощью шарниров 11 и 12 установка дл  охлаждени  может быть отведена от машины дл  лить  давлением 1 и опроки нута на подставку 13, как показано на фиг. 2. За счет такого конструкт кого решени  возникает возможность применени  промышленных роботов с малым ходом руки, которые имеют выс кую степень позиционировани , котор обеспечивает высокую точность простановки отливок в обрезного пресса 4. На направл ющей раме. 14 на верхней ее части расположены направл ющие 15, по которым может перемещатьс  тележка 7. На верхней части нижней направл ющей рамы 14 также располол(еЕ1ы неподвижно накладки 16 с резьбовыми отверсти ми . Болт 17, проход щий через отверстие кронштейна 9, фиксирует телелску 7 к направ/; 1ощс5.й раме 14, на которой еще наход тс  упоры 18 и кронштейны 19. В кронштейнах 19 направл ющей рамы 14 установлена неподвилсна  часть 20 телескопичес ого устройства , а подвижна  часть 21 телескопического устройства расположена в теле) 7. Машина 1 .лить  под давлением установлена на дополнительной опорной раме 22, котора  при этом х естко соединена с направл ющей рамой 14 откатного устройства. Опоры 23 жестко соединены с рамой 22. На опорах 23-закреплен поддон 24, а на раме 22 закреплен сливной желоб 25. Поддон 24 имеет уклон в сторону желоба 25, который также имеет уклон в направлении продольной оси машины 1 лить  под давлением. В конце желоба 25 установлен отстойник 26. Разъемные замки, расположенные по обоим торцам литейной машины 1, соедин ют дополнительную раму 22 литейной машины 1 с направл ющей рамой 14 откатного устройства. Разъемный зг1мок 27 сое- . . тоит из двух частей, одна часть которого установлена на направл ющей раме 14 и состоит из плиты 28, на которой закреплены штыри 29 и выполнены отверсти  30 г а друга  часть замка, установленна  на торцовых част х литейной машины 1, состоит из плиты 31,на которой выполнены отверсти  32 под штыри 29 и отверсти  33. Разъемный замок 27 позвол ет соединить и выставить направл ющую раму 14 относительно рамы машины 1, с помощью штырей 29 и крепежного соединени  34. Около пресса 4 установлена тара дл  литников и обло  35 и тара 36 дл  отливок. Установку дл  лить  под давлением обслуживает оператор 37. Установка дл  лить  под давлением работает следующим образом. В исходном положении подвижна  плита литейной машины 1 с полуформой находитс  в крайнем заднем положении, а подвижна  плита пресса 4 с пуансоном штампа находитс  в крайнем верхнем положении. Тележка 7 своей торцовой частью находитс  в контакте с упором 18, при этом она с помощью болтов 17, проход щих через отверстие кронштейнов 9, закреплена к направл ющей раме 14, на которой установлены накладки 16 с резьбовыми отверсти ми. Установка 2 дл  охлаждени  с помощью шарниров 11 и 12 переведена.в вертикальное положение. Через напорную

часть телескопического устройства охлаждающа  жидкость, пройд  через шарнир 11, поступает в установку 2 дл  охлаждени  и через шарнир 12 и сливную часть телескопического устройств уходит из установки 2 дл  охлаждени  в которой посто нно поддерживаетс  заданный уровень жидкости. Рука промышленного робота б находитс  перед подвижной плитой литейной машины 1

. (исходное положение). При включении литейной машины 1 смыкаютс  полуформы . Запрессовываетс  литейный сплав в форму и после кристаллизации затведевша  отливка, ос гавша с  в подвижной полу форме отводитс  подвижной плитой литейной машины 1 в заднее (исходное положение), после чего рука промышленного робота 6 вводитс  в разъем полуформы.

Отливка захватываетс  за прессостаток рукой промышленного робота 6 и, вытолкнута  из подвижной полуформы толнательной системой литейной машины 1, переноситс  в охлаждгиощеес устройство 2, в котором находитс  в течение определенного времени, не обходимого дл  ее охлаждени , затем отливка поддаетс  в штамп обрезного пресса 4, а рука промышленного робота 6 возвращаетс  в исходное положение . В прессе 4 производитс  отделение отливки от литников и обло , которые соответственно попадают в тару 35 и 36.

Дл  того, чтобы осбоводить зону литейной машины, например, дл  установки пресс-формы или подрегулировки форсунок, раскрепл ют тележку 7, дл  чего выворачивают болты 17 из накладок 16 направл ющей рама 14. Перекрывают напорную магистраль теле ,скопического устройства Перевод т установку 2 дл  охлаждени  с помощью шарниров 11 и 12 в горизонтальное положение и опирают на подставку 13, В таком, отведенном от машины 1 лить под давлением положении, установка 2 дл  охлаждени  не мешает отодвинуть промышленный робот б от литейной машины 1. Вручную производ т откатку тележки 7 с закрепленными на ней промышленным роботом 6 и установкой 2 дл  охлаждени  в крайнее левое положение по направл ющим 15, расположенным на направл ющей раме 14, до упора 18, При этом подвижна  часть 21 телескопического устройства совмещаетс  с неподвижной частью 20. Зона .литейной машины, со стороны промышленного робота 6, в которой находитс  пресс-форма, а также зона обе лyживaни  - полностью открыты. Отодвигание робота практически может быть произведено на три величины хода подвижной части машины 1 лить  под давлением .

Во врем  работы машины 1 лить  под давлением на поддон 24 попадает несгоревша  смазка, которой опрыскивают пресс-форму, утечка масла из гидравлических устройств машины, С поддона 24 смазка и масло перетекают в сливной желоб 25, а затем попадают в отстойник 26. Кроме этого, поддон 24 и сливной желоб 25 от смазки и масла могут быть очищены. Откатное устройство с помощью разъемных замков 27 может быть смонтировано на противопо5 ложной стороне машины 1 лить  под давлением.

Изобретение позвол ет увеличить производительность труда на 15%.

20

Claims (2)

1.Установка дл  лить  под давлением , содержаща  литейную машину,

5 устройство дл  охлаждени  отливок, обрезной пресс, робот дл  съема и транспортировки отливок, манипул тор дл  заливки металла, отличающа с  тем, что, с целью

0 повышени  производительности труда, удобства обслуживани  и Повышени  точности позиционировани  отливки, она снабжена направл ющей рамой,тележкой с опорами,размещенной на нап-.

5 равл ющей раме, литейна  машина снабжена дополнительной опорой с поддоном и сливным желобом, разъемными зажимами, соедин ющими направл ющую раму с дополнительной опорой, при этом робот установлен на тележке, а

0 устройство дл  охлаждени  отливок шарнирно закреплено на опорах тележки .

2,Установка по п, 1, отличающа с  тем, что она снаб5 жена телескопическим устройством дл  подвода и отвода жидкости к устройству дл  охлаждени  отливок, при этом неподвижна  часть телескопического устройства закреплена на направ0 л ющей раме,а подвижна  - на тележке.

- Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 442007, кл. В 22 D 17/00, 1975.

2.Никулин Л.В. и др. Литьепод

5 давлением магниевых сплавов. М.,

Машиностроение, 1978, с. 158, рис. 90.