SU840848A1 - Программное устройство - Google Patents

Description

Изобретение относится к механическим программным устройствам.

Известны кулачковые механизмы, системы с носителем информации в виде гибкой ленты или вращающегося диска с нанесенным графиком и считывающей фотоголовкой, с перфолентой и др. 111.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является программное устройство, содержащее лентопротяжный механизм для применения программоносителя, два связанные между собой качающиеся рычаги с роликами и механизм передачи перемещения рычагов на выходной индикатор (2).

Недостатком кулачковых программных механизмов является малый объем информации, что сужает область их применения.

Цель изобретения - расширение области применения устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в программном устройстве, содержащем лентопротяжный механизм для перемещения программоносителя, два связан2 ные между собой качающиеся рычаги с роликами и механизм передачи перемещения рычагов на выходной индикатор, Программоноситель выполнен в виде гибкой ленты, боковые кромки которой спрофилированы в соответствии с программой и сопряжены с роликами качающихся рычагов.

На фиг. I представлено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. I.

Носитель информации, т.е. гибкая лента 1 (например, металлическая) перемещается с помощью лентопротяжного механизма 2. Одна из кромок ленты выполнена . прямолинейной, вторая - профилированной в соответствии с записанной информацией. На рычагах 3 и 4 закреплены ролики 5, соприкасающиеся с кромками ленты. Рычаги смонтированы на оси 6 и стянуты пружиной 7. Изменение угла между рычагами 3 и 4 с помощью механизма, состоящего из зубчатой рейки 8 и блока подпружиненных (с беззазорным зацеплением)

840848 4 шестерен 9 преобразуется в поворот валике ^потенциометра 10 относительно корпуса потенциометра (пружина^ прижимающая рейку 8 к блоку шестерен 9, на чертеже не показана). В результате этого сопротивление между движком и началом обмотки потенциометра, а,, следовательно, и выдаваемый электрический сигнал, пропорциональный этому сопротивлению, меняются в функции времени в соответствии с изменением ширины ленты I (носителя .информации).

Для обеспечения надежной рабо.ты лентопротяжного механизма лента Ϊ перфорирована ( первый ряд отверстий с ровным шагом), а барабаны механизма снабжены зубцами.

С помощью перфораций на ленте записана . дополнительная информация (начало и конец цикла, особые точки и т.п.) , Считывание этой информации осуществляется датчиками, состоящими из осветителя и фотоприемника (фоторезистора, фотодиода и т.п.) на чертеже эти датчики не показаны.

В связи с тем, что ролики· обкатывают обе кромки ленты, а в поворот вала датчика преобразуется относительное перемещение рычагов, компенсируются возможные погрешности, связанные с поперечным перемещением ленты на барабанах и обеспечивается возможность корректировки программы путем профилирования прямолинейной кромки ленты.

Claims (2)

1. Изобретение относитс  к механическим программным устройствам. Известны кулачковые механизмы, сис ,темы с носителем информации в виде гиб кой ленты или вращающегос  диска с нанесенным графиком и считывающей фотоголовкой, с перфолентой и др. tl. Наиболее близким по технической сущ ности к предлагаемому  вл етс  програм мное устройство, содержащее лентопрот жный механизм дл  прим {ени  программоносител , два св занные между собой качающиес  рьпаги с роликами и механизм передачи перемещени  рычагов на выходной индикатор 21. Недостатком кулачковых программных механизмов  вл етс  малый объем информации , что сужает область их применени  Цель изобретени  - расщирение област применени  устройства. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в программном устройстве, содержа .тем лентопрот жный механизм дл  перемешеки  программоносител , два св занные между собой качающиес  рычаги с роликами и механизм передачи перемеще ни  рычагов на выходной индикатор, Программоноситель вьшолнен в виде гибкой ленты, боковые кромки которой спрофилированы в соответствии с программой и сопр жены с роликами качающихс  рычагов . На фиг. I представлено предлагаемое устройсгео, общий вид; на фиг. 2 - ввд А на фиг. I. Носитель информации, т.е. гибка  лента 1 (например, металлическа ) перемешает с  с помощью лентопрот жного механизма 2. Одна из кромок ленты выполнена . пр молинейной, втора  - профилированной в соответствии с записанной информацией. На рычагах 3 и 4 закреплены ролики 5, соприкасающиес  с кромками ленты. Рычаги смонтированы на оси 6 и ст нуты пружиной 7. Изменение угла между рычагами 3 и 4 с помощью механизма, состо щего нэ зубчатой рейки 8   блока подпружиневных (с беззазорным зацеопенвем) шестерен 9 преобразуетс  в поворот вали потенциометра Ю относительно корпуса потенциометра (пружина. прижимающа  рейку 8 к блоку шестерен 9, на чертеже не показана). В результате этого сопротивление между движком и началом обмотки потенциометра, а,i следовательно, и выдаваемый электрический сигнал, пропорциональный этому сопротивлению, мен ютс  в функции времени в соответствии с изменением ширины ленты I (носител  .информации). jUiH обеспечени  надежной рабо.ты лентопрот жного механизма лента I перфорирована {первый р д отверстий с ровным шагом), а барабаны механизма снабжены зубцами. С помощью перфораций на ленте записана . дополнительна  информаци  (начало и конец цикла, особые точки и т.п.) , Считывание этой информации осуществл е с  датчиками, состо щими из осветител  и фотоприемника (фоторезистора фотодиода и т.п.) на чертеже эти датчики не показаны. В св зи с тем, что ролики, обкатывают обе кромки ленты, а в поворот вала датчика преобразуетс  относительное переме щение рычагов, компенсируютс  возможны погрешности, св занные с поперечным перемещением ленты на барабанах и обеспечиваетс  возможность корректировки программы путем профилировани  пр молинейной кромки ленты. Формула изобретени  Программное устройство, содержащее лентопрот жный механизм дл  пер« 1ещени  программоносител , два св занные между собой качающиес  рычаги с роликами и механизм передачи перемещени  рычагов на выходной индикатор, отличающеес  тем, что с целью расширени  области применени , программоноситель вьшолнен в виде гибкой ленты, боковые кромки которой спрофилированы в соответствии с программой и сопр жены с роликами качающихс  рычагов. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Артоболевский И. И. Механизмы в современной технике. М., Наука, 1975, черт. 503 (прототип).
2. 2.Литвак В. И. Автоматизаци  усталостных испытаний натурных конструкций .М., Машиностроение , 1972, с. 5О.

   s