SU838813A1 - Relay-thyristor change-over switch - Google Patents

Description

(54) РЕЛЕЙНО-ТИРИСТОРНЫЙ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ(54) RELAY-TYRISTOR SWITCH

II

Изобретение относитс  к электроте.хникс и может быть использовано, например в устройствах авто.матического управлени  .механизмами качани , возвратно-поступательного движени  и др., где необходима временна  задержка при отключении иснолнитсльны .х элементов.The invention relates to electrical engineering and can be used, for example, in devices for automatic control of swing, reciprocating mechanisms, etc., where a time delay is required when disconnecting and disconnecting elements.

Известны коммутирующие устройства с задержкой на отключение, содержащие тепловые реле вре.мени, тиристоры и электромеханические реле со взаимно сблокированными контактами 1j.Known switching devices with a delay for disconnecting, containing thermal time relays, thyristors and electromechanical relays with mutually interlocked contacts 1j.

Однако эти устройства имеют сложную конструкцию и низкую надежность из-за большого количества коммутирующих элементов; больщую нестабильность временнойзадержки на отключение, определ е.мую параметрами тепловых реле времепп; больщую инерционность схемы, определ емую числом последовательных ком.мутаций; отсутствие возможности регулировани  величины временной задержки.However, these devices have a complex structure and low reliability due to the large number of switching elements; greater instability of the time delay for switching off, determined by the parameters of the thermal relays; greater inertia of the circuit, determined by the number of consecutive com mutations; the inability to control the amount of time delay.

Наиболее близким к предложенно.му  вл етс  тиристорный переключатель, состо щий из.двух тиристоров, нагрузочных резисторов и коммутирующего конденсатора 2.The closest to the proposed one is a thyristor switch consisting of two thyristors, load resistors and switching capacitor 2.

Недостатком данных тиристорных переключателей  вл етс  отсутствие вре.менной задержки при переключении плеч переключателей , что не позвол ет использовать данные тпристорпые переключате.Щ совместно с электромагнитными реле в устройствах автоматического унравлени  различными мехапизмамн.The disadvantage of these thyristor switches is the absence of a time delay when switching the switches' shoulders, which prevents the use of these three-step switches. Together with the electromagnetic relays in automatic control devices, different mechapisms are used.

Цель изобретепи  -обеспечение стабильной регулируемой задержки у релейнотиристорных переключателей.The purpose of the invention is to ensure stable adjustable delay at the relay-triac switches.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в релейно-тиристорном переключателе, содержащем два тиристора, в каждую силовую цепь которых включена об.мотка электромагнитного реле, коммутирующий конденсатор, включенный между анодами тиристоров, и кле.ммы дл  подключени  источника питани  посто пного тока, коммутирующий конденсатор выпол} ен в виде двух соединенных последовательно конденсаторов, причем обща  точка этих конденсаторов соединена с клем.мой дл  подключени  положительного полюса источника питани  посто нного тока.The goal is achieved by the fact that in a thyristor relay switch containing two thyristors, in each power circuit of which a current of an electromagnetic relay is connected, a switching capacitor connected between the thyristor anodes and a terminal for connecting a DC power source, a switching capacitor It is made in the form of two capacitors connected in series, and the common point of these capacitors is connected to the terminal for connecting the positive pole of the DC power source.

На фиг. 1 приведена схема релейно-тиристорного переключател  дл  случа  управлени  включенпе.м трех исполнительных цепей;FIG. 1 is a diagram of a thyristor relay switch for the case of controlling the switching on of three executive circuits;

на фиг. 2 - циклограмма, гдеи, LJg , Ug напр жени  нагрузок.in fig. 2 - cyclogram, where, LJg, Ug voltage loads.

Схема содержит два тиристора 1 и 2, в силовые цепи которых включены обмотки электромагнитных реле 3 и 4. Между анодами тиристоров 1 и 2 включены два конденсатора 5 и 6. В исполнительные цепи нагрузок 7-9 включены контакты электромагнитных реле 3 и 4, соответственно 3, 3, 3 и 4, 4 , 4 . Входами 10,11 переключател   вл ютс  алектроды управлени  тиристоров 1 и 2.The circuit contains two thyristors 1 and 2, in the power circuits of which are included the windings of electromagnetic relays 3 and 4. Between the anodes of thyristors 1 and 2 there are two capacitors 5 and 6 included. The executive circuits of loads 7-9 include the contacts of electromagnetic relays 3 and 4, respectively 3 3, 3 and 4, 4, 4. The inputs 10, 11 of the switch are thyristor control terminals 1 and 2.

В исходном состо нии тиристоры I и 2 закрыты, конденсаторы 5 и 6 разр жены. При поступлении управл ющего сигнала Jex.t на один из входов переключател  (например на вход 10) открываетс  тиристор 1, зар жаетс  конденсатор 5, срабатывает реле 3 и замыкает цепь нагрузки 7. Схема переходит в устойчивое состо ние. При подаче сигнала Jex.) на вход 11 открываетс  тиристор 2, срабатывает реле 4 и замыкает цепь нагрузки 8, одновременно отключа  нагрузку 7. Зар женный конденсатор 5 подключаетс  параллельно тиристору 1 через конденсатор 6, сопротивление которого в момент переключени  равно нулю, и открытый тиристор 2. Напр жение на аноде тиристора 1 реле 3 остаетс  некоторое врем  включенным за счет протекани  тока разр да конденсатора 5. на его обмотку. Врем  задержки на отключение определ етс  величиной сопротивлени  обмотки реле 1 и емкостью конденсатора 5. После подачи управл ющего сигнала на вход 11, схема переходит во второе устойчивое состо ние, т.е. правое плечо переключател  открыто, а левоезакрыто . На врем  задержки на отключение реле 3, т.е. когда оба реле включены, нагрузки 7 и 8 отключаютс  и получает питание нагрузка 9. По истечению времени задержки отключаетс  нагрузка 9 и получает питание нагрузка 8. По истечению времени задержки отключаетс  нагрузка 9 и получает питание нагрузка 8. При подаче очередного сигнала на вход 10., схема «опрокидываетс , открываетс  тиристор 1, включаетс  реле 3 и отключает нагрузку 8. Зар женный конденсатор 6 подключаетс  параллельно тиристору 2 через конденсатор 5, сопротивление которого 8 момент переключени  равно нулю, и открытый тиристор 1. Напр жение на аноде тиристора 2 становитс  отрицательным и он запираетс . После закрыти  тиристора реле 4 остаетс  включенным за счет протекани  тока разр да конденсатора 6 через обмотку реле 4. Врем  задержки на отключение определ етс  величиной сопротивлени  обмотки реле 4 и емкостью конденсатора 6. После подачи управл ющего сигнала на вход 10, схема переходит в правое устойчивое состо ние. На врем  задержки на отключение реле 4, т.е. когда оба реле включены, нагрузки 7 и 8 отключаютс  и получает питание нагрузка 9. По истечении времени задержки нагрузка 9 отключаетс , включаетс  нагрузка 7.In the initial state, the thyristors I and 2 are closed, the capacitors 5 and 6 are discharged. When a control signal Jex.t arrives at one of the switch inputs (for example, at input 10), thyristor 1 is opened, capacitor 5 is charged, relay 3 is activated, and closes the load circuit 7. The circuit changes to a steady state. When a signal Jex is applied.) Thyristor 2 opens at input 11, relay 4 operates and closes load circuit 8, simultaneously disconnecting load 7. Capacitor 5 charged is connected in parallel to thyristor 1 via capacitor 6, whose resistance is zero at the moment of switching and open thyristor 2. The voltage on the anode of the thyristor 1 of the relay 3 remains for some time switched on due to the flow of the discharge current of the capacitor 5. to its winding. The delay time for switching off is determined by the magnitude of the resistance of the winding of relay 1 and the capacitance of capacitor 5. After the control signal is applied to input 11, the circuit changes to the second steady state, i.e. the right shoulder of the switch is open, and the left is closed. On the delay time for switching off the relay 3, i.e. when both relays are turned on, loads 7 and 8 are disconnected and load 9 is supplied. When the delay time has elapsed, load 9 is disconnected and load 8 is supplied. After a delay time, load 9 is disconnected and load 8 receives power. When applying the next signal to input 10. , the circuit "overturns, opens the thyristor 1, switches on the relay 3 and disconnects the load 8. The charged capacitor 6 is connected in parallel to the thyristor 2 through the capacitor 5, whose resistance 8 is zero and the open thyristor 1. Ex. The life on the anode of the thyristor 2 becomes negative and it is locked. After the thyristor is closed, the relay 4 remains switched on due to the flow of the discharge current of the capacitor 6 through the relay 4 winding. condition. On the delay time for switching off the relay 4, i.e. when both relays are turned on, the loads 7 and 8 are disconnected and the load 9 is energized. After the delay time has elapsed, the load 9 is switched off, the load 7 is turned on.

Изобретение обеспечивает упрощение устройств автоматического управлени  различными исполнительными механизмами, в которых требуетс  стабильна  временна  задержка на срабатывание.The invention provides a simplification of automatic control devices for various actuators in which a stable response time delay is required.

Claims (2)

1.Техническое описание и инструкци  по эксплуатации мащины ПЗМ-2, ПЗМ2.0000000ТУ.1. Technical description and operating instructions of the machine PZM-2, PZM2.0000000TU. 2.Шопен Л. А. Бесконтактные электрические аппараты автоматики. Изд-во «Энерги , 1967, с. 425, рис. 10-15. ёхоЗ fo2. Chopin L. A. Contactless electrical automation devices. Publishing house "Energy, 1967, p. 425, fig. 10-15. ex fo кto Sx.11Sx.11 ькy к i к 0 -Ьto i to 0 - b