SU1614042A2 - Device for controlling hoisting electromagnet - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике, в частности к устройствам, примен емым дл  управлени  и питани  грузоподъемных электромагнитов. Целью изобретени   вл етс  повышение производительности грузоподъемного электромагнита за счет уменьшени  времени нарастани  тока при включении обмотки электромагнита и уменьшени  времени спадани  тока при отключении обмотки электромагнита. Устройство содержит трехфазный трансформатор, управл емый реверсивный преобразователь с группой намагничивани  на тиристорном преобразователе, группу размагничивани  на тиристорном двухполупериодном выпр мителе, обмотку электромагнита, защитные диоды, блок управлени , реле тока. При намагничивании в начальный период нарастани  тока включены все три тиристора. После достижени  током заданного значени  реле тока отключает один тиристор и при удержании груза работают только два тиристора. При отключении электромагнита в режиме инвертировани  энергии в сеть работают все три тиристора. Повышение на 30% напр жени  вторичных обмоток трансформатора дает форсировку напр жени  при включении и отключении обмотки электромагнита, а отключение одного тиристора при удержании груза обеспечивает заданное значение тока обмотки электромагнита. 1 ил.The invention relates to electrical engineering, in particular to devices used to control and supply lifting electromagnets. The aim of the invention is to improve the performance of a lifting electromagnet by reducing the current rise time when the electromagnet winding is turned on and the current dropping time decreases when the electromagnet winding is turned off. The device contains a three-phase transformer, a controlled reversing converter with a magnetization group on a thyristor converter, a demagnetization group on a thyristor full-wave rectifier, an electromagnet winding, protective diodes, a control unit, a current relay. With magnetization, all three thyristors are included in the initial period of current rise. After the current reaches the set value, the current relay shuts down one thyristor and only two thyristors operate while the load is held. When the electromagnet is turned off, all three thyristors work in the mode of inverting energy into the network. A 30% increase in the voltage of the secondary windings of a transformer results in a voltage boost when the electromagnet winding is turned on and off, and the disconnection of one thyristor while holding the load provides the specified value of the electromagnet winding. 1 il.

Description

Изобретение относится к электротехнике, в частности к устройствам, применяемым для управления ,и питания грузоподъемных электромагнитов.The invention relates to electrical engineering, in particular to devices used for control, and power supply of lifting electromagnets.

Цель изобретения - уменьшение времени нарастания тока при включении обмотки электромагнита и уменьшение времени спадания тока при отключении обмотки электромагнита.The purpose of the invention is to reduce the rise time of the current when the winding of the electromagnet is turned on and to reduce the time of the fall of the current when the winding of the electromagnet is turned off.

На чертеже изображена электрическая схема предлагаемого устройства.The drawing shows an electrical diagram of the proposed device.

Устройство содержит трехфазный трансформатор 1, реверсивный управляемый преобразователь, включающий группу 2 намагничивания, выполненную в виде трехфазного тиристорного преобразователя, собранного по нулевой схеме, группу 3 размагничивания, имеющую два тиристора и выполненную в виде трехфазного двухпо лупериодного выпрямителя, обмотку 4 электромагнита, один вывод 5 которой подключен к выходу реверсивного управляемого преобразователя, а второй вывод 6 подключен к нулевому выводу вторичной обмотки трансформатора, защитные диоды 7, блок 8 управления, содержащий двухпозиционный ключ 9 управления, имеющий четыре подвижных контакта 10, четыре неподвижных контакта 11 в первой позиции и три неподвижных контакта 12 во второй позиции, однофазный мостовой выпрямитель 13, реле 14, имеющее обмотку, четыре размыкающих контакта 15 и размыкающий контакт 16, реле 17, имеющее обмотку и размыкающий контакт 18 с выдержкой вре мени на размыкание, и три резистора 19.The device contains a three-phase transformer 1, a reversible controlled converter, including a magnetization group 2, made in the form of a three-phase thyristor converter assembled according to the zero circuit, a demagnetization group 3, having two thyristors and made in the form of a three-phase two-half-wave rectifier, an electromagnet winding 4, one output 5 which is connected to the output of a reversible controlled converter, and the second terminal 6 is connected to the zero terminal of the secondary winding of the transformer, protective diodes 7, block 8 a control switch comprising a two-position control key 9 having four movable contacts 10, four fixed contacts 11 in a first position and three fixed contacts 12 in a second position, a single-phase bridge rectifier 13, a relay 14 having a winding, four normally open contacts 15 and an open contact 16, a relay 17 having a winding and an opening contact 18 with a delay time of opening, and three resistors 19.

Кроме того, устройство содержит реле 20, обмотка которого подключена последовательно с обмоткой электромагнита, а размыкающий контакт 21 этого реле включен в разрыв провода, соединяющего вывод одной вторичной фазной обмотки трансформатора и один из неподвижных контактов 11 ключа 9 управления.In addition, the device contains a relay 20, the winding of which is connected in series with the winding of the electromagnet, and the opening contact 21 of this relay is included in the wire gap connecting the output of one secondary phase winding of the transformer and one of the fixed contacts 11 of the control key 9.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

При переводе ключа 9 управления в первую позицию (положение Н, режим намагничивания) на управляющие электроды всех трех тиристоров группы намагничивания поступает сигнал управления, в результате чего тиристоры открываются и по обмотке 4 электромагнита начинает протекать ток. Напряжение на выходе группы намагничивания превышает номинальное значение на 30%, В процессе Нарастания ток достигает значения срабатывания реле 20 тока, в результате чего реле 20 срабатывает и размыкает контакт 21, отключая один тиристор группы 2 намагничивания. Напряжение на выходе группы 2 намагничивания становится равным номинальному значению, т.е. ток достигает номинального значения, при котором электромагнит работает в 5 режиме удержания груза.When the control key 9 is moved to the first position (position H, magnetization mode), a control signal is supplied to the control electrodes of all three thyristors of the magnetization group, as a result of which the thyristors open and current flows through the winding 4 of the electromagnet. The voltage at the output of the magnetization group exceeds the nominal value by 30%. In the process of Rising, the current reaches the response value of the current relay 20, as a result of which the relay 20 operates and opens contact 21, disconnecting one thyristor of the magnetization group 2. The voltage at the output of magnetization group 2 becomes equal to the nominal value, i.e. the current reaches the nominal value at which the electromagnet operates in the 5 mode of holding the load.

В положении Н ключа 9 управления получают питание обмотки реле 14 и 17, при этом контакты 15 будут замкнуты, контакт 16 разомкнут, а контакт 18 замкнут.In the H position of the control key 9, the windings of the relays 14 and 17 are powered, while the contacts 15 will be closed, the contact 16 is open, and the contact 18 is closed.

При переводе ключа 9 управления во вторую позицию (положение Р) на управляющие электроды всех тиристоров группы намагничивания начинает поступать напряжение управления с последующей фазы вто13 ричной обмотки трансформатора через замкнутые контакты 15 и резисторы 19. При этом напряжение управления сдвинуто от точки естественной коммутации тиристоров на угол, определяемый сопротивлением ре20 зистора 19 и устанавливаемый в диапазоне 120°< а< 150°, Переключение тиристоров группы намагничивания осуществляется поочередно через 120° эл. Поскольку трансформатор имеет повышенное значение 25 вторичного напряжения, размагничивание электромагнита осуществляется более интенсивно.When the control key 9 is moved to the second position (position P), the control electrodes of all the thyristors of the magnetization group begin to receive control voltage from the subsequent phase of the secondary winding of the transformer through closed contacts 15 and resistors 19. In this case, the control voltage is shifted from the point of natural switching of the thyristors by an angle , determined by the resistance of resistor 19 and set in the range of 120 ° <a <150 °, the Switching of the thyristors of the magnetization group is carried out alternately through 120 ° el. Since the transformer has an increased value of 25 secondary voltage, the demagnetization of the electromagnet is carried out more intensively.

После окончания инвертирования запасенной электромагнитом электроэнергии в 30 сеть ток через обмотку электромагнита спадает до нуля. Обмотки реле 14 и реле 17 теряют питание, контакты 15 размыкаются, отключают тиристоры группы намагничивания и снимают с самоподхвата реле 14 и 17, 35 з результате чего контакт 16 замыкается, а контакт 18 остается замкнутым в течение выставленного на реле 17 отрезка времени. На управляющие электроды двух тиристоров группы размагничивания подается напряже40 ние управления, тиристоры открываются, по обмотке электромагнита протекает ток в обратном направлении, размагничивая электромагнит. По истечении установленной аыдержки времени размыкается контакт 18, на 45 управляющие электроды тиристоров группы размагничивания не поступает сигнал управления, ток через тиристоры и обмотку электромагнита прекращается. Кратковременно^ протекание тока через обмотку электромагни50 та позволяет снять остаточное намагничивание грузоподъемного электромагнита. Поскольку напряжение вторичной обмотки трансформатора увеличено на 30%, то остаточное намагничивание электромагнита сни55 мается за более короткое время.After the inversion of the electric energy stored by the electromagnet into 30 network is completed, the current through the winding of the electromagnet drops to zero. The windings of relays 14 and relays 17 lose power, contacts 15 open, turn off the thyristors of the magnetization group and remove relays 14 and 17, 35 from self-pickup, as a result of which contact 16 closes, and contact 18 remains closed for the length of time set for relay 17. A control voltage is applied to the control electrodes of two thyristors of the demagnetization group, the thyristors open, current flows in the opposite direction along the winding of the electromagnet, demagnetizing the electromagnet. After the set time delay has elapsed, contact 18 opens, the control electrodes of the thyristors of the demagnetization group do not receive a control signal at 45, the current through the thyristors and the electromagnet winding stops. Short-term current flow through the winding of the electromagnet 50 allows you to remove the residual magnetization of the lifting electromagnet. Since the voltage of the secondary winding of the transformer is increased by 30%, the remanent magnetization of the electromagnet is reduced in a shorter time.

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Устройство для управления грузоподъемным электромагнитом по авт. св.A device for controlling a lifting electromagnet according to ed. St. № 1522301, отличающееся тем, что, с целью уменьшения времени нарастания тока при включении обмотки электромагнита и уменьшения времени спадания тока при отключении, оно снабжено реле с раз- 5 мыкающим контактом, обмотка реле включена последовательно с обмоткой электромагнита так, что один вывод реле подключен к второму выводу обмотхи электромагнита, а другой вывод репе подключен к нулевому выводу вторичной обмотки трансформатора, а размыкающий контакт указанного реле включен в разрыв провода, соединяющего вывод одной вторичной фазной обмотки трансформатора и один из неподвижных контактор ключа управления.No. 1522301, characterized in that, in order to reduce the rise time of the current when the electromagnet winding is turned on and to reduce the current falloff time when disconnected, it is equipped with a relay with an NC contact, the relay winding is connected in series with the electromagnet winding so that one relay output is connected to the second terminal of the electromagnet winding, and the other turnip terminal is connected to the zero terminal of the transformer secondary winding, and the opening contact of the specified relay is included in the wire break connecting the terminal of one secondary phase winding ki transformer and one of the fixed contactor control switch.