SU838569A1 - Device for measuring rotational speed - Google Patents

Description

1one

Изобретение относитс  к измерите льной технике и может быть использо вано, например, дл  измерени -частоты вращени  электродвигател .The invention relates to a measuring technique and can be used, for example, to measure the frequency of rotation of an electric motor.

Известен измеритель угловой скорости , содержащий ждущий мультивибратор с конденсатором в цепи положительной обратной св зи, усилитель тока и измерительный прибор i.An angular velocity meter is known, comprising a standby multivibrator with a capacitor in the positive feedback circuit, a current amplifier and a measuring instrument i.

Недостатком измерител   вл етс  его сложность.The disadvantage of the meter is its complexity.

Наиболее близким по технической сущности к предложенному  вл етс  тахометр с автономным источником питани , который содержит датчик магнитного сопротивлени , амплитудный ограничитель, формирователь импульсов , состо щий из дифференцирующей цепи, мостовой выпр митель и измерительный прибор 2.The closest in technical essence to the proposed is a tachometer with an autonomous power source, which contains a magnetic resistance sensor, an amplitude limiter, a pulse shaper consisting of a differentiating circuit, a bridge rectifier and a measuring device 2.

Общим недостатком известных измерителей  вл етс  отсутствие возможности измерени  задаваемой частоты вращени  привода.A common disadvantage of the known gauges is the inability to measure a setable frequency of rotation of the drive.

Цель изобретени  - обеспечение контрол  задаваемой, а во врем  вращени  - фактической частоты вращени  электропривода.The purpose of the invention is to provide control of the specified, and during rotation, the actual frequency of rotation of the electric drive.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в устройстве, содержащем последовательно соединенные датчик частоты вращени , ограничитель амплитуды, формирователь импульсов и измерительный прибор, введены задатчик частоты вращени , две логические схеки И-НЕ, две схемы НЕ и интегрирующа  емкость, при этом входы схем НЕ подключены к выходу ограничител  амплитуды, а один из входов первой схемы И-НЕ - к вы0 ходу задатчика частоты вращени , к другому входу этой cxeNfij подключен выход первой схемы НЕ и интегрирующа  емкость, а выходы первой схемы И-НЕ и второй схемы НЕ подключены к входам This goal is achieved by the fact that in the device containing a series-connected rotational speed sensor, an amplitude limiter, a pulse shaper and a measuring device, a rotational frequency adjuster is entered, two NAND logic circuits, two NOT circuits, and an integrating capacitance, while the circuit inputs are NOT connected to the output of the amplitude limiter, and one of the inputs of the first NAND circuit to the output of the speed setting device, to the other input of this cxeNfij the output of the first circuit NOT and the integrating capacitance is connected, and the outputs of the first circuit IS NAND and the second oh circuits are NOT connected to inputs

5 второй схемы Й-НЕ, выход которого подключен к входу формировател  импульсов .5 of the second circuit N-NOT, the output of which is connected to the input of the pulse shaper.

Работа устройства по сн етс  чертежом .The operation of the device is illustrated in the drawing.

00

Устройство дл -измерени  частоты вращени  содержит задатчик 1 частоты вращени  г датчик 2 частоты вращени , логическую схему И-НЕ 3, логическую схему НЕ 4, интегрирующую емкость 5, The device for measurement of the rotational speed contains the unit of rotational speed 1, the sensor 2 of the rotational speed, the AND – NE logic circuit 3, the HE 4 logic, integrating capacitance 5,

5 ограничитель 6 амплитуды, логическую схему НЕ 7, логическую схему И-НЕ, . 8, формирователь 9 импульсов и измерительный прибор 10.5 limiter 6 amplitude, the logic circuit is NOT 7, the logic circuit is NAND,. 8, the pulse former 9 and the measuring device 10.

При отсутствии импульсов с выхода In the absence of pulses from the output

Claims (2)

0 датчика 2 частоты вращени , сигнет на выходе ограничител  6 амплитуды будет соответствовать логическому нулю, .который инвертируетс  на схемах НЕ 4 и 7 и в виде сигнала логической единицы подаетс  на первые входы схем И-НЕ 3 и 8, дава , таким образом, раз решение на прохождение импульсов от генератора задатчика 1 на вход формировател  9 импульсов. Частота следова ни  импульсов измер етс  прибором 10 Таким образом осуществл етс  контроль установки частоты вращени  электропривода , задаваемой генератором задатчика . При по влении импульсов на выходе датчика 2 частоты вращени , на выход ограничител  амплитуды по вл ютс  импульсы логической единицы, которые инвертируютс  на схемах НЕ 4 и 7 в импульсы логического нул . На выходе логической схемы НЕ 4, благодар  вве дению интегрирующего конденсатора 5, состо ние логического нул  сохран ет с  и в моменты времени импульсами логического нул , так как посто нна  времени зар да конденсатора больше посто нной времени разр да ег Таким образом, на первый вход .схемы И-НЕ 3 будет подан сигнал запрета, т.е. логического нул , и импульсы с генератора задатчика на выход схемы И-НЕ 3 не пройдут. На выходе схемы И-НЕ 3 будет сигнал логической единицы , который поступает на второй вход схемы И-НЕ 8 , дава  разрешение на прохождение импульсов от ограничител  амплитуды 6 через схему НЕ 7 и схему И-НЕ 8 на вход формировател  9 импульсов . Частота следовани  этих . импульсов будет определена прибором 1 Таким образом в начале вращени  электропривода измерительный прибор будет переключен на индикацию действительной частоты вращени . Контроль устанавливаемой и действительной скорости вращени  в схеме управлени  и регулировани  электроприводом с использованием частотных принципов получени  управл ющего сигнала позвол ет повысить точность установки скорости электропривода, особенно при условии, когда он обладает большой посто нной времени разгона . Формула изобретени  Устройство дл  измерени  частоты вращени , содержащее последовательно соединенные датчики частоты вращени , ограничитель амплитуды, формирователь импульсов тока и измерительный прибор, отличающеес  тем, что, с целью расширени  его функциональных возможностей за счет контрол  задаваемого значени  частоты, в него введены задатчик частоты вращени , две логические схемы И-НЕ, две схемы НЕ и интегрирующа  емкость, при этом входы схем НЕ подключены.к выходу ограничител  амплитуды, а один из входов первой схемы И-Н.Е - к выходу задатчика частоты вращени , другой вход этой схемы подключен к выходу первой схемы НЕ и интегрирующей емкости, а выходы первой схемы И-НЕ и второй схемы НЕ подключены к входам второй схемы И-НЕ, выход которой подключен к входу формировател  импульсов. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.За вка -Японии № 52-7948, кл. G 01 Р 3/48, 1977. 0 of the rotation speed sensor 2, the signal at the output of the limiter 6 of amplitude will correspond to a logical zero, which is inverted on the HE 4 and 7 circuits and is fed to the first inputs of the AND-HE 3 and 8 circuits as a signal of the logical unit, thus giving the decision on the passage of pulses from the generator setpoint 1 to the input of the imaging unit 9 pulses. The pulse frequency is measured by the device 10. Thus, the setting of the frequency of rotation of the electric drive, set by the setpoint generator, is monitored. When pulses appear at the output of the rotational speed sensor 2, the output of the amplitude limiter appears as pulses of a logical unit, which are inverted into the helix zero pulses on the HE 4 and 7 circuits. At the output of the logical circuit 4, due to the introduction of the integrating capacitor 5, the state of the logical zero remains with and at time points by the pulses of the logical zero, since the constant of the charge time of the capacitor is greater than the time constant of discharge. Thus, at the first input .I-NOT 3 circuits will be banned, i.e. logical zero, and the impulses from the generator of the setting device to the output of the circuit AND NOT 3 will not pass. At the output of the NAND 3 circuit, there will be a signal of a logical unit that is fed to the second input of the NAND 8 circuit, allowing the impulses from the amplitude limiter 6 to pass through the NOT 7 circuit and the NAND 8 circuit to the input of the 9 pulse generator. The frequency of following these. pulses will be determined by the device 1. Thus, at the beginning of the rotation of the electric drive, the measuring device will be switched to an indication of the actual speed. Control of the set and actual speed of rotation in the control circuit and motor control using frequency principles of obtaining a control signal allows to increase the accuracy of the drive speed setting, especially when it has a large constant acceleration time. Apparatus of the Invention A device for measuring the rotational speed, comprising series-connected rotational speed sensors, an amplitude limiter, a current pulse driver and a measuring device, characterized in that, in order to expand its functionality by controlling the frequency set value, a rotation frequency adjuster is entered into it, two AND-NOT logic circuits, two NOT circuits and an integrating capacitance, while the circuit inputs are NOT connected to the amplitude limiter output, and one of the inputs of the first AND-E circuit is to you The unit of rotational speed control, another input of this circuit is connected to the output of the first circuit NOT and the integrating capacitance, and the outputs of the first circuit IS-NOT and the second circuit are NOT connected to the inputs of the second circuit AND-NOT whose output is connected to the input of the pulse former. Sources of information taken into account in the examination 1. For V-Japan No. 52-7948, cl. G 01 P 3/48, 1977. 2.Патент США № 3826985, кл. G 01 Р 3/48, 1974.2. US patent number 3826985, cl. G 01 P 3/48, 1974.