SU684447A1 - Shaft rotational speed measuring device - Google Patents

Description

II

Изобретение относитс  к области автоматизации систем с вращающимис  валами , например электропривода,и предназначено дл  использовани  в системах регулировани , стабилизашш и измерени  скорости вращени .The invention relates to the field of automation of systems with rotating shafts, such as an electric drive, and is intended for use in control systems, stabilization and measurement of the speed of rotation.

Известно устройство дл  измерени  скорости вращени , которое содержит датчик скорости, опорный стабилизированный генератор и счетную схему, определ ющую искомую скорость вращени  fl3. Известно устройство дл  измерени  скорости вращени , которое содержит импульсный датчик скорости, соединенный через усилитель согласовани  с блоком автоматического измерени  скорости, блок питани  блок формировани  непрерывного сигнала, пропорционального скорости вращени , и блок контрол  окончани  торможени  2. Известно также устройство, которое содержит датчик скорости, генератор эталонной частоты , ключ, счетчик импульсов эталонной частоты и блок выбора измер емого числа периодов юлпульсов датчика, состо -A device for measuring the rotational speed is known, which comprises a speed sensor, a reference stabilized generator and a counting circuit determining the desired rotational speed fl3. A device for measuring the speed of rotation is known, which contains a pulse speed sensor connected through an amplifier matching with an automatic speed measurement unit, a power supply unit a unit for generating a continuous signal proportional to the speed of rotation, and a control unit for the end of braking 2. It is also known a device that contains a speed sensor a reference frequency generator, a key, a pulse counter of the reference frequency, and a block for selecting the measured number of periods of the sensor pulses, the state

щий из дополнительного счетч1гка импульсов датчика, делител , дешифратора, регистра и компаратора 3. Недостатком устройства  вл етс  малое быстродействие и больша  сложность.This device is one of the additional counts of the sensor, divider, decoder, register and comparator 3 pulses. A disadvantage of the device is its low speed and great complexity.

Целью изобретени   вл етс  повышение быстродействи  и упрощение устройства. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство дл  измерени  скорости вращени  вала, введены схема И и формирователь эталонных интервалов времени, причем выход датчика скорости соединен с nepBbDvi входом схемы И, а через формирователь эталонных интервалов времени-со вторым входом схемы И, выход The aim of the invention is to increase the speed and simplify the device. The goal is achieved in that the device for measuring the rotational speed of the shaft, entered the circuit and the driver of the reference time intervals, the output of the speed sensor connected to the nepBbDvi input of the circuit AND, and through the driver of the reference time intervals the output

5 которой через последовательно соединенные счетчик и дешифратор подключен ко второму входу формировател  эталонных интервалов времени.5 through which a serially connected counter and a decoder is connected to the second input of the driver of the reference time intervals.

На чертеже приведена схема устрой0 ства.The drawing shows a diagram of the device.

Claims (3)

Оно содержит датчик 1 скорости, схему И 2, счетчих 3, форм фователь 4 эта- лонных интервалов времени и дешифратор 5. Датчик 1 формирует импульсы, период которых обратно пропорционален скорости вращени . При поворюте датчик 1 формирует 2 импульсов. Эти импульсы поступают на вход схемы И 2 и на вход формировател  ЭТ61ЛОННЫХ интервалов времени . При перепаде напр жени  из О в начинает работать формирователь 4, импульсы с которого поступают на второй вход схемы И 2. Длительность импульсов с формировател  определ етс  состо нием счетчика. Перед началом измерени  в счетчик . заноситс  код, соответствующий максимально возможному значению скорости. Поэтому на входе формировател  первым будет импульс наименьшей длительности. причем пол рность его инверсна по отношению к пол рности входных импульсов. Если скорость вращений вала ниже скорости, определ емой длительностью импульса с формировател , то на входе схемы И 2 будет момент совпадени  еди ничных уровней и на ее выходе по витс  импульс; так как счетчик работает на вычитание, его состо ние уменьшитс . Таким образом, длительность импульсов Q формировател  увеличитс  и схема И 2 закроетс . Такой процесс продолжаетс  до окончани  длительности входного импульса. Состо ние счетчика определ ет мгновенное значение скорости вращени  вала. Врем  измерени  определ етс  длитель ностью входного импульса. Формула изобретени Устройство дл  измерени  скорости вращени  вала, содержащее датчик скорости , дешифратор и счетчик, отличающеес  тем, что, с целью повышени  быстродействи  и упрощени  устройства, в него введены схема И и формирователь эталонных интервалов времени , причем выход датчика скорости соединен с первым входом схемы И, а через формирователь этало шых интервалов - со вторым входом схемы И, выход которой через последовательно соединенные счетчкк и дешифратор подключен ко второму входу фор.«фовател  эталонных интервалов времени. Источники информации, прин тие во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 368091, кл. Q 01 Р 3/48, 1971. It contains a speed sensor 1, a circuit of AND 2, a counting 3, a feller 4 standard time intervals and a decoder 5. A sensor 1 generates pulses whose period is inversely proportional to the speed of rotation. When you turn the sensor 1 generates 2 pulses. These pulses are fed to the input of the circuit AND 2 and to the input of the ET61LONON time generator. When the voltage drops from O to, the driver 4 starts working, the pulses from which are fed to the second input of circuit 2. The pulse duration from the driver is determined by the state of the counter. Before starting the measurement in the counter. The code corresponding to the maximum speed value is entered. Therefore, at the input of the former, the pulse of the shortest duration will be the first. moreover, its polarity is inverse with respect to the polarity of the input pulses. If the speed of the shaft rotations is lower than the speed determined by the pulse duration from the driver, then at the input of the circuit I 2 there will be a moment of coincidence of the unit levels and at its output a pulse will occur; since the meter is working on subtraction, its state will decrease. Thus, the pulse duration Q of the driver will increase and the AND 2 circuit will close. This process continues until the end of the input pulse duration. The counter state determines the instantaneous rotational speed of the shaft. The measurement time is determined by the length of the input pulse. Apparatus for measuring the speed of rotation of a shaft, comprising a speed sensor, a decoder and a counter, characterized in that, in order to improve speed and simplify the device, an AND circuit and a driver of reference time intervals are introduced into it, the output of the speed sensor being connected to the first circuit input And, and through the shaper of the standard intervals - with the second input of the I circuit, the output of which is connected to the second input of the phonate of the reference time intervals through the series connected counters and the decoder neither Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate number 368091, cl. Q 01 P 3/48, 1971. 2.Авторское свидетельство СССР № 415580, кл. G О1 Р 3/48, 1972. 2. USSR author's certificate number 415580, cl. G O1 P 3/48, 1972. 3.Авторское свидетельство СССР МЬ 449302, кл. Q 01 Р 3/54, 1973.3. USSR author's certificate Mb 449302, cl. Q 01 P 3/54, 1973.