SU835941A1 - Пружинный балансир - Google Patents

Description

(54) ПРУЖИННЫЙ БАЛАНСИР

I

Изобретение относитс  к грузоподъемным механизмам, предназначенным дл  компенсации веса подвешенного груза, например инструмента.

Известен пружинный балансир, содержащий корпус, в котором расположен подпружиненный барабан с канатом 1.

Этот балансир не может удерживать груз на одной высоте, так как с его помощью можно только опускать плавно груз.

Наиболее близким решением из известных к изобр етению  вл етс  пружинный балансир, содержащий корпус, внутри которого расположен подпружиненный спиральной пружиной конический барабан с канатом 2.

Однако указанный балансир имеет ограниченные функциональные возможности, так как в нем недостаточно используетс  канатоемкость барабана, что св зано с физиологическими , возможност ми человека (его ростом), а также отсутствует дистанционное управление перемещением груза, подвешенного на канате, необходимое дл  перемещени  груза в самое верхнее положение дл  пропуска крупногабаритных деталей при смене позиций в поточно-позиционном производстве . Кроме того, груз ненадежно устанавливаетс  в верхнем крайнем положении из-за отсутстви  закреплени  его в верхней точке, что может привести к самопроизвольному опусканию и к попаданию груза в опасную зону.

Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей и надежности работы балансира.

Указанна  цель достигаетс  тем, что пружинный балансир снабжен двигателем с черв чной передачей и реверсивной муфтой свободного хода, состо щей из звездочки с пазами, жестко св занной с черв чным колесом, передачи вилки и роликов, взаимодействующих между собой и расположенных в пазах звездочки, а также из обоймы,

5 жестко св занной с барабаном, при .этом черв к установлен в корпусе с возможностью осевого перемещени  и подпружинен с обеих сторон, а вилка посто нно подторможена.

На фиг. 1 показан продольный разрез 0 пружинного балансира (разрез А-А фиг. 2); на фиг. 2 - сечение Б-Б фиг. 1 (черв чна  передача и муфта свободного хода); на фиг. 3 - схема механического привода балансира .

Пружинный балансир содержит корпус 1, внутри которого расположен конический барабан 2, конструктивно выполненный заодно с обоймой 3. Внутри барабана 2 смонтирована спиральна  пружина 4. Канат 5 намотан на барабан 2 и служит дл  подвешивани  груза. Механический привод, включающий дви(агель 6, св занный с черв ком 7 и черв чным колесом 8, образующими черв чную передачу, выполнен с возможностью дистанционного управлени  и предназначен дл  перемещени  груза. Черв чное колесо 8 конструктивно выполнено заодно со звездочкой 9, имеющей пазы 10, в которые установлены вилка 11 и ролики 12 Звездочка 9, обойма 3, вилка 11 и ролики 12 образуют необратимую реверсивную муфту свободного хода. Между вилкой 11 и роликами 12 имеютс  зазоры а, необходимые дл  надежного заклинива ни  роликов 12 между обоймой 3 и звездочкой 9. Черв к 7 (фиг. 3) выполнен с возможностью перемещени  в осевом направлении в обе стороны от среднего положени  на рассто ние б. Дл  возврата черв ка 7 в среднее положение на нем с1а юв.-1ены пружины 13. При смеluciiiioM чспи ке 7 к нему приложена сила Р , ,м к чгрг.ичиому колесу 8 приложена сила Р, Така  установка черв ка 7 дает возможность отключать двигатель 6 при необходимости работы балансира в ручном режиме и надежно закрепл ть груз в крайних полржени х . Конечные упоры 14 (фиг. 3), закрепленные на корпусе 1, служат дл  ограничени  перемещени  пальца 15, кинематически св занного с барабаном 2, что обеспечивает остановку груза в крайних положени х . Дл  включени  в крайних положени х двигател  6 на корпусе 1 установлены концевые выключатели (не показаны). Тормоз 16, расположенный на корпусе 1, служит дл  подтормаживани  вилки 11 при выводе роликов 12 из заклиненного состо ни  между обоймой 3 и звездочкой 9, что необходимо дл  отключени  механического привода при работе балансира в ручном режиме.

Пружинный балансир работает следующим образом.

При дистанционном перемещении подвещенного к балансиру на канате 5 двигатель 6 вращает через черв к 7 черв чное колесо 8 и реверсивную необратимую муфту, барабан 2 с намотанным на него канатом 5, при этом черв к 7 смещен относительно среднего положени  на рассто ние б силой Р (фиг. 3), возникающей в зацеплении. Половина роликов 12, расположенных в пазах 10 звездочки9, наход тс  в заклиненном состо нии между звездочкой 9 и обоймой 3 и передают вращающий момент от двигател  б на барабан 2, а вилка 11 вращаетс  вместе со звездочкой 9, преодолева  силы трени  в тормозе 16. При ручном отключении двигател  6 сила в зацеплении за врем  вращени  двигател  6 до остановки

плавно уменьщаетс  до нул  и черв к 7 возвращаетс  пружинами 13 в среднее положение . Механический привод обеспечивает дистанционное перемещение груза до конечных упоров 14 и поэтому канатоемкость

барабана 2 используетс  полностью.

Дл  закреплени  груза, подвещенного к балансиру, в крайнем положении двигатель 6 вращает через черв к 7, черв чное колесо 8 и реверсивную необратимую муфту, барабан 2 и перемещает кинематически св занный с барабаном 2 палец 15. При достижении пальцем 15конечного упора 14 срабатывает концевой выключатель двигател  б а так как барабан 2 заторможен на конечном упоре 14, то черв к 7 не имеет возможности выйти из смещенного положени  в среднее. От полученного смещенного положени  черв ка 7 до самого крайнего, которое он может зан ть, остаетс  некоторое рассто ние , которого недостаточно, чтобы при перемещении груза вручную обойма 3, вращаема  барабаном 2, могла бы, выбрав зазоры а, вывести ролики 12 из закрепленного состо ни  и отключить обойму 3 от звездочки 9, так как черв чна  передача самотормоз ща , то провернуть ее, перемеща  груз и враща  св занный с ним через канат 5 барабан 2, обойму 3 и звездочку 9, невозможно. Поэтому груз надежно закрепл етс  в крайнем положении от самопроизвольного перемещени  и может быть выведен из него только включением двигател  б

0 Б обратную сторону.

При перемещении груза, подвещенного к балансиру, вручную канат 5, на котором подвещен груз вращает барабан 2, обойму 3 и через заклиненные ролики 12,,звездочку 9 и черв чное колесо 8. При этом черв к 7

5 перемещаетс  в сторону от среднего положени , так как вилка 11 подторможена тормозом 16 и остаетс  на месте, то зазаоры а между вилкой 11 и роликами 12 уменьщаютс  до нул  и вилка 11 выводит ролики 12 из/ заклиненного состо ни  и отключает обойму 3 и св занный с ней через барабан2 и канат 5 груз от звездочки 9, соединенной с черв чным колесом 8 самотормоз щейс  черв чной передачи, что обеспечивает возможность использовани  балансира дл 

5 работы в ручном режиме.

Такое выполнение пружинного балансира расщир ет его функциональные возможности за счет обеспечени  дистанционного управлени  подъемом груза и полного использовани  канатоемкости, а также повыщает

° надежность в работе за счет закреплени  груза в крайних положени х.

Улучщаютс  услови  работы при эксплуатации балансира.

Claims (2)

1.Патент 3879016, кл. 254-158, 1975.

2.Авторское свидетельство СССР

jYo 144273, кл. В 66 D 5/02, 1961 (прототип).

уг./