SU835849A2 - Устройство дл автоматического управ-лЕНи элЕКТРОпОдВижНыМ COCTABOM - Google Patents
Устройство дл автоматического управ-лЕНи элЕКТРОпОдВижНыМ COCTABOM Download PDFInfo
- Publication number
- SU835849A2 SU835849A2 SU792775788A SU2775788A SU835849A2 SU 835849 A2 SU835849 A2 SU 835849A2 SU 792775788 A SU792775788 A SU 792775788A SU 2775788 A SU2775788 A SU 2775788A SU 835849 A2 SU835849 A2 SU 835849A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- automatic control
- sensor
- rolling stock
- electric rolling
- voltage
- Prior art date
Links
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
в виде элемента 13 сравнени с подключенными к его входам датчиком 14 усили в буферно-сцепном устройстве 15 и задатчиком 16 этого усили .
При этом блок 9 выполнен в виде логического элемента ИЛИ и моста сравнени .
Устройство работает следующим образом .
Управл ющий сигнал с датчика / заданной скорости через блок 2 поступает на прерыватель 3, на вход которого также поступает управл ющий сигнал с блока 2. С изменением входного напр жени измен етс скважность импульсов на выходе прерывател 3 и соответственно среднее значение напр жени на двигател х 4, 5. Изменение напр жени приводит к изменению вращающихс моментов силовых приводов и соответственно т говых усилий ведущих колес . При нарушении условий по сцеплению, т. е. когда т говое усилие, развиваемое двигателем , больше, -чем усилие, определ емое услови ми сцеплени , возникает буксование ведущих Колес.
Дл ограничени тока, максимально допустимого по услови м сцеплени , в устройство введена обратна св зь по току с отсечкой. Суммарный ток т говых двигателей электровоза измер етс при помощи датчика 12 и подаетс на устройство 11 (например , стабилитрон с регулируемым уровнем срабатывани ). При значени х суммарного тока двигателей, меньщих, чем порог сра-батыванй , система управлени разомкнута и изменение тока двигател не .приводит к буксованию. При превышении суммарным то,ком двигателей тока отсечки в действие вступает обратна св зь по току ;и подаетс сигаал «а снижение т говых моментов двигателей.
Таким образом, дл эффективной работы устройства необходимо, чтобы ток отсечки порогового устройства был равен максимально допустимому току по услови м сцеплени .
Сигнал о наличии буксовани формируетс при помощи датчиков 6-8, преобразующих скорости вращени ведущих колес и состава в посто нное напр жение, и блока 9.
В св зи с неодинаковым распределением сцепного веса на ведущие колесные пары локомотива имеетс ось, наиболее подверженна буксованию, так называема лимитирующа колесна пара. А так как в рудничных электровозах, имеющих две ведущие оси, лимитирующей может быть люба из мих в зависимости от направлени движени состава, в схему обратной св зи по буксованию введен логический элемент ИЛИ с устройством сравнени .
С целью стабилизации коэффициента усилени обратной св зи по буксованию и vлvчIIIeни динамических характеристик
устройства сигнал о наличии буксовани формируетс по разности скоростей движени поезда и той из ведущих колесных пар, котора имеет наибольщее значение скорос1и . Дл этого выходы датчиков 5 и 7 через диоды 17 vi 18 подсоединены к делителю 19, 20. Если напр жение на выходе датчика 6 больше напр жени на выходе датчика 7, диод 18 заперт и на делитель 19 (20) подаетс сигнал с датчика 6, и наоборот. На делитель 21 (22) Подаетс напр жение с датчика 8. Датчики скорости совместно с делител ми напр жени образуют мостовую схему , выходное напр жение которой, пропорциональное разности скоростей движени поезда и одной из пар ведущих колес, через усилитель 10 подаетс на изменение порога устройства 7/ и уставки датчика 1. Защита буферно-сцепных устройств
осуществл етс с помощью блока ограничени продольно-динамических усилий. Если фактическое усилие в буферно-сцепном устройстве /5 электровоза с датчика 14 превышает или равно заданному усиЛИЮ задатчика 16, то .с выхода элемента 13 фактических и заданного усилий на дополнительный вход тиристорного преобразовател поступает управл ющий сигнал, что приводит к уменьшению среднего значени напр жени на т говом двигателе и соответственно к уменьшению вращающихс моментов силовых приводов и т говых усилий ведущих колес. Если фактические усили меньше заданного, то элемент сравнени фактического и заданного усилий не воздействует на тиристорный Прерыватель .
В качестве датчика 14 фактических усилий используетс , например магнитоупругий датчик.
Элемент сравнени фактических и заданного усилий выполнен на базе операционного усилител с диодом на выходе. Дополнительным входом тиристорного прерывател 3 вл етс , например устройство , управл ющее моментом открывани зар дных тиристоров.
Данное устройство в процессе движени поезда обеспечивает защиту буферно-сцепных устройств от разрыва, поддерживает оптимальную величину т говых моментов при щироком изменении условий сцеплени и нагрузок и эффективно ликвидирует буксование ведущими околесных /пар.
Claims (1)
1. Авторское свидетельство СССР № 333079, кл. В 60 L 3/10, 1970.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792775788A SU835849A2 (ru) | 1979-06-05 | 1979-06-05 | Устройство дл автоматического управ-лЕНи элЕКТРОпОдВижНыМ COCTABOM |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792775788A SU835849A2 (ru) | 1979-06-05 | 1979-06-05 | Устройство дл автоматического управ-лЕНи элЕКТРОпОдВижНыМ COCTABOM |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU333079 Addition |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU835849A2 true SU835849A2 (ru) | 1981-06-07 |
Family
ID=20831823
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU792775788A SU835849A2 (ru) | 1979-06-05 | 1979-06-05 | Устройство дл автоматического управ-лЕНи элЕКТРОпОдВижНыМ COCTABOM |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU835849A2 (ru) |
-
1979
- 1979-06-05 SU SU792775788A patent/SU835849A2/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5661378A (en) | Tractive effort control method and system for recovery from a wheel slip condition in a diesel-electric traction vehicle | |
US4035698A (en) | Means for counteracting slipping and skidding in a motor-driven rail-vehicle | |
US6208097B1 (en) | Traction vehicle adhesion control system without ground speed measurement | |
US10166871B2 (en) | Wheel stability control based on the moment of an electrical motor | |
US4588932A (en) | Slip-limiting control for rail vehicles | |
PL175973B1 (pl) | Sposób regulacji siły napędowej i/lub hamowania kół pojazdu do optymalnej przyczepności | |
US3560759A (en) | Wheel slip protection device | |
SU835849A2 (ru) | Устройство дл автоматического управ-лЕНи элЕКТРОпОдВижНыМ COCTABOM | |
GB2105493A (en) | Vehicle propulsion control apparatus and method | |
EP0521162B1 (en) | Apparatus for controlling electric car | |
US3317806A (en) | Speed regulator of an electric motor | |
JPS631306A (ja) | チヨツパ制御方式 | |
US3608981A (en) | Re-adhesion apparatus for vehicles | |
SU716888A1 (ru) | Устройство дл автоматического управлени электроподвижным составом | |
SU333079A1 (ru) | УСТРОЙСТВО дл АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПОДВИЖНЫМ СОСТАВОМ | |
SU1000315A2 (ru) | Устройство дл автоматического управлени электроподвижным составом | |
US2773227A (en) | Wheel slip control system | |
SU806488A2 (ru) | Устройство дл импульсного регулировани элЕКТРОпРиВОдА пОдВижНОгО COCTABA | |
SU1402449A1 (ru) | Устройство дл автоматического управлени электровозом | |
RU2034721C1 (ru) | Устройство для регулирования нагрузки тяговых двигателей электроподвижного состава | |
SU787204A1 (ru) | Противобоксовочное устройство дл тепловоза | |
SU481472A1 (ru) | Устройство дл импульсного регулировани электропривода подвижного состава | |
SU956326A1 (ru) | Устройство дл регулировани частоты вращени т говых двигателей электроподвижного состава | |
SU1402453A1 (ru) | Устройство дл управлени т говыми двигател ми транспортного средства | |
SU1090590A1 (ru) | Устройство дл регулировани напр жени т гового генератора транспортного средства |