SU831540A2 - Automatic line for working parts - Google Patents

Description

Изобретение относится к станкостроению, в частности к механической обработке длинномерных деталей, например лонжеронов (балок) шасси автомобилей или несущих рам тракторов и других транспортных устройств. $The invention relates to machine tool industry, in particular to the machining of long parts, for example spars (beams) of the chassis of vehicles or the bearing frames of tractors and other transport devices. $

По основному авт. св. № 431988 известна автоматическая линия с программным управлением для механической обработки длинномерных деталей гипа лонжеронов шасси автомобилей и несущих рам тракторов.According to the main author. St. No. 431988 known automatic line with program control for the machining of long parts of the hypo-spars of the chassis of automobiles and the bearing frames of tractors.

Эта линия содержит, по крайней мере, один агрегатный станок с силовой головкой, с приводами главных движений и комплексом сменных инструментальных блоков, а также транспортер для перемещения обрабатываемых деталей, а также снабжена расположенным параллельно транспортеру деталей дополнительным транспортером блоков СД.This line contains at least one aggregate machine with a power head, with main drive drives and a set of interchangeable tool blocks, as well as a conveyor for moving workpieces, and is also equipped with an additional conveyor for SD blocks located parallel to the part conveyor.

Недостатком автоматической линии является ее значительные габариты из-за большого количества инструментальных блоков, каждый из которых несет ограниченное число инструментов, рассчитанных на обработку только одной позиции, что вызывает значительные потери времени . на частую смену инструментальных блоков и снижение производительности« Упростить конструкцию известной автоматической линии путем уменьшения количества инструментальных блоков за счет добавления дополнительных шпинделей и совмещения, тем самым, в одном инструментальном блоке инструментов для обработки двух или более позиций, невозможно, так Как при обработке какой-либо позиции в детали выполняются ложные отверстия тем инструментом, который предназначен для обработки соседней позиции, что недопустимо.The disadvantage of an automatic line is its significant dimensions due to the large number of tool blocks, each of which carries a limited number of tools designed to process only one position, which causes significant loss of time. frequent changes of tool blocks and reduced productivity “It is impossible to simplify the design of a well-known automatic line by reducing the number of tool blocks by adding additional spindles and combining them in one tool block for processing two or more positions, since or positions in the part are filled with false holes with the tool that is designed to process the adjacent position, which is unacceptable.

Цель изобретения - повышение производительности и уменьшение занимаемой производственной площади.The purpose of the invention is to increase productivity and reduce occupied floor space.

Поставленная цель достигается гем, что в автоматической линии для механическбй обработки деталей силовая голов3 ка установлена на силовом столе с возможностью перемещения в вертикальной плоскости, перпендикулярно направлению перемещения силового стола, а транспортер сменных инструментальных блоков распо- $ ложен над транспортером для перемещения обрабатываемых деталей и в плоскости, перпендикулярной плоскости перемещения силовой головки относительно силового стола. 10This goal is achieved by gem, that in the automatic line for machining parts, the power head is mounted on the power table with the ability to move in a vertical plane perpendicular to the direction of movement of the power table, and the conveyor of interchangeable tool blocks is located above the conveyor to move the workpieces and a plane perpendicular to the plane of movement of the power head relative to the power table. 10

На фиг. 1 изображена автоматическая линия, вид в плане; на фиг» 2 - то же, поперечный разрез.In FIG. 1 shows an automatic line, plan view; in Fig. 2 is the same, transverse section.

Автоматическая линия содержит один или несколько вертикальных агрегатных is станков 1, каждый из которых содержит силовой стол 2, установленный на боковой станине 3, вертикальную стойку 4 с установленной на ней кареткой 5, силовую головку 6, приводы 7 главных движений 20 (вращательного и подачи), а также привод 8 стола 8. На силовой головке имеются фиксаторы 9 и прихваты 10.An automatic line contains one or several vertical aggregate is machines 1, each of which contains a power table 2 mounted on a side frame 3, a vertical rack 4 with a carriage 5 mounted on it, a power head 6, drives 7 of the main movements 20 (rotational and feed) , as well as the drive 8 of the table 8. On the power head there are latches 9 and tack 10.

Для периодического перемещения обрабатываемой детали 11 к агрегатному ста- 25 нку 1 с силовой головкой 6 имеется транспортер 12 деталей, на котором жестко' закреплено зажимное приспособление 13. Для сообщения транспортеру 12 прямолинейного перемещения с различным шагом 30 по программе служит привод 14. Для обеспечения полной обработки деталей имеются,, например, два сменяемых инструментальных блока 15 и 16, каждый на которых состоит из шпиндельной коробки 17, кон- 35 дукторной плиты 18 и инструмента 19.For the periodic movement of the workpiece 11 to the aggregate machine 25 with the power head 6 there is a conveyor 12 of parts on which the clamping device 13 is rigidly fixed. To drive the conveyor 12 to move in a straight line with a different step 30, the drive 14 is used according to the program. there are, for example, two interchangeable tool blocks 15 and 16, each of which consists of a spindle box 17, a conductor plate 18 and a tool 19.

Каждый инструментальный блок снабжен возможно наибольшим количеством инструмента. Количество инструмента должно по ₄θ возможности охватывать наибольшее число обрабатываемых в данной детали позиций и определяется конструкцией детали, т.е. инструменты для обработки соседних позиций при обработке данной позиции не доп- ₄₅ жны попадать на деталь и выполнять в ней ложные отверстия, а также, конструкцией инструментального блока, т.е. его габаритами и возможностью размещения шпинделей с режущими инструментами в .блоке с . учетом минимального расстояния между ними. При этом комплект инструментов в блоках обеспечивает выполнение необходимых технологических переходе».Each tool unit is equipped with as many tools as possible. The quantity of the tool must, according to ₄ θ possibilities, cover the largest number of positions processed in a given part and is determined by the construction of the part, i.e. tools for processing neighboring positions in the processing of this position ₄₅ zhny Doppler not fall on the workpiece and to carry out the false openings therein, as well as the design of the tool unit, i.e. its dimensions and the ability to accommodate spindles with cutting tools in. block c. considering the minimum distance between them. At the same time, a set of tools in blocks ensures the implementation of the necessary technological transition. ”

В исходном положении инструменталь- _J5 ный блок 15 закреплен на силовой головке 6, а блок 16 находится на запасной позиции транспортера инструментальных блоков 20.In the initial position, the instrumental _J5 block 15 is mounted on the power head 6, and the block 16 is located at the spare position of the conveyor of the tool blocks 20.

Транспортёр блоков 20 состоит из портала 21, установленного на стойках 22, направляющих планок 23, штанги 24 с укрепленными на ней сухарями 25 и привода перемещения блоков 26. В гнездах транспортера 20 блоки опираются роликами 27 на набавляющие планки 23 и всегда находятся между сухарями 25.The conveyor of blocks 20 consists of a portal 21 mounted on racks 22, guide rails 23, a rod 24 with crackers 25 fixed on it, and a drive for moving blocks 26. In the slots of the conveyor 20, the blocks are supported by rollers 27 on the mounting straps 23 and are always between the crackers 25.

Автоматическая линия работает следующим образом.Automatic line operates as follows.

От привода 14 транспортер 12 перемещается на расстояние, определяемое программой обработки детали. Закрепленная в приспособлений 13 деталь Г1 пода* ется для обработки к станку 1 так, что в рабочей зоне оказывается один из участков детали.From the drive 14, the conveyor 12 is moved to a distance determined by the part program. The component G1 fixed in the fixtures 13 is fed for processing to the machine 1 so that one of the parts of the component is in the working area.

Одновременно силовой стол 2 вместе с силовой головкой 6 и инструментальным' блоком 15 перемещается от исходного положения в направлении, перпендикулярном перемещению обрабатываемой детали. При этом необходимые для обработки инструменты располагаются над требуемым участком.At the same time, the power table 2 together with the power head 6 and the tool unit 15 moves from the initial position in the direction perpendicular to the movement of the workpiece. In this case, the necessary tools for processing are located above the required area.

По программе каретка 5 подает силовую головку 6 с блоком 15 в направлении обрабатываемой детали 11, закрепленной в приспособлении 13. При этом инструменты, не участвующие в обработке данного участка, оказываются в тех местах детали, где обеспечивается их свободный проход (в окнах детали, вне бобышек, вне контура детали и т.д.).According to the program, the carriage 5 feeds the power head 6 with the block 15 in the direction of the workpiece 11, fixed in the fixture 13. At the same time, tools that are not involved in the processing of this section are in those places of the part where their free passage is provided (in the windows of the part, outside bosses, outside the contour of the part, etc.).

По окончании обработки участка^ детали каретка 5 с головкой 6 возвращается в исходное положение. На,, этом заканчивается один тцкт обработки. Следующий такт начинается с того, что транспортер 12 * перемещает деталь 11 для обработки очередного участка. Одновременно стол 2 перемещается на следующую позицию с соответствующими инструментами блЬка 15.At the end of processing the section ^ of the part, the carriage 5 with the head 6 returns to its original position. On, this ends one processing step. The next step begins with the conveyor 12 * moving the part 11 to process the next section. At the same time, table 2 moves to the next position with the corresponding tools of unit 15.

Далее процесс происходит fak же, как и при обработке первого участка.Further, the process occurs fak the same as when processing the first section.

Смена тактов происходит до тех пор, пока не будет произведена обработка тех отверстий,, которые обрабатываются инструментами блока 15. После окончания последнего такта обработки детали 11 инструментами блока 15 происходит смена инструментальных блоков.The change of cycles occurs until the processing of those holes that are processed by the tools of the block 15. After the end of the last cycle of the workpiece 11 with the tools of the block 15, the tool blocks change.

Для этого стол 2 перемещается в исходное положение, в каретка 5 поднимает инструментальный блок 15 вверх до совпадения .направляющих планок силовой головки 6 с направляющими планками 23 транспортера блоков 20. Происходит раз жим прихватов 10 и отвод фиксаторов 9 силовой головки 6. Штанги 24, несущие сухари 25, перемещаются влево от привода 26. При этом сухари 25 вступают в контакт с инструментальными блоками ’ 5 15 и 16 и последние на роликах 27 также перемещаются влево до тех пор, пока блок 16 не попадает на позицию силовой головки 6, а блок 15 на противоположную свободную позицию транспортера блоков 10To do this, table 2 moves to its original position, raises the tool block 15 up to the carriage 5 until the guide bars of the power head 6 meet the guide bars 23 of the conveyor blocks 20. The clamps 10 are pressed and the latches 9 of the power head are retracted 6. Rods 24 crackers 25 move to the left of the drive 26. In this case, the crackers 25 come into contact with the tool blocks' 5 15 and 16 and the latter on the rollers 27 also move to the left until the block 16 falls into the position of the power head 6, and the block 15 on the contrary hydrochloric free position of the conveyor units 10

20. После этого происходит фиксация и зажим блока 16.20. After this, the fixing and clamping of the block 16.

Дальнейшая обработка производится аналогично, с тем лишь отличием, что перемещение транспортера 12 происходит 15 в обратном направлении ( к позиции загрузки).Further processing is carried out similarly, with the only difference being that the conveyor 12 moves 15 in the opposite direction (to the loading position).

После возврата обработанной детали на загрузочную позицию производится съем обработанной детали и установка заготов- ²⁰ ки. > При этом во время перегрузки деталей происходит смена инструментальных блоков в той же последовательности, лишь блоки перемещаются в обратном направлении. .25After the machined part returns to the loading position, the machined part is removed and the workpiece is set to ²⁰ . > At the same time, during the reloading of parts, tool blocks change in the same sequence, only the blocks move in the opposite direction. .25

Изобретение создает возможность размещения в одном инструментальном блоке большого количества инструментов, предназначенных для обработки различных участков детали, либо выполнения различных ³⁰ технологических переходов, а при обработке конкретного участка детали позволяет переместить инструментальный блок перпендикулярно детали таким образом, что инструменты, не используемые для обработки на данном участке детали, оказываются вне детали.The invention makes it possible to place a large number of tools in one tool block for processing various parts of a part, or to perform various ³⁰ technological transitions, and when processing a specific part of a part, it allows you to move the tool block perpendicular to the part so that tools that are not used for processing on this section of the part, are outside the part.

Таким образом, значительно сокращается общее количество инструментальных блоков, необходимых для обработки детали, и повышается производительность.Thus, the total number of tool blocks required to process the part is significantly reduced, and productivity is improved.

Claims (1)

Изобретение огноситс  к сганкостроению , в часгносги к механической обработ ке длинномерных деталей, например лонж ронов (балок) шасси автомобилей или нвсущих рам тракторов и других транспортных устройств. По основному авт. св. № 431988 известна автоматическа  лини  с программным управлением дл  механической обработки длинномерных деталей типа лсижеронов шасси автомобилей и несущих рам трактсров. .Эта лини  содержит, по .крайней мере, один агрегатный станок с силовой головкой , с приводами главных движений и к(Ж1плексом сменных инструментальных блоков, а также транспортер дл  перемещени  обрабатыааемьк деталей, а также снабжена расположенным параллельно транспортеру деталей дополнительным гран спортером блоков Cll. Недостатком автоматической линии  вл етс  ее значительные- габариты из-за большого количества инструментальных блоков, каждый из которых несет ограниченное число инструментов, рассчитанных на обработку только одной позиции, что вызьтает значительные потери времени на частую смену инструментальных блоков и снижение тфоизводительности. Упростить конструкцию известной автоматической линии путем уменьшени  количества р струментальных блоков за счет добавлени  дополиительньк шпинделей и совмещени , тем самым, в одном инструментальном блоке инструментов дл  обработки двух или более позиций, невозможно , так Как при о аботке какой-либо позиции в детали выполн ютс  ложные отверсти  тем инструментом, который предназначен дл  обработки соседней позицка , что недопустимо. Цель изобретени  - повышение производительности и уменьшение занимаемой производственной плошади. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в автоматической линии дл  механическбй обработки деталей силова  головка усгановлена на силовом столе с воэможносгью перемещени  в вертикальной плоскости , перпендикул рно направлению перемещени  силового стола, а транспортер сменных инструментальньк блоков расположен над транспортером дл  перемещени  обрабатываемых деталей и в плоскости , перпендикул5фной плоскости перемещени  силовой головки относительно силового стола. На фиг. 1 изображена автомагическа  лини , вид в плане; «а фиг 2 - то же, поперечный разрез. Автомагическа  лини  содержит один или несколько вертикальных агрегатных станков 1, каждый из которых содержит силовой стол 2, усгановленный на боковс станине 3, вертикальную стойку 4 с установленной на ней кареткой 5 силовую головку 6, гфиводы 7 главных движений (вращательного и подачи), а также привод 8 стола 8. На силовой головке имеютс  фиксаторы 9 и прихваты 1О. Дл  периодического перемещени  офабатываемой детали 11 к агрегатному станку 1 с силовой головкой 6 имеетс  транспортер 12 деталей, на котором жестко закреплено зажимное приспособление 13. Дл  сообщени  транспортеру 12 пр молинейного перемещени  с различным щагом по программе служит привод 14 Дл  обеспечени  полной обработки деталей имеютс ,, например, два смен емых инструментальных блока 15 и 16, каждый на которых состоит изшпиндельнс коробки 17, кондукгорной плиты 18 н инсгрумента 19. Каждый инструментальный блок снабже возможно наибольшим количеством инструмента . Количество инструмента должно по возможности охватывать наибольщее число обрабатьюаемых в данной детали позиций и определ етс  конструкцией детали, т.е. инструменты дл  обработки соседних пози ций при обработке данной позиции не должны попадать на деталь и выполн ть в не ложные огверсти , а также, кс«сгрукдией инструментального блока, т.е. его габаритами и возможностью размещени  шпинделей с режущими инструментами в .блоке с учетом минимального рассто ни  между ними. При этом комплект инструментов в блсжах обеспечивает выполнение необходимых технологических переходе. В исходном положении инструментальный блок 15 закреплен на силовой головке 6, а блок 16 находитс  на запасной позиции транспортера инструментальньк блоков 20. 83 04 Транспортёр блоков 2О состоит- из порала 21, установленного на стойках 22, аправл сющих планок 23, штанги 24 с укепленными на ней сухар ми 25 и сфивоа перемещени  блоков 26. В гнездах ранспортера 20 блоки опираютс  роликаи 27 на на1фавл ющие планки 23 и вседа наход тс  между сухар ми 25. Автоматическа  лини  работает слеующим образом. От привода 14 транспортер 12 переещаетс  на рассто ние, определ емое рограммой обработки детали. Закреплена  в приспособлени;й 13 деталь Г1 податс  дл  обработки к станку 1 так, что в абочей зоне оказьшаетс  один Из участов детали.. Одновременно силовой стол 2 вместе с силовой головкой 6 и инструментальным блоком 15 перемещаетс  от исходного положени  в направлении, перпендикул рном перемещению обрабатываемс  детали. При этом необходимые дл  обработки инструменты располагаютс  над требуемым участком . По программе каретка 5 подает силовую головку 6 с блоком 15 в направлении обрабатываемой детали 11, закрепленной в приспособлении 13. При этом инструменты, не участвующие в обработке данного участка, оказыва$отс  в тех местах детали, где обеспечиваетс  их свободный проход (в окнах детали, вне , вне контура детали и т.д.). По окончании обработки участка- детали каретка 5 с головксй 6 вс вращаегс  в исходное положение. Начатом заканчиваетс  один TQKT обработки. Следующий такт начинаетс  с того, что транспортер 12 перемещает деталь 11 дл  обработки очередного участка. Одновременно стол 2 перемещаетс  на следующую позицию с со огветствующими инструментами блЬка 15 Далее процесс происходит f&k же, как и при обработке первого участка. Смена тактов происходит до тех пор, пока не будет произведена обработка тех отверстий,, которые обрабатываютс  инструментами блока 15, После скончани  последиего такта обработки детали 11 инструментами блсжа 15 происходит смена инструментальных блоков. Дл  этого стол 2 перемещаетс  в исходное положение, в каретка 5 поднимает инструментальный блок 15 вверх до совпадени  направл ющих планок силовой головки 6 с направл ющими планками 23 транспортера блоков 20. Происходит раэжим стрнхввгов 1О и отвод фиксагоров 9 силовой головки 6. Шганги 24, несущие сухари 25, перемеошюгс  влево от гфивода 26. При этом сухари 25 вступают в контакт с инструментальными бпокамв 15 и 16 и последние на роликах 27 также перемещаютс  влево до тех пор, пока блок 16 не попадает на позицию силовой головки 6, а блок 15 на противоположную свободную позицию транспортера блоков 2О. После этого происходит фиксаци  и зажим блока 16. Дальнейша  обработка производитс  аналогично, с тем лишь отличием, что перемещение транспортера 12 происходит в обратном направлении ( к позиций загрузки ). После возврата обработанной детали на загрузочную позицию производитс  съем обработанные детали и установка заготовки . При этом во врем  перегрузки деталей происходит смена инструментальных блоков в той же последовательности, пшпь блоки перемещаютс  в обратном направлеИзобретение создает возможность размещени  в одном инструментальном блоке большого количества инструментов, предназначенных дл  обработки различных участков детали, либо выполнени  различных технологических переходов, а при обработке конкретного участка детали позвол ет переместить инструментальный блок перпендикул рно детали таким образом, что инструменты, не используемые дл  обработки данном участке детали, оказываютс  вне детали. Таким образом, значительно сокращаетс  общее количество инструментальных блоков, необходимых дл  обработки детали , и повьпиаетс  производительность. Формула изобретени  Автоматическа  лини  дл  механической обработки деталей по авт. св. № 431988, отличающа с  тем, что, с целью повышени , производительности и уменьшени  занимаемой площади, силова  головка установлена на силовом столе с воз можностью перемещени  в вертикальной плоскости, перпендикул рно направлению перемещени  силового стола, а транспортер сменных инструментальных блсжов расположен над транспортером дл  перемещени  обрабатьюаемых деталей и в плоскости , перпендикул рной плоскости пере мещени  силовой головки относительно силового стола. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 431988, кл. В 23 Q 39/04, 1972.The invention is fire retrofitted, for example, to machining long parts, for example, the chassis (beam) of the vehicle chassis or the existing frames of tractors and other transport devices. According to the main author. St. No. 431988 is a known programmed automatic line for the machining of lengthy parts such as automobile chassis type skiddings and track support frames. This line contains, at least, one aggregate machine with a power head, with drives of main motions and to (Zhlexplex of replaceable tool blocks, as well as a conveyor for moving machined parts, as well as an additional gran Cter block granulator located parallel to the part conveyor. The disadvantage of the automatic line is its considerable size due to the large number of tool blocks, each of which carries a limited number of tools designed to process only one There is a significant loss of time for frequent change of instrumental blocks and reduction in performance. Simplify the design of a known automatic line by reducing the number of instrumental blocks by adding additional spindles and combining, in one tool block, two or more positions, It is impossible, since when you work out any position in the part, false holes are made with the tool that is intended for processing the adjacent position ka that is unacceptable. The purpose of the invention is to increase productivity and reduce the occupied production area. The goal is achieved by the fact that in the automatic line for mechanical machining of parts, the power head is mounted on the power table with the possibility of moving in a vertical plane, perpendicular to the direction of movement of the power table, and the conveyor of interchangeable tool blocks is located above the conveyor for moving the workpieces and in the plane perpendicular to 5 the plane of movement of the power head relative to the power table. FIG. 1 shows an automatic line, a plan view; "And Fig 2 - the same cross section. The automatic line contains one or several vertical aggregate machines 1, each of which contains a power table 2, mounted on the side of the bed 3, a vertical stand 4 with a carriage 5 installed on it, the power head 6, the main movement 7 (rotational and feed), and also drive 8 of the table 8. On the power head there are clamps 9 and sticks 1O. To periodically move the machined part 11 to an aggregate machine 1 with a power head 6, there is a conveyor of 12 parts, on which clamping device 13 is fixed. In order to communicate the conveyor 12 with linear displacement with a different clamp, the drive 14 is used to ensure complete machining of parts. for example, two interchangeable tool blocks 15 and 16, each consisting of a spindle box 17, a holding plate 18 and an instrumentation 19. Each tool block has the largest The number of tools. The number of tools should, if possible, cover the greatest number of positions processed in a given part and is determined by the design of the part, i.e. tools for processing adjacent positions when processing a given position should not fall on the part and perform in non-false guises, as well as in the assembly of the tool block, i.e. its dimensions and the possibility of placing spindles with cutting tools in the block, taking into account the minimum distance between them. In this case, the toolkit in blszhakh provides the necessary technological transition. In the initial position, the instrumental block 15 is fixed on the power head 6, and the block 16 is located on the spare position of the conveyor of the instrumental blocks 20. 83 04 The conveyor of the 2O blocks consists of 21, mounted on the uprights 22, the guide bars 23, the rods 24 with the In this case, the croutons 25 and the spheres move blocks 26. In the slots of the raspenter 20, the blocks are supported by rollers 27 on the lining bars 23 and are always between the crackers 25. The automatic line works as follows. From the actuator 14, the conveyor 12 is moved to a distance determined by the part machining program. Fixed in the fixture; 13, part G1 is processed to machine 1 so that one of the parts of the part is in the work area. At the same time, the power table 2 together with the power head 6 and the tool unit 15 moves from the initial position in the direction perpendicular to the movement parts are processed. At the same time, the tools required for processing are located above the required area. According to the program, the carriage 5 feeds the power head 6 with the block 15 in the direction of the workpiece 11 fixed in the fixture 13. At the same time, the tools not involved in the processing of this section render the parts where the free passage is ensured , outside, outside part contour, etc.). At the end of the section processing, the details of the carriage 5 with a golovksy 6 sun rotate to their original position. Started one TQKT processing. The next cycle begins when the conveyor 12 moves the part 11 to process the next section. At the same time, table 2 moves to the next position with the corresponding tools of blatch 15. Next, the process happens f & k the same as when processing the first segment. The change of measures takes place until the holes are machined, which are machined with the tools of block 15. After the last machining step of the part has been finished with 11 tools of blesh 15, the tool blocks are changed. For this, the table 2 is moved to its original position, in the carriage 5 lifts the tool unit 15 up to match the guide bars of the power head 6 with the guide bars 23 of the block conveyor 20. There is a detachment of fixers 9 of the power head 6. Schgang 24, bearing rusks 25, remeros to the left of the givivode 26. In this case, rusks 25 come into contact with the instrumental bricks 15 and 16 and the latter on the rollers 27 also move to the left until block 16 falls into position of the power head 6, and block 15 opposite the free position of the conveyor of the 2O blocks. After this, the fixing and clamping of the block 16 occurs. Further processing is performed similarly, with the only difference that the movement of the conveyor 12 occurs in the opposite direction (to the loading positions). After the machined part has been returned to the loading position, the machined parts are removed and the workpiece is installed. At the same time, during the overload of parts, the tool blocks are changed in the same sequence, the pshp blocks are moved in the opposite direction. The invention creates the possibility of placing a large number of tools in one tool block, which are used for processing different parts of the part, or performing various technological transitions. parts allows the tool block to be moved perpendicular to the part so that tools not used for machining of this part of the part is rendered outside the part In this way, the total number of tool blocks needed to machine a part is significantly reduced, and productivity is increased. The invention of the automatic line for machining parts according to ed. St. No. 431988, characterized in that, in order to increase productivity and reduce the occupied area, the power head is mounted on a power table with the possibility of movement in a vertical plane, perpendicular to the direction of movement of the power table, and the conveyor of replaceable tool bursters is located above the conveyor for movement parts to be machined and in a plane perpendicular to the plane of displacement of the power head relative to the power table. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 431988, cl. 23 Q 39/04, 1972. tiiLltiiLl