SU829237A1 - Apparatus for automatic control of strip thickness in sheet rolling mill output - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОБАККЛ ТОЛЩИНЫ ПОЛОСЫ НА ВЫХОДЕ ЛИСТОВОГО .СТАНА(54) DEVICE FOR AUTOMATIC ADJUSTMENT OF BAND THICKNESS OF STRIP ON LEAVE .STAN STRIP

скорости прокатки, скорости пропуска сварных швов).rolling speed, speed of weld passes).

Вследствие этого в известных устройствах смещение згщани  в зону отрицательного пол  допусков осуществл ют со значительным запасом по отношению к нижней границе допуска исход  из наибольишх возможных ошибок регулировани , что не позвол ет полностью использовать возможности системы регулировани  в отношении экономии металла, получаемой за счет прокатки в поле отрица тельных допусков .As a result, in the known devices, the displacement of the negative-field tolerance zone is carried out with a considerable margin with respect to the lower tolerance limit, based on the most possible control errors, which does not allow to fully use the control system’s capabilities in terms of saving metal by rolling in the field. negative tolerances.

Цель изобретени  - достижение максимального увеличени  площади поверхности прокатываемого листа с каждой единицы его веса и уменьшение некондиционной полосы по толщине .The purpose of the invention is to maximize the surface area of the rolled sheet with each unit of its weight and reduce the substandard strip in thickness.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  регулировани  толщины осуществл ют автоматическое уменьшение уставки регул тора в .функции толщины прокатываемой полосы с учетом границ допусков по действующим стандартом,а при возникновении отрицательной разнотолщинности уставку автоматически соответственно увеличиваиот.This goal is achieved by the fact that the thickness adjustment device automatically reduces the setpoint of the regulator in the function of the thickness of the rolled strip, taking into account the limits of tolerances according to the current standard, and when negative ratios occur, the setpoint automatically increases accordingly.

Дл  этого устройство дл  автоматического регулировани  толщины полоск на выходе листового стана, содержащее иэме|зитель толщины полосы , установленный за последней клетью , элемент сравнени , задатчик регул тор толщины полосы, блок управлени  приходными двигател ми рабочих валков клети, причем выход измерител  толщины полосы соединен с первым вкодом элемента сравнени , второй вход которого соединен с первым выходом задатчика, выход элемента сравнени  через регул тор толщины полосы соединен со входом блока управлени  приводными двигател ми рабочих валков клети, дополнительно содержит нелинейный преобразователь , вход которого соединен со вторым выходом задатчика, а выход нелинейного преобразовател  соединен q третьим входом элемента сравнени .For this purpose, a device for automatically adjusting the thickness of the rinsing at the output of the sheet mill, containing the thickness gauge unit installed behind the last stand, the reference element, the unit for adjusting the strip thickness, the control unit for receiving rolls of the work rolls, and the output of the gauge for the strip thickness is connected the first code of the reference element, the second input of which is connected to the first output of the setpoint device, the output of the reference element through the strip thickness controller is connected to the input of the drive control unit Working rolls of the stand, further comprises a non-linear converter, the input of which is connected to the second output of the setter, and the output of the nonlinear converter is connected by the third input of the reference element.

Дл  уменьшени  некондиционной полосы по толщине устройство дополнительно содержит блок инерционности и релейный элемент с двухпозиционной характеристикой, причем вход блока инерционности соединен с выходом элемента сравнени , выход блока инерционности через релейный элемент с двухпозиционной характеристикой соединен с четвертым входом элемента сравнени .To reduce the non-conforming strip in thickness, the device further comprises an inertia unit and a relay element with a two-position characteristic, the inertia unit input connected to the output of the comparison element, an output of the inertia unit connected to the fourth input of the comparison element through the relay element.

На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройстба, дл  случа  непрерывного стана холодной прокатки .The drawing shows a block diagram of the proposed device for the case of a continuous cold rolling mill.

Устройство содержит измеритель 1 толщины полосы, установленный за последней клетью непрерывного стана, элемент 3 сравнени , зещатчик 4, регул тор 5 толщины полосы, блок б управлени  приводными двигател ми 7 рабочих валков клети 2, нелинейный преобразователь 8, блок 9 инерционности , релейный элемент 10 с двухпозиционной характеристикой, причем выход измерител  1 толщины полосы соединен с первым входом элемента 3 сравнени , второй вход которого соединен с первым выходом задатчика 4, выход элемента 3 сравнени  через регул тор 5 толщины полосы соединен со входом блока б управлени  приводными двигател ми 7 рабочих валков клети 2, со вторым выходом задатчика 4 соединен вход нелинейного преобразовател  8, выход которого соединен с третьим входом элемента 3 сравнени , выход которого также соединен со входом блока 9 инерционности , выход которого через релейный элемент 10 с двухпозиционной характеристикой соединен с четвертым входом элемента 3 сравнени .The device contains a strip thickness meter 1 installed behind the last stand of the continuous mill, a comparison element 3, a detector 4, a strip thickness regulator 5, a control unit b for driving drive motors 7 of the work rolls of a stand 2, a nonlinear converter 8, an inertia unit 9, a relay element 10 with a two-position characteristic, with the output of the meter 1 of the strip thickness connected to the first input of the comparison element 3, the second input of which is connected to the first output of the setting device 4, the output of the comparison element 3 through the strip regulator 5 with the strip Connected to the input of the control block b by the drive motors 7 work rolls of the stand 2, the second output of the setting device 4 is connected to the input of the nonlinear converter 8, the output of which is connected to the third input of the reference element 3, the output of which is also connected to the input of the inertia unit 9, the output of which is through the relay element 10 with a two-position characteristic is connected to the fourth input of element 3 of the comparison.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Уставка регул тору 5 толщины определ етс  разностью двух сигналов (HQ-HQ), поданных на входы элемента 3 сравнени  с выходов задатчика 4. Сигнал HO поступает на второй вход элемента 3 сравнени  и пропорционален номинальному значению толщины полосы, сигнал Н поступает на третий вход элемента 3 .сравнени  и пропорционален величине отрицйт€.льного допуска по толщине действующего стандарта.The setpoint for the thickness controller 5 is determined by the difference of two signals (HQ-HQ) applied to the inputs of the comparison element 3 from the outputs of the setting device 4. The HO signal arrives at the second input of the comparison element 3 and is proportional to the nominal value of the strip thickness; 3. Comparison and proportional to the magnitude of the negative tolerance on the thickness of the current standard.

Сигнал Н о формируетс  в нелинейном преобразователе 8 в функции сигнала Нр с учетом величин границ допусков дл  каждого значени  толщины действующим стандартам.The signal H o is formed in the non-linear converter 8 as a function of the signal Hp, taking into account the tolerance limits for each thickness value, the current standards.

Сигнал с выхода элемента 3 сравнени  Н Н-Но+Нд воздействует на вход регул тора 5 толщины полосы, который обеспечивает поддержание толщины полосы на границе отрицательного допуска .The signal from the output of element 3 of the comparison H H-But + Nd affects the input of the regulator 5 of the strip thickness, which maintains the thickness of the strip on the border of the negative tolerance.

При (,-HO сигнал лН имеет отрицательную пол рность (), в этом случае, при наличии динамической ошики регулировани , толщина прокатываемой полосы может выйти за отрицательный допуск стандарта. Дл  устранени  этого в устройстве предусмотрено автоматическое увеличение уставки по сигналу отрицательной пол рности с выхода элемента 3 сравнени . Увеличение уставки осуществл етс  по выходному сигналу реле 10 с двухпозиционной характеристикой, действующему на четвертом входе элемента 3 сравнени . После отработки регул тором 5 отрицательной разнотолшинности сигнал с четвертого входа элемента 3 сравнени  снимаетс  и система регулировани  продолжает поддерживать значение толщины на границе отрицательного допуска.When (, -HO, the lN signal has a negative polarity (), in this case, if there is a dynamic adjustment error, the thickness of the rolled strip may go beyond the negative tolerance of the standard. To eliminate this, the device provides for an automatic increase in the setpoint by the negative polarity signal from the output of the comparison element 3. The increase in the set point is effected by the output signal of the relay 10 with the on-off characteristic acting on the fourth input of the comparison element 3. After working with the regulator 5 negative aznotolshinnosti signal input from the fourth comparison element 3 is removed and the system control continues to maintain the value of the thickness at the interface of the negative tolerance.

Блок 9 инерционности выполн ет роль фильтра дл  отстройки схемы от флуктугщионной погрешности измерител  толщины.Block 9 inertia performs the role of a filter for the detuning of the scheme from the fluctuating error of the thickness gauge.

Использование предлагаемого устройства дл  регулировани  толщины полосы по сравнению с известными обеспечивает значительный технико-экономический эффект, получаемый за счет экономии металла при прокатке в поле -минусовых допусков. Известные системы обеспечивают экономию металла лишь в пределах 2-2,5% от производительности стана, в то врем ,как при прокатке в поле минусовых допусков с автоматической установкой задани  по отрицательному допуску экономи  металла может быть увеличена в среднем, до 5-6%,The use of the proposed device for adjusting the thickness of the strip in comparison with the known ones provides a significant technical and economic effect, obtained by saving metal during rolling in the field of minus tolerances. Known systems provide metal savings only within 2-2.5% of the mill's productivity, while, when rolling in a field of minus tolerances with an automatic setting of a task according to a negative tolerance, metal savings can be increased on average to 5-6%,

Claims (3)

1. Устройство дл  автоматического регулировани  толщины полосы на выходе листового стана, содержащее измеритель толщины полосы, -установленный за последней клетью, элемент сравнени , задатчик, регул тор толщины полосы, блок управлени  приводными двигател ми рабочих валков клети, причем выход измерител  толщины полосы соединен с первым входом элемента1. A device for automatically adjusting the strip thickness at the output of a sheet mill, containing a strip thickness gauge, installed behind the last stand, a reference element, unit, strip thickness controller, a control unit for driving stand working rolls, the output of the strip thickness gauge connected to first input element сравнени , второй вход которого соединен с первым выходом задатчика, выход элементасравнени  через регул тор толщиньг полосы соединен с входом блока управлени  приводными двигател ми рабочих валков клети, отличающеес  тем, что, с целью максимального увеличени  площади- поверхности прокатываемого листа,, оно дополнительно содержит нелинейный преобразователь, вход которого соединен с вторым выходом задатчика, а выход нелинейного преобразовател  соединен с третьим входом элемента сравнени .comparison, the second input of which is connected to the first output of the setter, the output of the comparison element through the strip thickness regulator is connected to the input of the control unit of the drive motors of the work rolls of the stand, in order to maximize the surface area of the rolled sheet, it additionally contains a nonlinear a converter, the input of which is connected to the second output of the setting device, and the output of the nonlinear converter is connected to the third input of the comparison element. 2. Устройство ПОП.1, отличаю щ е е с   тем, что, с целью уменьшени  некондиционной полосы по толщине , оно дополнительно содержит блок инерционности и релейный элемент с двухпозиционной характеристикой, причем вход блока инерционности соеди0 нен с выходом элемента сравнени , выход блока инерционности через релейный элемент с двухпозиционной характеристикой соединен с четвертым входом элемента сравнени .2. The POP.1 device, distinguished from the fact that, in order to reduce the substandard strip in thickness, it additionally contains a block of inertia and a relay element with a two-position characteristic, with the input of the block of inertia connected to the output of the element of comparison, the output of the block of inertia through a relay element with a two-position characteristic is connected to the fourth input of the comparison element. 5five Источники информации, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination 1.Авторское свидетельство СССР & 400391, кл. В 21 В 37/02, 1973.1. USSR Author's Certificate & 400391, class B 21 B 37/02, 1973. 2,Авторское свидетельство СССР 366903, кл. В 21 В 37/02, 1973.2, USSR Copyright Certificate 366903, cl. B 21 B 37/02, 1973. 3.-Авторское свидетельство СССР 341550, кл. В 21 В 37/02, 1972.3.-USSR author's certificate 341550, cl. B 21 B 37/02, 1972.