JPS61154709A - Device for controlling thickness profile of sheet stock - Google Patents

Device for controlling thickness profile of sheet stock

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Publication number
JPS61154709A
JPS61154709A JP59279575A JP27957584A JPS61154709A JP S61154709 A JPS61154709 A JP S61154709A JP 59279575 A JP59279575 A JP 59279575A JP 27957584 A JP27957584 A JP 27957584A JP S61154709 A JPS61154709 A JP S61154709A
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JP
Japan
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roll
profile
rolling
sheet
thickness profile
Prior art date
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Application number
JP59279575A
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Japanese (ja)
Inventor
Seiji Kitao
北尾 斉治
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JFE Steel Corp
Original Assignee
Kawasaki Steel Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Kawasaki Steel Corp filed Critical Kawasaki Steel Corp
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Publication of JPS61154709A publication Critical patent/JPS61154709A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B37/00Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/28Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
    • B21B37/40Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using axial shifting of the rolls
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B2265/00Forming parameters
    • B21B2265/12Rolling load or rolling pressure; roll force
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B2269/00Roll bending or shifting
    • B21B2269/12Axial shifting the rolls
    • B21B2269/14Work rolls

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Abstract

PURPOSE:To control a sheet profile into an aimed one through the whole period of rolling by adjusting properly the shifting amount of a work roll in accordance with the variation of the sheet profile of a steel sheet to be rolled when the variation is produced, in case of rolling a steel sheet, etc. CONSTITUTION:In case of rolling a steel sheet 1, etc. by an ordinary rolling stand 3 and rolling stands 2-3-2-1 having each a work roll shifting device, the sheet-thickness profile in the width direction of stock 1 is detected by a sheet-thickness profile meter 4. The rolling-stock information 9 of the sheet width, sheet thickness, material, etc. of stock 1 and the information 10 of rolling time and rolling load, etc. inputted to a roll-profile arithmetic unit 5, and the obtained roll profile 11 is inputted to a roll-shifting amount arithmetic unit 6, and the operated shifting amounts 13-3-13-1 of work rolls are inputted to work-roll shifting devices, to adjust properly the shifting amounts Si of work roll the sheet into the profile having the flat central part and free from edge drop.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この発明は、板材の厚さプロフィル制御装置に関し、板
状金属材料の板プロフィルに変動が生じた場合に、その
変動に応じてワークロールのシフト量を適宜に調整する
ことにより、圧延全期間にわたって目標とする板プロフ
ィルに制御しようとするものである。
Detailed Description of the Invention (Industrial Application Field) The present invention relates to a thickness profile control device for a plate material, and the present invention relates to a thickness profile control device for a plate material. By appropriately adjusting the shift amount, the target plate profile is controlled over the entire rolling period.

〈従来の技術) 板状金属材料の圧延においては、板材の断面プロフィル
が必ずしも矩形とはならず、通常板材の中央部が板縁部
よりも厚くなることはよく知られたとおりである。かか
る問題を解決して板材の断面プロフィルを矩形とするた
めに、6ハイミル。
<Prior Art> It is well known that when rolling a sheet metal material, the cross-sectional profile of the sheet is not necessarily rectangular, and the central portion of the sheet is usually thicker than the edge. In order to solve this problem and make the cross-sectional profile of the plate rectangular, 6 high mill was used.

ワークロールクロスミル、ダブルチョックベンダーおよ
びワークロールシフト装置などいくつかの手法が考えら
れている・。
Several methods have been considered, including work roll cross mills, double chock bender and work roll shifting devices.

これらのうらワークロールシフト装置は、比較的容易に
4ハイミルを改造して設置できることから、これまひに
多くの改善例が提案されている(特公昭50−1185
9号、同50−12385号、同51−7635号およ
び特開昭52−135855号各公報参照)。
Since these backward work roll shift devices can be installed by modifying the 4-high mill relatively easily, many examples of improvements have been proposed for this paralysis (Japanese Patent Publication No. 50-1185).
No. 9, No. 50-12385, No. 51-7635, and Japanese Unexamined Patent Publication No. 135855/1983).

かかるワークロールシフト装置では、ワークロール端面
を板のエツジ部に一致させることにより、(1)板縁部
の局所荷重を軽減することによるエツジドロップの防止
、 (2)ワークロールベンダーの制御性を拡大して、エツ
ジ部以外の板プロフィル(ボディ クラウン)の制御能
を増大させ、ロールベンダーによる板プロフィルの改善
、 をねらいとしている。
In such a work roll shift device, by aligning the end face of the work roll with the edge of the plate, (1) prevention of edge drop by reducing the local load on the edge of the plate, and (2) improvement of controllability of the work roll bender. The aim is to increase the controllability of the sheet profile other than the edge portion (body crown) and improve the sheet profile using a roll bender.

またさらに特開昭55−77903号公報においては、
シフトするワークロールの片側に先細り研削を施してテ
ーパー状台形とし、このテーパ一部を有効に利用するこ
とにより、板プロフィルの制御につき、より一層の効果
をあげている。この方法によれば、ロールシフトmとロ
ールプロフィルの調整によって、板縁部の微細なプロフ
ィルのコントロールも可能である。しかしながら逆に言
えば、板縁部で局所的に板プロフィルが変動する危険性
を含んでいることにもなる。
Furthermore, in Japanese Patent Application Laid-open No. 55-77903,
One side of the shifting work roll is ground into a tapered trapezoid shape, and by effectively utilizing a portion of this taper, the control of the plate profile is even more effective. According to this method, it is also possible to finely control the profile of the edge of the plate by adjusting the roll shift m and the roll profile. However, conversely, there is also a risk that the plate profile may vary locally at the edge of the plate.

従来は、イニシャルロールプロフィルが決まると、その
熱膨張量およびロール摩耗量を計算で求めた上で、所望
の板プロフィルとなるようにワークロールシフト量とロ
ールベンティング圧力を算出し、その値に設定していた
Conventionally, once the initial roll profile was determined, the amount of thermal expansion and amount of roll wear were calculated, and then the work roll shift amount and roll venting pressure were calculated to achieve the desired plate profile, and then the work roll shift amount and roll venting pressure were adjusted to those values. It was set.

またこのとき計算精度を上げるために、圧延された板材
の実績ボディ・クラウンから推定されるロールクラウン
の予測誤差を求め、この値に基いて圧延材料毎に設定値
を修正するという方法も採用されていた。
In addition, in order to improve calculation accuracy, a method is also adopted in which the predicted error of the roll crown estimated from the actual body crown of the rolled plate material is calculated, and the set value is corrected for each rolled material based on this value. was.

(発明が解決しようとする問題点) しかしながら実操業においては、ワークロールのシフト
位置によって板材の厚さプロフィルにも変動が生じてく
るために、上記した如き従来の予測精度向上方法では適
切な対応は難しく、その改善が望まれていた。
(Problem to be solved by the invention) However, in actual operation, the thickness profile of the plate material varies depending on the shift position of the work roll, so the conventional prediction accuracy improvement method as described above is not suitable for dealing with it. was difficult, and improvements were desired.

この発明は、上記の現状に鑑みて開発されたもので、板
材の厚さプロフィルを所定のプロフィルに的確に制御す
ることができる新規な制御装置を提案することを目的と
する。
The present invention was developed in view of the above-mentioned current situation, and an object of the present invention is to propose a novel control device that can accurately control the thickness profile of a plate material to a predetermined profile.

(問題点を解決するための手段) この発明は、次の構成をその要旨とする。(Means for solving problems) The gist of the present invention is as follows.

すなわち、ワークロールのシフト機構を有する圧延機に
おける該ワークロールのプロフィルを、圧延材情報およ
び圧延情報から演算するロールプロフィル演算装置と、
演算されたロールプロフィル、圧延材の厚さプロフィル
目標値および圧延材情報からワークロールのシフト量を
演算して出力する、ロールシフト開演U装置と、圧延材
の厚さプロフィルをパターンに判別するパターン認識装
置およびIIされたパターンに応じてワークロールのシ
フト修正量を演算し、ロールシフト罎演算装置に出力す
るロールシフト修正量演算装置をそなえてなる板材の厚
さプロフィル制御装置ηである。
That is, a roll profile calculation device that calculates the profile of a work roll in a rolling mill having a work roll shift mechanism from rolled material information and rolling information;
A roll shift start U device that calculates and outputs the shift amount of the work roll from the calculated roll profile, the target value of the thickness profile of the rolled material, and the rolled material information, and a pattern that determines the thickness profile of the rolled material into patterns. This is a plate material thickness profile control device η comprising a recognition device and a roll shift correction amount calculation device which calculates a shift correction amount of a work roll according to the II pattern and outputs it to a roll shift calculation device.

(作  用) 以下この発明を具体的に説明する。(for production) This invention will be explained in detail below.

まずこの発明において重要な意味をもつ、ロールプロフ
ィル、ロール間隙プロフィルおよび厚さプロフィルにつ
いて説明する。
First, the roll profile, roll gap profile, and thickness profile, which have important meaning in this invention, will be explained.

1)ロールプロフィルC1(X) ロールプロフィルC1(X)は、下記(1)式のとおり
、イニシャルクラウンCo1(x)、サーマルクラウン
(ヒートクラウン)Ui(x)およびロールの摩耗Cw
i(x)の和で表わされる。
1) Roll profile C1 (X) The roll profile C1 (X) is calculated by the following formula (1), and the initial crown Co1 (x), thermal crown (heat crown) Ui (x), and roll wear Cw.
It is expressed as the sum of i(x).

Ci  (x ) =Cwi(x ) +(Ji  (
x ) +C01(X)       ・・・(1)こ
こでX:ロールセンター位置からの胴長方向への距離 添字 1 :スタンドNo。
Ci (x) = Cwi (x) + (Ji (
x) +C01(X)...(1) where X: Distance subscript from the roll center position in the trunk length direction 1: Stand No.

なおロールの摩耗Cwi(x)およびヒートクラウンU
i(X)は、ロール組替え以降の圧延状況によって決ま
る。従って板幅、板厚、板の種類などの圧延材情報なら
びに圧延時間、圧延荷重などの圧延情報から決定される
In addition, roll wear Cwi(x) and heat crown U
i(X) is determined by the rolling conditions after the roll change. Therefore, it is determined from rolling material information such as plate width, plate thickness, and type of plate, as well as rolling information such as rolling time and rolling load.

2)ロール間隙プロフィルGi(X) ロール間隙プロフィル(板幅方向の分布)Gi(X )
は、通常の4ハイミルでは圧延荷重Pi。
2) Roll gap profile Gi(X) Roll gap profile (distribution in sheet width direction) Gi(X)
is the rolling load Pi in the normal 4-high mill.

ロールシフトカP およびロールクラウンC1(X)で
表わされるが、ロールシフトが可能なミルではワークロ
ールシフトISiの関数となり、1掲(1)式で表わさ
れるロールプロフィルC1(x−s)と合わせて、次式
(2)のとおりに表わされる。
It is expressed by roll shift force P and roll crown C1 (X), but in a mill that can roll shift, it becomes a function of work roll shift ISi, and together with roll profile C1 (x-s) expressed by equation (1) listed in 1. is expressed as the following equation (2).

Gi  (X  )=fun  (Pi  (X  )
、  P   (x  )。
Gi (X)=fun (Pi (X)
, P(x).

Ci  (x  −s  )、  3i  )   ・
・・ (2)ここで81 ニロールシフト前とシフト後
におけるロール中心間の距離 なおワークロールシフト量は、後述の板厚プロフィル旧
(×)が所望の値となるように設定されるものであるが
、板厚プロフィルを決定するのはロール間隙プロフィル
Gi(x)が主要因子であるので(2)式のワークロー
ルシフトMSiを適切に選ぶことが重要である。
Ci (x − s), 3i) ・
(2) Here, 81 Distance between the roll centers before and after the work roll shift The work roll shift amount is set so that the plate thickness profile old (×) described later becomes the desired value. However, since the roll gap profile Gi(x) is the main factor in determining the plate thickness profile, it is important to appropriately select the work roll shift MSi in equation (2).

3)板厚プロフィルhi(x) 板厚プロフィルhi(x)は、母板の板厚プロフィルと
そのスタンドのロール間隙プロフィルQi(X )との
関数となるが、母板の板厚プロフィルはまたその前段ス
タンドにおけるロール間隙プロフィルと母板の板厚プロ
フィルとの関数でもあるので、結局次式(3)のとおり
になる。
3) Plate thickness profile hi(x) Plate thickness profile hi(x) is a function of the plate thickness profile of the base plate and the roll gap profile Qi(X) of its stand, but the plate thickness profile of the base plate is also Since it is also a function of the roll gap profile in the front stage stand and the plate thickness profile of the base plate, it is finally as shown in the following equation (3).

旧(x )=fun (Gi (x )、 G;−t 
(x )。
Old (x) = fun (Gi (x), G;-t
(x).

・・・)          ・・・(3)次に柱台型
ワークロールシフト装置を用いた場合の、圧延中におけ
るワークロールと圧延材との位置関係を第2図a、bに
、またこの装置によって圧延された板材の厚さプロフィ
ルの典型例を第3図a〜[にそれぞれ示す。
...) ...(3) Next, the positional relationship between the work roll and the rolled material during rolling when using a pillar type work roll shift device is shown in Fig. 2 a and b, and also by this device. Typical examples of the thickness profile of rolled plate materials are shown in FIGS. 3a to 3, respectively.

第2図aはワークロールをシフトしてない状態であり、
この場合は従来の圧延と異なるところはなく、圧延材は
通常第3図aに示したように、中央部がエツジ部よりも
厚いなだらかな曲線(ボディ クラウン)を描き、加え
て最エツジ部が100μm以上程度薄いいわゆるエツジ
ドロップが生じている。この状態でベンダ圧力を適切に
選べば、同図すに示したように、ボディクラウンは小さ
くできるけれども、エツジ部には依然としてエツジドロ
ップが残っている。
Figure 2 a shows the state where the work roll is not shifted,
In this case, there is no difference from conventional rolling, and as shown in Figure 3a, the rolled material usually draws a gentle curve (body crown) that is thicker in the center than the edges, and in addition, the edge part A so-called edge drop having a thickness of about 100 μm or more is generated. If the bender pressure is appropriately selected in this state, the body crown can be made smaller as shown in the figure, but edge drops still remain at the edges.

この点、第2図すに示したように、ワークロールをシフ
トさせて板の両縁部をロールテーパ一部に位置させると
、第3図Cに示したようにエツジドロップは軽減される
。そしてロールのシフト位置を適切な位置に調整すると
すなわち第2図すに示したところにおいてAの値を適切
に選択すると、第3図dに示したように、エツジドロッ
プが僅がでしかもボディクラウンが小さな望ましい厚み
プロフィルとなる。
In this regard, if the work roll is shifted to position both edges of the plate on a part of the roll taper as shown in FIG. 2C, the edge drop can be reduced as shown in FIG. 3C. Then, when the roll shift position is adjusted to an appropriate position, that is, when the value of A is appropriately selected at the position shown in Figure 2, the edge drop is slight and the body crown is reduced, as shown in Figure 3. is the desired thickness profile.

さらにロールをシフトさせると、エツジ部は逆に厚くな
り、第3図eに示したような形状を呈するようになる。
When the roll is further shifted, the edge becomes thicker and takes on the shape shown in FIG. 3e.

また第3図fに示したブ[1フイルは、エツジドロップ
はないもののボディクラウンを有する場合であるが、か
ような形状は、ロールシフト量は適切ではあるが、ベン
ダ圧力が適切でない場合に生じる。
In addition, the B [1 file shown in Fig. 3 f has a body crown although there is no edge drop; however, such a shape may be used when the roll shift amount is appropriate but the bender pressure is not appropriate. arise.

なおロールがイニシャル状態のように均一であれば、板
の厚さプロフィルは上記の説明とよく一致するのである
が、実際に圧延が進むと予測困難なロール局部摩耗や熱
による膨張が生じるため、計算だけでは正確なロールシ
フト量の設定は難しい。
If the rolls were uniform as in the initial state, the thickness profile of the plate would match the above explanation, but as rolling actually progresses, local wear of the rolls and expansion due to heat, which is difficult to predict, would occur. It is difficult to set an accurate roll shift amount by calculation alone.

さて第1図に、この発明に従うプロフィル制御装置を圧
延機と共に模式で示し、図中番号1は圧延材、2−1〜
2−3はそれぞれワークロールシフト装置を有する圧延
スタンド、3は通常の圧延スタンドで、この例では後段
3スタンドにおいて圧延材1の厚さプロフィルを制御す
る場合について示  ゛しである。4は板厚プロフィル
計で、圧延機の出側において板幅方向の厚さプロフィル
を検出する。
Now, FIG. 1 schematically shows the profile control device according to the present invention together with a rolling machine, and in the figure, number 1 is a rolled material, 2-1 to 2-1.
2-3 are rolling stands each having a work roll shift device, and 3 is a normal rolling stand. In this example, the case where the thickness profile of the rolled material 1 is controlled in the three rear stands is shown. 4 is a plate thickness profile meter that detects the thickness profile in the width direction of the plate at the exit side of the rolling mill.

そして5がロールプロフィル演算装置、6がロールシフ
ト量演算装置、7が厚さプロフィルのパターン認識装置
、8がロールシフト修正量演算装回である。
5 is a roll profile calculation device, 6 is a roll shift amount calculation device, 7 is a thickness profile pattern recognition device, and 8 is a roll shift correction amount calculation device.

ロールプロフィル演算装置5では、板幅、板厚。The roll profile calculation device 5 calculates the plate width and plate thickness.

材質などの圧延材情報9ならびに圧延時間、圧延荷重な
どの圧延情報10からロールプロフィル11を演算し、
ロールシフト量演算装置6に出力する。
Calculate a roll profile 11 from rolled material information 9 such as material and rolling information 10 such as rolling time and rolling load,
It is output to the roll shift amount calculation device 6.

ロールシフト量演算装置6では、入力されたロールプロ
フィル11、厚さブ、ロフィル目標値12および圧延材
情報9からワークロールのシフト吊を演算し、ワークロ
ールシフト装置に出力13−1〜13−3する。
The roll shift amount calculating device 6 calculates the shift lifting of the work roll from the input roll profile 11, thickness profile, roll target value 12, and rolled material information 9, and outputs it to the work roll shift device 13-1 to 13-. Do 3.

またパターン認識装置7では、板厚プロフィル計4から
の信号14を入力して、予め定めておいたいずれのパタ
ーンに該当するかを判別し、ロールシフト修正量演算装
置8に出力する。
Further, the pattern recognition device 7 inputs the signal 14 from the plate thickness profile meter 4, determines which predetermined pattern it corresponds to, and outputs it to the roll shift correction amount calculation device 8.

そしてこのロールシフト修正渚演痺装置8では、入力し
てきたパターン信号15を基にして、所定の厚さプロフ
ィルを得るのに適切なロールシフト修正量を演算し、こ
の値をロールシフト量演算装置6に出力16シて、適切
な位置にワークロールをシフトし直すのである。
The roll shift correction correction device 8 calculates a roll shift correction amount appropriate for obtaining a predetermined thickness profile based on the input pattern signal 15, and calculates this value into a roll shift amount calculation device. 6 and output 16 to shift the work roll to the appropriate position.

次に、上記の厚さプロフィル制御装置を用いた具体的制
御I要領について説明する。
Next, a specific control method using the above-mentioned thickness profile control device will be explained.

さて圧延材1は、圧延スタンド3.2−3.2−2およ
び2−1を通る間に圧延されたのち板厚プロフィル計4
によって板幅方向の厚さプロフィルが測定されるが、圧
延スタンド2−3〜2−1ではそれぞれ、圧延材1が該
スタンドにかみ込む前に、圧延機の圧下位置、圧延モー
タの速度およびロールベンド圧力などと共に、ワークロ
ールシフ1−脅をロールシフト量演算装置6によって演
算し、この演算値をロールシフト装置に出力13−1〜
13−3して、所定のシフト位置に設定する。
Now, the rolled material 1 is rolled while passing through rolling stands 3.2-3.2-2 and 2-1, and then has a thickness profile meter 4.
The thickness profile in the width direction of the plate is measured by , but in each of the rolling stands 2-3 to 2-1, before the rolled material 1 bites into the stand, the rolling position of the rolling mill, the speed of the rolling motor, and the roll The work roll shift 1-threshold is calculated by the roll shift amount calculation device 6 along with the bend pressure, etc., and this calculated value is output to the roll shift device 13-1 to 13-1.
13-3 and set to a predetermined shift position.

ワークロールシフト量は、圧延材情報9.ロールプロフ
ィル11および厚さプロフィル目標値12カ)ら、前掲
(1)〜(3)式を用いて算出される。
The work roll shift amount is determined by rolling material information 9. It is calculated using the roll profile 11 and the thickness profile target value 12) using equations (1) to (3) above.

ロールシフト修正量16は、ロールシフト修正量演算装
置によって演算されるわけであるが、この演算は、厚さ
プロフィルパターン認識装置7で認識されたパターンに
よって異なる。該認識装置7が、厚さプロフィルパター
ンを前掲第3図のa〜Cと認識すればワークロールシフ
ト量を増大させ、一方同図eと認識すれば逆に減少させ
るわけである。
The roll shift correction amount 16 is calculated by the roll shift correction amount calculation device, but this calculation differs depending on the pattern recognized by the thickness profile pattern recognition device 7. If the recognition device 7 recognizes the thickness profile pattern as a to c in FIG. 3 above, it increases the work roll shift amount, whereas if it recognizes the thickness profile pattern as e in the same figure, it decreases it.

ここにエツジ部の厚さプロフィルとロールシフト量との
関係は、理論的に数式で表わすのが困難であるため、一
般には実験によって求める。
Since it is difficult to express the relationship between the thickness profile of the edge portion and the amount of roll shift theoretically using a mathematical formula, it is generally determined through experiments.

また厚さプロフィルの判別において、エツジドロップが
なくボディクラウンが大きいもの(第3図f)とボディ
クラウンは小さいがエツジドロップが存在するもの(同
図b)とは区別が問題(というのは中央部厚さ一エツジ
部厚さで判断すれば両者は同じ)であるが、両者はエツ
ジ部の厚さの勾配によって区別できる。
In addition, in determining the thickness profile, it is difficult to distinguish between those with no edge drops and large body crowns (Fig. 3 f) and those with small body crowns but edge drops (Fig. 3 b). Although both are the same when judged by the thickness of the edge portion and the thickness of the edge portion, the two can be distinguished by the gradient of the thickness of the edge portion.

そしてプロフィルパターンを第3図fと認識した場合は
、シフト量は適切なわけであるからベンデング圧力を増
大させることになる。
If the profile pattern is recognized as that shown in FIG. 3(f), the bending pressure will be increased because the shift amount is appropriate.

(発明の効果) かくしてこの発明によれば、板材の圧延に際し、局所的
で微細な厚みプロフィルの制御を圧延全期間にわたって
効果的に達成することができ、製品の品質向上に大きく
寄与する。
(Effects of the Invention) Thus, according to the present invention, when rolling a plate material, local and fine thickness profile control can be effectively achieved over the entire rolling period, which greatly contributes to improving the quality of the product.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は、この発明に従う制御装置を用いた厚みプロフ
ィルの制御要領の説明図、 第2図a、bはそれぞれ、貯金型ワークロールシフト装
置を用いた場合における該ワークロールと圧延材との位
置関係を示す模式図、 第3図a〜fはいずれも、板材の典型的な厚さプロフィ
ルを示した図である。 5・・・ロールプロフィル演算装置 6・・・ロールシフト量演算装置 7・・・パターン認識装置 8・・・ロールシフト修正量演算装置 9・・・圧延材情報   10・・・圧延情報11・・
・ロールプロフィル 12・・・厚さプロフィル目標値 特許出願人   川崎製鉄株式会社 代理人弁理士  杉  村  暁  大同   弁理士
   杉   村   興   作第3図 手  続  補  正  書 C方式)%式% 1、事件の表示 昭和59年特許願第279575号 2、発明の名称 板材の厚さプロフィル制御装置 3、補正をする者 事件との関係 特許出願人 (125)川崎製鉄株式会社 4、代理人 7を補正の内容  (別紙のとおり) 1、明細書第18頁第16〜17行を下記のとおりに訂
正する。
FIG. 1 is an explanatory diagram of the method for controlling the thickness profile using the control device according to the present invention, and FIGS. 2 a and 2 b show the relationship between the work roll and the rolled material when using the savings type work roll shift device, respectively. The schematic diagrams illustrating the positional relationships, and Figures 3a to 3f, are all diagrams showing typical thickness profiles of the plate material. 5... Roll profile calculation device 6... Roll shift amount calculation device 7... Pattern recognition device 8... Roll shift correction amount calculation device 9... Rolled material information 10... Rolling information 11...
・Roll profile 12... Thickness profile target value Patent applicant: Kawasaki Steel Co., Ltd. Representative patent attorney Akira Sugimura Daido Patent attorney Ko Sugimura Diagram 3 Procedures Amendment C method) % formula % 1. Case Indication of Patent Application No. 279575 filed in 1982 2 Name of the invention Plate thickness profile control device 3 Relation to the case by the person making the amendment Patent applicant (125) Kawasaki Steel Corporation 4, agent 7 making the amendment Contents (as attached) 1. Lines 16-17 of page 18 of the specification are corrected as follows.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1、ワークロールのシフト機構を有する圧延機における
該ワークロールのプロフィルを、圧延材情報および圧延
情報から演算するロールプロフィル演算装置と、演算さ
れたロールプロフィル、圧延材の厚さプロフィル目標値
および圧延材情報からワークロールのシフト量を演算し
て出力するロールシフト量演目装置と、圧延材の厚さプ
ロフィルをパターンに判別するパターン認識装置および
認識されたパターンに応じてワークロールのシフト修正
量を演算し、ロールシフト量演算装置に出力するロール
シフト修正量演算装置をそなえてなる板材の厚さプロフ
ィル制御装置。
1. A roll profile calculation device that calculates the profile of a work roll in a rolling mill having a work roll shift mechanism from rolled material information and rolling information, and the calculated roll profile, the thickness profile target value of the rolled material, and the rolling process. A roll shift amount display device that calculates and outputs the work roll shift amount from material information, a pattern recognition device that determines the thickness profile of the rolled material into a pattern, and a work roll shift correction amount according to the recognized pattern. A plate material thickness profile control device comprising a roll shift correction amount calculation device that calculates and outputs the calculated amount to a roll shift amount calculation device.
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