SU823889A1 - Batch-weigher - Google Patents

Batch-weigher Download PDF

Info

Publication number
SU823889A1
SU823889A1 SU792731547A SU2731547A SU823889A1 SU 823889 A1 SU823889 A1 SU 823889A1 SU 792731547 A SU792731547 A SU 792731547A SU 2731547 A SU2731547 A SU 2731547A SU 823889 A1 SU823889 A1 SU 823889A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
relay
contact
zero
motor
input
Prior art date
Application number
SU792731547A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Эвальд Федорович Драчук
Евгений Васильевич Мокров
Владимир Петрович Першин
Борис Хаймович Райхель
Анатолий Сильверстович Сивец
Original Assignee
Челябинский Ордена Октябрьской Рево-Люции И Ордена Трудового Красногознамени Металлургический Завод
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Челябинский Ордена Октябрьской Рево-Люции И Ордена Трудового Красногознамени Металлургический Завод filed Critical Челябинский Ордена Октябрьской Рево-Люции И Ордена Трудового Красногознамени Металлургический Завод
Priority to SU792731547A priority Critical patent/SU823889A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU823889A1 publication Critical patent/SU823889A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Direct Current Motors (AREA)

Description

1one

Изобретение относитс  к весоизмерительной технике, в частности к устройствам дл  порционного дозировани  материалов, например чугуна из Ферросплавов в металлургическом производстве .The invention relates to weighing equipment, in particular, devices for batch dosing of materials, for example, pig iron from Ferroalloys in metallurgical production.

Известен весовой порционный дозатор , содержащий грузоприемный бункер, установленный на силоизмерительные датчики, блоки измерени  сигналов датчиков и определени  скорости загрузки , узел сравнени , блок определени  времени закрыти  затвора, задатчик , блок определени  величины и знака ошибки и блок самообучени .A weight batch metering device is known that contains a load-receiving bin mounted on load sensors, measurement units for sensor signals and load speed, a comparison unit, a unit for determining the shutter closing time, a setting unit, a unit for determining the magnitude and sign of error, and a self-learning unit.

Блок самообучени  в известном устройстве представл ет собой микропроцессор , решающий систему уравнений, отображгцощйх процесс дозировани  | 1 j Однако использование микропроцессора значительно усложн ет и удорожает дозатор.A self-learning unit in a known device is a microprocessor that solves a system of equations that displays the dosing process | 1 j However, the use of a microprocessor greatly complicates and increases the cost of the dispenser.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  весовой порционный дозатор, содержащий грузоприемную емкость, установленную йа силоизмерительный механизм датчики которого подключены к автокомпенсатору , св занному с дат-чиком порций и нуль-органом, к которомуThe closest in technical essence to the present invention is a weight batch dispenser containing a load-receiving capacity, the load-bearing mechanism installed in it, the sensors of which are connected to an autocompensator connected with a portion sensor and a zero-body to which

через ключи подк.аючены вход импульсатора с врем задаюдей цепью и выход элемента предварени , св занного с Ba5ioM корректирующего двигател  2.through the keys, the input of the pulsator with the timing of the chain and the output of the preemption element associated with the Ba5ioM corrective motor 2 are given.

Однако, в услови х медленоман ющихс  монотонных процессов дозировани , например чугуна из миксера в ковш, известный дозатор не обеспечивает требуемую точность,However, under conditions of slow-moving monotonic dosing processes, such as cast iron from a mixer to a ladle, the known dosing unit does not provide the required accuracy,

00

С одной стороны, дл  более точного и стабильного дозировани  при изменении условий исполнени  задани  нуль-орган должен иметь малую зону . нечувствительности, .On the one hand, for more accurate and stable dosing when the conditions for the execution of a task change, the null organ must have a small zone. insensitivity.

5five

С другой стороны, при малой зоне нечувствительности нуль-рале после выполнени  задани  практически никогда .не бывает в нейтральном состо нии, т.е. корректировка предварени  про0 изводитс  даже при удовлетворительном (в смысле точности) выполнении задани .On the other hand, with a small insensitivity zone, the null after the task is completed almost never happens in a neutral state, i.e. the adjustment of the anticipation is made even if the task is performed satisfactorily (in the sense of accuracy).

Это в свою очередь означает, что шаг двигател -корректора при малой This in turn means that the pitch of the engine-corrector at a small

Claims (2)

5 зоне нечувствительности также должен быть малым, а самокоррекци  недостаточно эффективной, так как при большом шаге двигател -корректора имеетс  опасность значительного снижени  точности последующего цикла дозиоова0 ни , если йредыдущий цикл выполнен с большой точностью, но нуль-реле н оказалось в нейтральном положении. Цель изобретени  - повышение точности дозировани , при измен ющихс  услови х, эксплуатации. Поставленна  цель достигаетс  тем что в дозатор введен блок гщаптации выполненный в виде входного трансформатора , линейного выпр мител , масштабного резистора и стаЬилит рона , причем вход блока гщаптации подключен параллельно входу нуль-органа а выход подключен к врем задающей цепи импульсатора, при этом к выходу нуль-органа подключена управл юща  обмотка корректирующего двигател , зашунтировгнна  размыкающим ключом импульс атотра. На- фиг. 1 показана блок-схема дозатора; на фиг. 2 - схемы импульсатора и блока адаптации с их св з ми . Грузоподъемна  емкость 1 (фиг. 1 установлена на платформу 2, котора  через рычаги 3 св зана с силоизмарительным датчиком 4, подключенноглу к автокомпенсатору 5 с дополнительным реохордом б. С движков реохордов б и задатчика 7через элемент 8 предварени  сигнал рассогласовани  поступает на вход фазочувствительного усилител  9 нуль органа 10. В одно из плеч выходного каскада фазочувствительного усилител  9 включено нуль-реле 11,. а .в другое плечо - балладтна  нагрузка 12. К выходу нуль-органа 10 подключена обмотка двигател -корректора 13, параллельно которой дл  надежного затормаживани  последнего включен размлкающий контакт 14 импульсатора 15 состо щего из реле 16 времени и од нЬвибратэра 17. Нуль-реле 11 имеет контакт 18 в цепи исполнительного реле 19, которое через собственный контакт 20 и контакт нуль 21 автокомпенсатора 5 имеет цепь самоблокировки. Исполнительное реле 19 имеет кон такт 22- в цепи запуска импульсатор 15 и контакт 23 на выходе элемента 8предварени . Вход блока 24 адаптации подключен параллельно входу нуль-органа 10 через контакт 25 реле 16 времени, а выход св зан с врем задающей цепью импульсатора 15. Реле 16 времени (фиг. 3) состоит из триода 26, в анод которого включе но реле 27, а конденсатор 28 и резис тор 29 образуют врем задающую цепь. Анодное питание на триод 26 подаетс  через размыкающий контакт 30 реле 31 включенного в анод триода 32, образующего вместе с врем задакадей цепью из резистора 33 и конденсатора 34 cxei одновибратора 17, Анодное питание триода 32 подано через замыкающий контакт 35 реле 27, а врем задающа  цепь подключена к источнику смещени  через контакт 36 реле 27. Блок 24 адаптации состоит из трансформатора 37, линейного выпр мител  38, масштабного резистора 39 и ограничительного стабилитрона 4,0. Линейный выпр митель 38 служит дл  выпр млени  малых напр жений разбаланса. Стабилитрон 40 служит дл  ограничений напр жени  выхода блока 24 адаптации при очень больших напр жени х разбаланса, которые могут слу-. чайно возникнуть, например, при неправильных действи х персонала. Весовой порционный дозатор работает следующим образом. После поступлени  в грузоприемную емкость 1 массы, соответствующей разности уставок задатчика 7 и элемента 8 предварени , срабатывает нуль-реле 11 и включает контактом 18 исполнительное реле 19, которое через собственный контакт 20 и контакт нуль 21автокомпенйатора 5 встает на самоблокировку , контактом 23 выключает элемент 8 предварени , а контактом 22запускает реле 16 времени. За врем  выдержки реле 16 времени происходит досыпка материала например , вследствие возврата миксера в исходное состо ние или инерции питател  при дозировании ферросплавов, а автокомпенсатор 5 отрабатывает до-. полнительно возникающий разбаланс. При размыкании контакта 22 исполнительного реле 19 происходит разр д конденсатора 28 на резистор 29 до тех пор, пока не откроетс  триод 26 и невключитс  реле 27, которое своим контактом 36 запускает одновибратор 17, контактом 25 подключает ко входу нуль-органа 10 блок 24 адаптации и контактом 35 подает питание на триод 32. Кроме того, на врем  выдержки одновибратора 17 размыкаетс  контакт 14 реле 27, с помощью которого бьш надежно заторможен двигатель-корректор 13. издержка одиовибратора 17 и,следовательно , продолжительность шага двигател -корректора 13 определ етс  не только номиналами конденсатора 34, резистора 33 и напр жением смещени  Ub« , но и величиной напр жени  на масштабном резисторе 39, Если в дозировании допущена больша  ошибка, то на вход нуль-органа 10 подаетс  разбаланс большой величины, который пропорционально преобразуетс  линейным выпр мителем 38 в посто нное напр жение на масштабном резисторе 39, увеличивающее вьадержку одновибратора 17, и соответственно продолжительность шага двигател корректора 13. При очень большой ошибке, илзванной например, ошибочными действи ми персонала (пример; поставлено задание- 100 т, а сдоэировано, по какой-либо причине 60 т) выходное напр жение блока 24 адайтации ограничиваетс  стабилитроном 40, ограничива  по длительности и шаг двигател -корректора 13. При небольших ошибках в дозировании , вьадержк 1ОДновибратора 17 и шаг двигател -корректора 13 уменьшаетс . Кроме того, уменьшаетс  скорость вращени  вследствие тормоз щего действи  посто нной составл ющей в обмо тке управлени  двигател -корректора 13, так как посто нна  составл юща  значительно возрастает при малых разбалансах. Т.е. вблизи состо ни  равновеси . Вели дозирование осуществлено точ но, то двигатель-корректор 13 вращат с  не будет, корректировки .элемента. 8 предварени  не произойдет и точнос последующего, цикла дозировани  не ухудшитс . Выдержка одновибратора 17 эакагнчи ваетс  при срабатывании реле 31, так как раз ыкаетсй контакт 30, обесточиваетс  реле 27 и контакт 14 замыкаетс , надехчно затормажива  двигатель-корректор 13. Дозатор возвращаетс  в исходное состо ние после сн ти  грузоприемной емкости 1 с платФор1«ы 2, так как при этом стрелка автокомпёнсатора 5 Возвратитс  к нулевой отметке, сработает контакт нуль 21 и обесточитс  исполнительное реле 19.. Формула изобр.етени  . Весовой порционный дозатор, содержащий грузоприемную емкость, установленную на силоизмерительный механизм, датчики которого подключены к автокомпенсатору , св занному с датчиком порции и нуль-органом, к которому через ключи подключены вход импульсатора с врем задающей цепью и выход элемента предварени , св занного с валом корректирунндего двигател , отлич ающи и с   тем, что, с целью повышени  точности дозировани  при измен ющихс  услови х эксплуатации , в него введен блок адаптации , выполненный в виде входного трансформатора, линейного выпр мител , масштабного резистора и стабилитрона , причем вход блока адаптации подключен параллельно входу нуль-органа , а выход подключен к врем задающей Цепи импульсатора, при этом к выходу нуль-органа подключена управл кхца  обмот ка корректирующего двигател , зашунтированна  размдкагацим ключом импульсатора., Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 515974,кл. G 01 G 13/28, 1975. The dead band should also be small, and self-correcting is not sufficiently effective, since with a large step of the motor-corrector there is a risk of a significant decrease in the accuracy of the subsequent dosage cycle, if the previous cycle was performed with great accuracy, but the null relay n was in the neutral position. The purpose of the invention is to improve the accuracy of dosing, under changing conditions, operation. The goal is achieved by the introduction of a clamping unit in the form of an input transformer, linear rectifier, scale resistor, and stand-up lamp, the input of the clamping unit connected in parallel with the zero-organ input and the output connected to the time of the driving circuit of the pulser, with output zero The organ is connected to the control winding of the corrective motor, shunned by the opening key pulse of the motor. In FIG. 1 shows a block diagram of a dispenser; in fig. 2 - schemes of a pulsator and an adaptation block with their connections. Load-carrying capacity 1 (Fig. 1 is installed on platform 2, which through levers 3 is connected with a force-measuring sensor 4, connected to an auto-compensator 5 with an additional reochord b. zero of the body 10. A zero-relay 11 is connected to one of the arms of the output stage of the phase-sensitive amplifier 9, and a different load is balanced on the other shoulder 12. A motor winding 13 is connected to the output of the zero-body 10, parallel to which for reliable deceleration of the latter is enabled by the break contact 14 of the pulsator 15 consisting of time relay 16 and one voltage damper 17. Zero relay 11 has contact 18 in the circuit of the executive relay 19, which through its own contact 20 and contact zero 21 of the auto-compensator 5 has a self-blocking circuit. The executive relay 19 has a contact 22- in the trigger circuit of the pulser 15 and a contact 23 at the output of the element 8. The input of the adaptation unit 24 is connected in parallel to the input of the null organ 10 via contact 25 of the time relay 16, and the output is connected with the master time epyu impulsatora 15. Relay 16 times (Fig. 3) consists of a triode 26, the anode of which includes a relay 27, and the capacitor 28 and the resistor 29 form a time master circuit. The anode power supply to the triode 26 is supplied via the disconnecting contact 30 of the relay 31 included in the anode of the triode 32, which together with the time of the command sequence forms a circuit from the resistor 33 and the 34 cxei capacitor of the single vibrator 17. connected to the bias source through the contact 36 of the relay 27. The adaptation block 24 consists of a transformer 37, a linear rectifier 38, a scale resistor 39 and a limiting zener diode 4.0. Linear rectifier 38 serves to rectify small unbalance voltages. Zener diode 40 is used to limit the output voltage of the adaptation unit 24 at very high unbalance voltages that can occur. tea arise, for example, with improper actions of personnel. Weight portioning dispenser works as follows. After the mass arrives in the load-receiving capacitance 1, which corresponds to the difference in the settings of the setpoint 7 and the preemptive element 8, the null relay 11 is activated and, by contact 18, switches the executive relay 19, which through its own contact 20 and zero contact 21 of the autocompensator 5 is self-locking advance, and the contact 22 starts the relay 16 time. During the holding time of the relay 16, the material is added for example, due to the return of the mixer to the initial state or the inertia of the feeder when dispensing ferroalloys, and the autocompensator 5 performs up-. a complete imbalance. When contact 22 of executive relay 19 opens, capacitor 28 is discharged to resistor 29 until triode 26 opens and relay 27 does not turn on, which by its contact 36 triggers a one-shot 17, connects adapter 25 to input of zero-element 10 by contact 25 contact 35 provides power to the triode 32. In addition, for the exposure time of the one-shot 17, the contact 14 of the relay 27 is opened, by means of which the engine-corrector 13 is reliably braked 13. the cost of the same oscillator 17 and, consequently, the duration of the motor-corrector 13 op not only the capacitor 34, the resistor 33 and the bias voltage Ub "are determined, but also the voltage on the scale resistor 39. If a large error is made in the metering, a large imbalance is applied to the zero-body input 10, which is proportional to linear conversion rectifier 38 to a constant voltage on the large-scale resistor 39, increasing the power of the one-shot 17, and, accordingly, the duration of the step of the motor equalizer 13. With a very large error, for example, erroneous actions of the person Nala (Example; The task was set to 100 tons, and for any reason it was 60 tons) the output voltage of the Addition block 24 is limited by the Zener diode 40, limiting the duration and the pitch of the corrector motor 13. With small metering errors, the 1Ron-17 vibrator and the pitch of the engine are limited offset 13 decreases. In addition, the rotational speed is reduced due to the decelerating action of the constant component in the winding of the control of the corrector motor 13, since the constant component increases significantly with small imbalances. Those. near equilibrium. If the dosing is done exactly, then the motor-corrector 13 will not rotate, there will be no adjustment of the element. There will be no 8 precursors and the accuracy of the subsequent dosing cycle will not deteriorate. The one-shot 17 shutter speed is activated when the relay 31 triggers, since contact 30 is disconnected, relay 27 de-energizes and contact 14 closes, decelerating the offset motor 13, and deactivates the injector after resetting the load-receiving capacitance 1 from plate-1. since the autocompressor 5 arrow returns to the zero mark, contact zero 21 will be activated and the executive relay 19 will be de-energized. The formula of the invented shadow. A weight batch metering device containing a load-receiving capacitance mounted on a force-measuring mechanism, the sensors of which are connected to an auto-compensator connected to the batch sensor and a null-organ to which the input of the pulser with the timing circuit and the output of the preemptive element connected to the correction shaft are connected via keys engine, which are also distinguished by the fact that, in order to increase the metering accuracy under varying operating conditions, an adaptation block is inserted into it, made in the form of an input transformer, A rectifier, a scale resistor, and a zener diode, the adaptation block input is connected in parallel to the zero-organ input, and the output is connected to the master circuit of the pulsator, while the control of the corrector motor winding is connected to the zero-body output. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR author's certificate 515974, cl. G 01 G 13/28, 1975. 2.Авторское свидетельство СССР по за вке 2595044/18-10, . , кл. G 01 G 13/28, 1978 (прототип).2. USSR author's certificate on application 2595044 / 18-10,. , cl. G 01 G 13/28, 1978 (prototype). L.L.
SU792731547A 1979-03-01 1979-03-01 Batch-weigher SU823889A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792731547A SU823889A1 (en) 1979-03-01 1979-03-01 Batch-weigher

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792731547A SU823889A1 (en) 1979-03-01 1979-03-01 Batch-weigher

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU823889A1 true SU823889A1 (en) 1981-04-23

Family

ID=20813063

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792731547A SU823889A1 (en) 1979-03-01 1979-03-01 Batch-weigher

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU823889A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US2733911A (en) thurston
SU823889A1 (en) Batch-weigher
US2758830A (en) Weighing the output of lifting and lowering machines
US2650057A (en) Automatic measuring apparatus and method
SE439373B (en) DIGITAL INDICATING VAG
GB1559316A (en) Method and device for the dynamic measurement of the powerof a motor vehicle internal combustion engine
GB2117911A (en) Electronic weighing machine with correction for temperature or other variations
GB1543253A (en) Automatic zeroing of weighing device with digital display
US3047083A (en) Weighing balance
US2656142A (en) Proportioning scale
SU556345A1 (en) Device for multi-component weight dosing
US3794815A (en) Totalizer for weighing systems
SU523301A1 (en) Control unit for weighing batch dosing
SU712682A1 (en) Continuous action-weighing batchmeter
SU1610306A1 (en) Setting device for dial-indicating scales
SU555289A1 (en) Method of weight discrete dosing of materials
SU491837A1 (en) Weight portion batcher of liquid metal
US1360154A (en) Indicating mechanism for scales
US2904734A (en) Balance indicator for rebalanceable systems
SU838394A2 (en) Weighing device for determining quantity of equal mass objects
SU746198A1 (en) Control apparatus for batch weight metering
SU979876A1 (en) Weigher batcher of continuous action type
US3604524A (en) Electrical weighing apparatus of the potentiometric balance type
SU708167A1 (en) Weighing batchmeter
SU732713A1 (en) Method for approval testes of linkage devices