SU818968A1 - Article storehouse - Google Patents

Description

дени  его на передаточном механизме, вид сбоку; на фиг. 3 - то же - вид сиереди; на фиг. 4 - узел стыковочного устройства электрического разъема крана-штабелера; на фиг. 5 - узел стыковочного устройства передаточного механизма.on the gearbox, side view; in fig. 3 - the same - view of thièredi; in fig. 4 - node docking device of the electric connector of the stacker crane; in fig. 5 - node docking device transmission mechanism.

Склад (фиг. 1) содержит расположенные с проходами стеллажи 1, установленный в одном из проходов кран-штабелер 2, опирающийс  на напольный рельс 3, передаточный механизм 4, загрузочно-разгрузочные посты 5 крана-штабелера 2, пульт 6 управлени  краном-штабелером и пульт 7 управлени  передаточным механизмом. В верхней части стеллажей закреплены датчики 8, служащие дл  точной остановки крана-штабелера у заданной  чейки. У каждого прохода установлены датчики 9 в виде конечных выключателей дл  точной остановки передаточного механизма возле прохода. В верхней части стеллажей закреплены продольные направл ющие 10, на которых смонтированы тележки 11, св занные с электрокабелем 12, снабженные розеткой 13 электрического разъема и планкой с конусным выступом 14.The warehouse (Fig. 1) contains shelving units 1 with aisles, a stacker crane 2 mounted on one of the aisles, supported on a floor rail 3, a transmission mechanism 4, loading and unloading posts 5 of a stacker crane 2, a stacker crane control panel 6 and remote control 7 of the transmission mechanism. In the upper part of the shelves fixed sensors 8, which are used to accurately stop the crane stacker at a given cell. Sensors 9 are installed at each passage in the form of limit switches for precise stopping of the transmission mechanism near the passage. In the upper part of the racks, longitudinal guides 10 are fixed, on which the trolleys 11 connected to the electric cable 12 are mounted, equipped with a socket 13 of the electrical connector and a strip with a tapered protrusion 14.

На раме крана-штабелера 2 установлено стыковочное устройство электрического разъема, содержащее каретку 15 с консольно закрепленной нланкой 16 с конусным вырезом 17 и роликами 18, на планке 16 установлена вилка 19 разъема. Электрокабель 12 выполнен разъемным, одна часть закреплена на тележке 11, а друга  совмещена с вилкой 19 на каретке 15. Привод перемещени  каретки состоит из консольно прикрепленного к каретке 15 электродвигател  20, открытой зубчатой передачи 21, винта 22 с гайкой 23. На передаточном механизме 4 установлен привод 24 ее передвижени , рельсовый путь 25 дл  крана-штабелера и стыковочное устройство 26, выполненное аналогично стыковочному устройству крана-штабелера. В каждом межстеллажном проходе смонтирован выступ 27.On the frame of the crane stacker 2 mounted docking device of the electrical connector containing the carriage 15 with a cantilever mounted nlanka 16 with a tapered notch 17 and rollers 18, on the bar 16 is installed plug 19 of the connector. The electric cable 12 is made detachable, one part is fixed on the trolley 11, and the other is aligned with the plug 19 on the carriage 15. The carriage movement actuator consists of an electric motor 20, open toothed gear 21, screw 22 with a nut 23. Cantilever attached to the carriage 15 an actuator 24 is mounted for its movement, a rail track 25 for a stacker crane and a docking device 26, made similar to a docking device for a stacker crane. A projection 27 is mounted in each inter-shelf passage.

Склад работает в автоматическом режиме . Работа осуществл етс  следующим образом .The warehouse works in automatic mode. The work is carried out as follows.

При загрузке склада грузовой пакет устанавливаетс  погрузчиком (на фиг. не показан) на один из постов 5. В случае наличи  крана-штабелера 2 у данного загрузочно-разгрузочного поста, оператор с пульта 6 управлени  адресует кран-щтабелер 2 в заданную  чейку. Кран-штабелер с помощью выдвижного вилочного захвата (на фиг. не показан) снимает грузовой пакет с поста 5 и транспортирует его по проходу до заданной  чейки стеллажей 1. У заданной  чейки стеллажей кран-штабелер 2 с помощью датчиков 8 автоматически останавливаетс . С помощью выдвижного вилочного захвата кран-штабелер 2 укладывает -грузовой пакет в заданную,  чейку стеллажей, после чего он возвращаетс  в When loading a warehouse, a cargo package is installed by a loader (not shown in Fig.) At one of posts 5. In the case of a stacker crane 2 at a given loading and unloading station, the operator from the control panel 6 directs the stacker crane 2 to the specified cell. A stacker crane using a retractable forks (not shown) removes the cargo package from the post 5 and transports it along the aisle to the predetermined cell of the racks 1. At the predetermined racking cell, the stacker crane 2 automatically stops using sensors 8. With the help of a forked fork, the stacker crane 2 places the cargo package into a predetermined cell of the racks, after which it returns to

исходное положение у загрузочно-разгрузочного поста 5. В случае отсутстви  кранаштабелера 2 в нужном проходе оператор с пульта 7 управлени  вызывает механизм 4 к проходу, где находитс  в это врем  кран-штабелер 2. Механизм 4 с помощью датчиков 9 точно останавливаетс  у заданного прохода и включает свое устройствоThe initial position at the loading and unloading station 5. In the absence of a crane stacker 2 in the right passage, the operator from the control panel 7 causes the mechanism 4 to the passage where the stacker crane 2 is at this time. The mechanism 4 with the help of sensors 9 precisely stops at the specified passage and turns on its device

26,при этом вырез 17 наезжает на выступ26, with a cutout of 17 running over the ledge

27,центриру  тем самым положение механизма 4 относительно заданного прохода. Кран-штабелер 2 на малой скорости въезжает на механизм 4. После этого происходит расстыковка электрокабел  12, при этом включаетс  привод каретки 15, котора  перемещаетс  в сторону ог прохода, вывод  вырез 17 из зацеплени  с выступом 14. Розетка 13 выходит из контакта с вилкой 19.27, thereby centering the position of the mechanism 4 with respect to a predetermined passage. The stacker crane 2 at low speed enters the mechanism 4. After this, the electrical cable 12 is uncoupled, the carriage 15 is driven, which moves in the direction of the passageway, the cutout 17 is brought out of engagement with the lug 14. The socket 13 comes out of contact with the plug 19 .

Электрическа  и механическа  св зь крана-штабелера с данным проходом прекращаетс . Включаетс  привод 24 механизма 4, который перемещает кран-штабелер к заданному проходу. После остановки у заданного прохода включаетс  стыковочное устройство 26 механизма 4, который состыковываетс  с заданным проходом. Затем включаетс  стыковочное устройство кранаштабелера , при этом каретка 15 обеспечивает стыковку электрокабел  12. Электропитание подаетс  крану-штабелеру 2, который въезжает в заданный проход, занима  исходное положение у поста 5. После этого он может обслуживать  чейки стеллажей 1 заданного прохода.The electrical and mechanical connection of the stacker crane to this passage is terminated. The actuator 24 of the mechanism 4 is activated, which moves the stacker crane to a predetermined passage. After stopping at the predetermined passage, the docking device 26 of the mechanism 4 is turned on, which joins with the predetermined passage. Then the docking device of the crane stacker is turned on, while the carriage 15 provides the docking of the electric cable 12. The power supply is supplied to the stacking crane 2, which enters the predetermined passage, occupying the initial position at the post 5. Thereafter, it can serve the cells of the shelves 1 of the predetermined passage.

Claims (3)

1. Склад штучных грузов, содержащий стеллажи, установленные с проходами, в которых на напольных рельсовых направл ющих подвижно смонтирован кран-штабелер , передаточный механизм крана-штабелера , подвижно закрепленную на стационарных направл ющих, прикрепленных к верхней части стеллажей в каждом проходе , тележку, св занную с электрокабелем, подающим питание к крану-штабелеру, и стыковочное устройство передаточного механизма с каждым проходом склада, отличающийс  тем, что, с целью удобства эксплуатации склада, электрокабель выполнен разъемным, и одна часть его закреплена на тележке, а кран-щтабелер снабжен дополнительным стыковочным устройством дл  электрического разъема, которое смонтировано в верхней части крана штабелера и содержит подвижную вдоль направлени  его перемещени  приводную каретку, и консольно закрепленную на ней пластину с конусным вырезом и вилкой электрического разъема, а на тележке закреплен конусный выступ дл  взаимодействи  с упом нутым конусным вырезом и розетка электрического разъема, при этом друга  часть электрокабел  закреплена на упом нутой каретке.1. A warehouse of piece goods containing racks installed with aisles in which a stacker crane, a stacker crane transfer mechanism movably mounted on stationary rails attached to the top of the racks in each aisle, cart, are movably mounted on the floor rail guides connected to the electric cable supplying power to the crane-stacker, and the docking device of the transmission mechanism with each passage of the warehouse, characterized in that, for the convenience of operation of the warehouse, the electric cable is made Removable, and one part of it is mounted on a trolley, and the crane stacker is equipped with an additional docking device for the electrical connector, which is mounted in the upper part of the stacker crane and contains a drive carriage movable along its direction, and a plate with a conical cut-out and fork an electrical connector, and on the trolley a conical protrusion is attached to interact with the aforementioned conical notch and electrical outlet, and another part of the electric cable is attached to the pack om nute carriage. 2.Склад по п. 1, отличающийс  тем, что стыковочиое устройство передаточного механизма размещено в его нижней части и выполнено аналогично дополнительному стыковочному устройству, смонтированному на кране-щтабелере.2. Warehouse according to claim 1, characterized in that the docking device of the transmission mechanism is located in its lower part and is made similar to an additional docking device mounted on a crane-stacker. 3.Склад по п. 1, отличающийс  тем, что привод каретки обоих стыковочных устройств содержит винтовую пару, гайка шарнирно св зана с упом нутой кареткой.3. Warehouse according to Claim 1, characterized in that the carriage drive of both docking devices comprises a screw pair, a nut is pivotally connected to said carriage. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination 1.Авторское свидетельство СССР № 327109, кл. В 65G 57/32, 1972.1. USSR author's certificate No. 327109, cl. In 65G 57/32, 1972. 2.Авторское свидетельство СССР № 553704, кл. В 66С 13/12, 1974 (прототип).2. USSR author's certificate number 553704, cl. In 66C 13/12, 1974 (prototype). T  T ..  .. X iX i N 4vN 4v (( NN IsIs ШSh f . f. -iN-iN 5«5A5 "5A JJ .. Фиг.55