SU817960A1 - Device for pulse regulation of synchronous motor rotor phase position - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИМПУЛЬСНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ(54) DEVICE FOR PULSED REGULATION

ФАЗОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ РОТОРА СИНХРОННОГОPHASE POSITION OF SYNCHRONOUS ROTOR

ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ некоторое врем  фазы или частоты питани  двигател . Дл  этого на входе триггерного делител  частоты включены логические схе мы совпадени  и сборки, на входы которых помимо основных импульсов двойной строчной частоты поступают дополнительные импульсы. Эти дополнительные импульсы измен ют частоту сигнала, поступающего на вход триггерного делител  частоты, что в конечном итоге приводит к изменению фазы или частоты напр жени  питани  двигател  и следовательно, измен ет необходимым образом фазу вращени  его ротора. Угловое (фазовое) положение ротора двигател  контролируетс  временным положением импульсов частотой 250 Гц,  вл ющихс  сигналом датчика оборотов, установленного на валу двигател . При совмещении этих импульсов с зоной нечувствительности , сформированной из опорных кадровых импульсов, поступление дополнительных импульсов прекращаетс  и задача цепи начальной установки фазы оказываетс  выполненной. Эта цепь регулировани  фактически отключаетс  и питание двигател  производитс  синхронным с опорной частотой сигналом. Далее за счет работы цепи демпфировани  точность фазировани  двигател  повышаетс . В цепи начальной установки фазы двигател  во врем  регулировани  частота дополнительных импульсов принимает два дискретных значени  250 и 6,25 Гц. В первое врем , когда начальна  ошибка рассогласовани  между опорными кадровыми импульсами и импульсами датчика оборотов велика, дополнительные импульсы имеют частоту 250 Гц и скорость изменени  фазы питани  двигател  достаточно велика. Далее , когда ошибка рассогласовани  делаетс  малой, например не более 10% от ее максимального значени  дополнительных импульсов снижаетс  до величины 6,25 Гц. Это быстро уменьщает скорость изменени  фазы напр жени  питани  двигател , что позвол ет произвести точное фазирование ротора двигател  в заданной зоне и с заданной точностью ± 10 МКС. В видеомагнитофоне КАДР-3 в обычном режиме при максимально возможной ошибке врем  фазировани  двигател  равно примерно 5 с. Цепь демпфировани  работает от высокочастотных сигналов 12500 Гц. Контрольный сигнал обратной св зи получаетс  от дополнительного высокочастотного датчика (тахогенератора), установленного также на валу двигател  головок, а опорный - путем преобразовани  опорных импульсов двойной строчной частоты (31250 Гц.2/5 12500Гц). Сигнал, ошибки, полученный в цепи демпфировани , воздействует на фазовый модул тор, включенный в цепи питани  двигател , что позвол ет уменьшить качани  и повысить точность фазировани  двигател . Во врем  воспроизведени  включаетс  цепь строчного слежени , сигнал ошибки которой также воздействует на модул тор , что способствует уменьшению временной ошибки в воспроизводимом телевизионном сигнале 1. Основным недостатком описанного импульсного устройства регулировани  фазового положени  синхронного двигател , используемого в видеомагнитофоне КАДР-3,  вл етс  достаточно большое врем  начальной установки фазы вращени  двигател  головок, что объ сн етс  сравнительно большой инерционностью системы и невозможностью повысить частоту дополнительных импульсов в данной схеме. Наиболее близким техническим решением к предлагаемому  вл етс  устройство импульсного регулировани  фазового положени  синхронного двигател , где врем  начальной установки фазы может быть уменьшено в несколько раз. Устройство содержит синхронный двигатель, в цепи питани  которого последовательно включены усилитель мощности, расщепитель фаз, преобразователь частоты, логические схемы сборки , совпадени  и формирователь опорных высокочастотных импульсов. В цепи преобразовател  частоты включен фазовый модул тор, работающий от сигналов цепей демпфировани  и строчного слежени . На валу двигател  установлен датчик оборотов , выходной сигнал которого поступает на вход переключающей схемы, причем на второй вход этой схемы поступает сигнал с формировател  воспроизводимых (кадровых) импульсов, выделенных из воспроизводимого телевизионного сигнала. Выход переключающей схемы подключен к одному из входов блока управлени , другой вход которого соединен с формирователем низкочастотных опорных (кадровых) импульсов. Один из выходов блока управлени  подключен ко входу управл емого генератора. Выход управл емого генератора подсоединен к входу синхронизатора. Два других входа синхронизатора подключены к формирователю опорных высокочастотных импульсов и к блоку управлени . Два выхода синхронизатора подключены к соответствующим входам логических схем сборки и совпадени . Опорный высокочастотный сигнал частотой 62500 Гц (16 мкс), пблученный, например, путем умножени  на два Двойной частоты следовани  опорных строчных импульсов , с формировател  поступает Через логические схемы совпадений, сборки, преобразователь частоты, расщепитель фаз на усилитель мощности. Входной сигнал усилител  мощности обеспечивает работу синхронного двигател  в номинальном режиме. Фазовый модул тор управл етс  сигналами цепей демпфировани , строчного слежени  и обеспечивает точную установку фазы двигател  и управление его мгновенной скоростью, с датчика оборотов двигател  снимаетс  сигнал, который определ ет фазовое положение ротора двигател . Дл  изменени  фазового положени  ротора двигател  с выхода синхронизатора на вход схемы сборки или на вход схемы совпадений поступают дополнительные импульсы, которые измен ют частоту питани  двигател . Поэтому логические схемы совпадени  вместе с преобразователем частоты можно рассматривать как управл емый делитель частоты с переменным коэффициентом делени  частоты опорного сигнала, поступающего с формировател . Степень изменени  коэффициента передачи управл емого делител  частоты зависиу от изменени  частоты управл емого генератора, что в свою очередь определ етс  сигналом временной ошибки на выходе схемы управлени , играющей роль фазового дискриминатора цепи начальной установки фазы двигател  головок САР-СД В основном режиме фазовый дискриминатор схемы управлени  работает от опорных низкочастотных кадровых импульсов с формировател  и импульсов датчика оборотов через переключающую схему. В этом режиме производитс  фазирование двигател  по сигналу датчика оборотов. В режиме воспроизведени  с помощью переключающей схемы возможна замена сигнала датчика оборотов сигналом формировател  воспроизводимых кадровых импульсов. Тогда фазирование двигател  производитс  по кадровым импульсам с ленты и выделенным из воспроизводимого телевизионного сигнала. Такое устройство позвол ет, измен   ход статической характеристики фазового дискримиIiaTopa (когда нет необходимости плавного регулировани ), добитьс  сокращени  времени начальной установки фазы вращени , т. е. времени фазировани  двигател  головок . С этой целью при малых временных ошибках характеристика фазового дискриминатора остаетс  линейной, а при больших вводитс  ограничение прот женности ее линейной части 2. Недостатком описанного устройства также  вл етс  длительное врем  начальной установки фазы вращени  ротора двигател , делающее невозможным его использование в видеомагнитофонах третьего поколени , поскольку и в этом случае САР работает с замкнутой обратной св зью, когда повышение крутизны регулировани  и, следовательно , уменьшение времени начальной установки фазы ограничиваетс  инерционностью системы. Цель изобретени  - сокращение времени установки начальной фазы вращени  ротора двигател . Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство снабжено счетчиком импульсов, схемой задержки, делителем частоты, схемой ИЛИ и двум  схемами И, причем выход счетчика импульсов соединен с третьИМ входом блока управлени  и через схему задержки - с четвертым входом блока управлени , второй выход которого через первую схему И и делитель частоты соединен с выходом формировател  высокочастотных опорных импульсов, подключенного через вторую схему И к третьему входу блока управлени , выход второй схемы И через схему ИЛИ св зан со входом счетчика импульсов , а другой вход схемы ИЛИ подключен к третьему входу синхронизатора и к выходу первой схемы И. На фиг. 1 представлена структурна  схема устройства; на фиг. 2 - временные, диаграммы , по сн ющие работу устройства. Устройство содержит синхронный электродвигатель 1,.в цепи питани  которого последовательно включены усилитель 2 мощности , расщепитель 3 фаз, управл емый делитель 4 частоты и формирователь 5 опорных высокочастотных импульсов. В цепи управл емого делител  частоты включен фазовый модул тор 6, работающих от сигналов цепей демпфировани  7 и строчного слежени  8. На валу синхронного электродвигател  1 установлен датчик 9 оборотов, выходной сигнал которого поступает на переключающую схему 10, причем на другой ее вход поступает сигнал с формировател  11 воспроизводимых кадровых импульсов , выделенных из воспроизводимого телевизионного сигнала. Выход переключающей схемы 10 подключен к одному из входов блока 12 управлени , другой вход которого соединен с формирователем 13 опорных низкочастотных импульсов. Выходы синхронизатора 14 также подключены к входам управл емого делител  4 частоты, а один из входов синхронизатора соединен с одним из входов блока 12 управлени . Два других входа блока 12 управлени  подключены непосредственно и через схему 15 задержки на выход счетчика 16 импульсов, на входе которого включена схема ИЛИ 17. Входы этой схемы подключены к выходам двух схем И 18 и 19. Входы второй схемы И 18 подключены к одному из входов блока 12 управлени  и к выходу формировател  5 высокочастотных опорных импульсов. Входы схемы И 19 подключены к другому выходу блока 12 управлени  и через делитель 20 частоты к выходу формировател  5 высокочастотных опорных импульсов. Кроме того выход схемы И 19 соединен с одним из входов синхронизатора 14. Устройство работает следующим образом. На блок 12 управлени  поступают два симметричных сигнала А и Б с периодом повторени  TO (фиг. 2). Один из этих сигналов  вл етс  опорным и поступает с выхода формировател  13 опорных низкочастотных импульсов. Другой, контрольный, поступает через схему 10, например, с датчика 9 оборотов синхронного электродвигател  1. В блоке 12 управлени  оцениваетс  временное положение этих сигналов и вырабатываетс  команда знака расстройки по фазе сравниваемых сигналов А и Б и измерительный импульс В, длительность которого fn св зана с величиной начального временного рассогласовани  Т// линейной зависимостью:ELECTRIC MOTOR Some time phase of the engine or power frequency. To do this, at the input of the trigger frequency divider there are included logical schemes of coincidence and assembly, the inputs of which, in addition to the main pulses of the double horizontal frequency, receive additional pulses. These additional pulses change the frequency of the signal entering the trigger frequency divider, which ultimately leads to a change in the phase or frequency of the motor supply voltage and therefore changes the rotation phase of its rotor as necessary. The angular (phase) position of the rotor of the engine is controlled by the temporal position of the pulses of 250 Hz, which are a signal from the speed sensor mounted on the engine shaft. When these pulses are combined with the dead zone formed from the reference frame pulses, the supply of additional pulses is stopped and the task of the initial phase setting circuit is completed. This control circuit is in fact disconnected and the engine is supplied with a signal synchronous with the reference frequency. Further, due to the operation of the damping circuit, the accuracy of the engine phasing is improved. In the initial phase setting circuit of the motor during adjustment, the frequency of the additional pulses takes two discrete values of 250 and 6.25 Hz. At the first time, when the initial error of the mismatch between the reference frame pulses and the turns sensor pulses is large, the additional pulses have a frequency of 250 Hz and the rate of change of the phase of the engine power is large enough. Further, when the mismatch error is made small, for example, no more than 10% of its maximum value of additional pulses is reduced to a value of 6.25 Hz. This quickly reduces the rate of change in the voltage of the motor supply voltage, which allows precise phasing of the motor rotor in a given zone and with a given accuracy of ± 10 MCS. In a KADR-3 video recorder in normal mode with the maximum possible error, the engine phasing time is approximately 5 s. The damping circuit operates on high-frequency signals of 12,500 Hz. The feedback feedback signal is received from an additional high-frequency sensor (tachogenerator) installed also on the motor shaft of the heads, and the reference signal is obtained by converting the reference pulses to a double horizontal frequency (31,250 Hz.2 / 5 12500Hz). The error signal received in the damping circuit acts on the phase modulator included in the engine power supply circuit, which allows reducing the oscillation and improving the accuracy of the motor phasing. During playback, a line tracking circuit is activated, the error signal of which also affects the modulator, which helps to reduce the time error in the reproduced television signal 1. The main disadvantage of the described pulsed device for adjusting the phase position of the synchronous motor used in the VTR-3 video recorder is quite large the initial setting of the phase of rotation of the engine heads, which is explained by the relatively large inertia of the system and the inability to increase the frequency of additional pulses in this scheme. The closest technical solution to the present invention is a device for pulse control of the phase position of a synchronous motor, where the initial phase installation time can be reduced several times. The device contains a synchronous motor, in the power supply circuit of which a power amplifier, a phase splitter, a frequency converter, an assembly logic, a matching circuit, and a reference high-frequency driver are connected. A phase modulator powered by damping and line-tracking circuit signals is included in the frequency converter circuit. A speed sensor is installed on the motor shaft, the output signal of which is fed to the input of the switching circuit, and the signal from the imaging unit (reproduced) pulses extracted from the reproduced television signal comes to the second input of this circuit. The output of the switching circuit is connected to one of the inputs of the control unit, the other input of which is connected to the driver of the low-frequency reference (frame) pulses. One of the outputs of the control unit is connected to the input of the controlled generator. The output of the controlled oscillator is connected to the input of the synchronizer. Two other inputs of the synchronizer are connected to the shaper of the reference high-frequency pulses and to the control unit. The two outputs of the synchronizer are connected to the corresponding inputs of the logic circuit assembly and match. The reference high-frequency signal with a frequency of 62500 Hz (16 µs), irradiated, for example, by multiplying by two Double frequencies of the following horizontal reference pulses, comes from the driver via the matching logic circuits, assemblies, frequency converter, phase splitter to the power amplifier. The power amplifier input signal ensures that the synchronous motor operates in nominal mode. The phase modulator controls the signals of the damping circuits, line tracking and provides an accurate setting of the motor phase and control of its instantaneous speed. A signal is detected from the engine speed sensor that detects the phase position of the motor rotor. To change the phase position of the motor rotor from the synchronizer output to the input of the assembly circuit or to the input of the coincidence circuit, additional pulses are received, which change the frequency of the engine supply. Therefore, the matching logic circuits together with the frequency converter can be considered as a controlled frequency divider with a variable frequency division factor of the reference signal from the driver. The degree of change in the transmission coefficient of the controlled frequency divider depends on the change in the frequency of the controlled oscillator, which in turn is determined by the time error signal at the output of the control circuit, which acts as the phase discriminator of the initial installation circuit of the CAP-SD motor head In basic mode, the phase discriminator of the control circuit operates from reference low-frequency personnel pulses from the driver and speed sensor pulses through a switching circuit. In this mode, the engine is phased according to the speed sensor signal. In the playback mode using a switching circuit, it is possible to replace the rotational speed sensor signal with the imaging signal of the reproduced frame pulses. Then the engine is phased by personnel pulses from the tape and extracted from the reproduced television signal. Such a device allows, by changing the course of the static IiaTopa phase discrimination (when there is no need for smooth adjustment), to achieve a reduction in the time of initial setting of the rotation phase, i.e., the time of phasing of the head motor. For this purpose, with small temporary errors, the characteristic of the phase discriminator remains linear, and with large errors, the limitation of its linear part 2 is introduced. A disadvantage of the described device is also the long initial phase of the rotation of the rotor of the engine, making it impossible to use it in third generation video recorders. in this case, the SAR operates with closed-loop feedback when increasing the steepness of the control and, therefore, reducing the time for initial installation of the phases You are limited by the inertia of the system. The purpose of the invention is to reduce the installation time of the initial phase of rotation of the rotor of the engine. The goal is achieved by the fact that the device is equipped with a pulse counter, a delay circuit, a frequency divider, an OR circuit, and two AND circuits, the output of the pulse counter is connected to the third input of the control unit and through the delay circuit to the fourth input of the control unit the AND circuit and the frequency divider are connected to the output of the high-frequency reference pulse driver, connected via the second AND circuit to the third input of the control unit, the output of the second AND circuit through the OR circuit is connected to the account input pulses, and another input of the OR circuit is connected to the third input of the synchronizer and to the output of the first circuit I. In FIG. 1 shows a block diagram of the device; in fig. 2 - time diagrams showing the operation of the device. The device contains a synchronous electric motor 1, the power supply of which is connected in series with power amplifier 2, a 3-phase splitter, a controlled frequency divider 4, and a shaper 5 of reference high-frequency pulses. In the controlled frequency splitter circuit, a phase modulator 6 is used, which is powered by signals from damping circuits 7 and horizontal tracking 8. On the shaft of the synchronous motor 1, a speed sensor 9 is installed, the output of which goes to the switching circuit 10, and its other input receives a signal from Shaper 11 reproduced human impulses, isolated from the reproduced television signal. The output of the switching circuit 10 is connected to one of the inputs of the control unit 12, the other input of which is connected to the driver 13 of the reference low-frequency pulses. The outputs of the synchronizer 14 are also connected to the inputs of the controlled frequency divider 4, and one of the inputs of the synchronizer is connected to one of the inputs of the control unit 12. Two other inputs of the control unit 12 are connected directly and via the delay circuit 15 to the output of the counter 16 pulses, at the input of which the circuit OR 17 is turned on. The inputs of this circuit are connected to the outputs of the two circuits AND 18 and 19. The inputs of the second circuit AND 18 are connected to one of the inputs control unit 12 and to the output of the generator 5 high-frequency reference pulses. The inputs of the circuit 19 are connected to another output of the control unit 12 and through a frequency divider 20 to the output of the driver 5 high-frequency reference pulses. In addition, the output circuit And 19 is connected to one of the inputs of the synchronizer 14. The device operates as follows. Control unit 12 receives two symmetric signals A and B with a repetition period TO (Fig. 2). One of these signals is reference and comes from the output of the imaging unit 13 reference low-frequency pulses. The other, the control, enters through the circuit 10, for example, from the sensor 9 of the revolutions of the synchronous motor 1. In the control unit 12, the temporary position of these signals is estimated and the detuning symbol is generated by the phase of the compared signals A and B and the measuring pulse B, the duration of which fn with the value of the initial time error T // linear dependence:

(1)(one)

,5Тв-Т«, 5TV-T "

Длительность измерительного импульса В определ ет продолжительность работы устройства на первом этапе, когда производитс  измерение величины начального рассогласовани . На этом этапе импульсы Г с формировател  5 высокочастотных опорных импульсов частотой fo через схему И 18 и схему ИЛИ 17 проход т на вход счетчика 16 импульсов. Число их ограничиваетс  длительностью измерительного импульса и может быть вычислено:The duration of the measuring pulse B determines the duration of operation of the device in the first stage, when the measurement of the magnitude of the initial error is made. At this stage, the pulses G with the imager 5 high-frequency reference pulses of the frequency fo through the circuit AND 18 and the circuit OR 17 are passed to the input of the counter 16 pulses. Their number is limited by the duration of the measuring pulse and can be calculated:

п« P"

или, исход  из выражени  (1), по формуле:or, based on the expression (1), according to the formula:

n, 0,57Sfo - Т fon, 0,57Sfo - T fo

(2)(2)

По окончании измерительного импульса с приходом дополнительных импульсов Д начинаетс  второй этап - этап регулировани . С выхода блока 12 управлени  на схему И 19 приходит разрешающий импульс расстройки Е и дополнительный импульс с выхода делител  20 частоты, проход т на вход схемы И 19 и далее на синхронизатор 14 и через схему ИЛИ 17 на вход счетчика 16 импульсов. Эти дополнительные импульсы через синхронизатор 14 воздействуют на управл емый делитель 4 частоты, измен ют (увеличивают или уменьшают) в зависимости от знака расстройки его коэффициент передачи и, следовательно, измен ют частоту (фазу) напр жени  питани  синхронного электродвигателе. Это приводит к изменению временного положени  сигналов датчика обо ротов синхронного электродвигател  относительно опорных сигналов, что и устран ет начальное временное рассогласование. Окончание второго этапа определ етс  моментом заполнени  счетчика 16 импульсов до полного объема N, когда число дополнительных импульсов будет равно п , при этом изменитс  потенциал выходного сигнала счетчика , который, воздейству  через схему управлени , снимает разрешающий импульс расстройки со входа схемы И 19, и поступление дополнительных импульсов на синхронизатор прекращаетс г-ОДновременно с этим прекращаетс  изменение частоты напр жени  питани  двигател . Дл  правильной работы схемы необходимо соблюдать условие:At the end of the measuring pulse with the arrival of additional pulses D, the second stage, the control stage, begins. From the output of the control unit 12 to the circuit And 19 comes the enabling pulse detuning E and an additional pulse from the output of the frequency divider 20, passes to the input of the circuit And 19 and then to the synchronizer 14 and through the circuit OR 17 to the input of the counter 16 pulses. These additional pulses through the synchronizer 14 act on the controlled divider 4 frequencies, change (increase or decrease) depending on the sign of the detuning of its transmission coefficient and, therefore, change the frequency (phase) of the supply voltage of the synchronous motor. This leads to a change in the temporal position of the sensor signals of the rotation of the synchronous motor relative to the reference signals, which eliminates the initial temporal error. The end of the second stage is determined by the moment of filling the counter of 16 pulses to the full volume N, when the number of additional pulses is equal to n, and the potential of the output signal of the counter, which, acting through the control circuit, removes the detuning enable pulse from the input of circuit 19, changes and the arrival Additional pulses on the synchronizer are stopped by g-ON. At the same time, the change in the frequency of the motor supply voltage stops. For proper operation of the scheme, it is necessary to observe the condition

(3),(3)

N IV + П8N IV + A8

Подставив сюда значение выражени Substituting here the meaning of the expression

(2), имеем:(2), we have:

N 0,5Tofo -(T;yfe-nj)N 0,5 Tofo - (T; yfe-nj)

(4)(four)

Отметим, что, когда сравниваемые сигналы А и Б совпадают по фазе, величина начального рассогласовани  Т„ 0, в схеме дополнительные импульсы не должны формироватьс , т. е. их число По 0. С учетом 10 этого положени  выражение, сто щее в скобках, оказываетс  равным нулю и тогда справедливо равенство:Note that when the compared signals A and B coincide in phase, the magnitude of the initial mismatch is T 0 0, additional impulses should not be generated in the circuit, i.e. their number is 0. Taking into account 10 of this position, the expression in brackets turns out to be zero and then the equality is true:

(5)(five)

N 0,5Т f,N 0.5T f,

Подставив в выражение (4) значение N, имеемSubstituting the value N in expression (4), we have

ng ng

(6)(6)

20 Теперь, зна  частоту fa импульсов Д и их количество в пачке nj , можно определить длительность импульса Е или продолжительность Тр второго этапа регулировани :20 Now, knowing the frequency fa of the pulses D and their number in the packet nj, it is possible to determine the pulse duration E or the duration Tp of the second stage of regulation:

Л L

(7)(7)

Таким образом, врем  регулировани  пр мопропорционально величине начального временного рассогласовани  Т н отношению частоты импульсов Гц основной и дополнительной fo последовательности, т.е. коэффициенту делени  М делител  20 частоты. При максимально возможной величине временного рассогласовани , которое может быть равно половине периода сравниваемых сигналов , максимальное врем  регулировани  будет равно:Thus, the regulation time is proportional to the magnitude of the initial time mismatch T in relation to the pulse frequency Hz of the main and additional fo sequences, i.e. the division factor M frequency divider 20. At the maximum possible time error, which can be equal to half the period of the compared signals, the maximum adjustment time will be equal to:

Т/,иахс 0,5 TO МT /, iahs 0,5 TO M

(8)(eight)

Claims (2)

После окончани  импульса Е включаетс  схема 15 задержки, котора  своим выходным импульсом задержки Ж воздействует на блок 12 управлени , преп тству  формированию импульса В и, следовательно, началу второго цикла работы схемы. Величина задержки определ етс  конкретными данными системы регулировани  и зависит от продолжительности переходного процесса. Как правило, она должна быть примерно равной или несколько больше времени успокоени  системы регулировани . Поэтому к моменту формирована. нового измерительного импульса В величина начального рассогласовани  делаетс  близкой к нулю, и, по крайней мере, меньше периода высокочастотных сигналов fp (что объ сн етс  точностью регулировани  цепи демпфировани  или строчного слежени ). Поэтому втора  пачка высокочастотных импульсов заполн ет счетчик на весь его объем и дополнительных импульсов Д не образуетс  (Т/, 0; % 0,5; п N; п 0), а фаза напр жени  питани  двигател  остаетс  неизменной . Таким образом, данное устройство программирует процесс установки начальной фазы синхронного, двигател : начальное рассогласование , измеренное на первом этапе, устран етс  на втором этапе регулировани , при этом нет воздействи  сигнала обратной свйзи на процесс и характер регулировани . Характер процесса регулировани , т. е. величина, направление и врем , в течение которого производитс  изменение частоты (фазы) напр жени  питани  двигател , определ етс  содержанием схемы и параметрами ее элементов. Правильность работы схемы обуславливаетс  также условием сохранени  синхронности между частотой напр жени  питани  двигател  и частотой его вращени . Поэтому относительное изменение частоты напр жени  питани  двигател  не должны вызывать потерю его синхронизма . Достоинством схемы помимо самого принципа программного регулировани  процесса фазировани  двигател , который позвол ет сократить врем  регулировани  -по сравнению с известными САР-СД дл  синхронных двигателей,  вл етс  также простота оптимального выбора величины изменени  частоты напр жени  питани  двигател  (выбор коэффициента делени  М делител  частоты) и величины задержки IV с получени  минимального времени фазировани  двигател . Суммарное врем  фазировани  двигател  Т обычно равно продолжительности первого цикла и может быть определено как сумма времени первого и второго этапов и времени задержки 1 . Максимально возможна  величина суммарного времени будет равна: 0.5То(М+1) +Т Синхронный электродвигатель видеомагнитофона КАДР-3 допускает без потери синхронизма изменение частоты питани  примерно до 1%. Врем  переходного процесса может быть прин то примерно 0,1 с. Тогда при частоте опорных сигналов 250 Рц (То 4 мс) Т д W 0,3 с Преимуществом изобретени   вл етс  не только малое врем  фазировани  синхронного электродвигател , но и простота эксплуатации , обусловленна  применением дискретных и логических элементов, не требующих подбора и настройки. Формула изобретени  Устройство дл  импульсного регулировани  фазового положени  ротора синхронного электродвигател , содержащее последовательно соединенные формирователь высокочастотных опорных импульсов, управл емый делитель частоты, расщепитель фаз, усилитель мощности, выходом подключенный к синхронному электродвигателю, фазовый модул тор с цеп ми демпфировани  и строчйого слежени  на его входе, другим входом и выходом подключенный к управл емому делителю частоты, блок управлени , один вход которого подключен к выходу формировател  низкочастотных импульсов, а другой его вход через переключающую схему св зан с выходом формировател  воспроизводимых кадровых импульсов и выходом датчика оборотов синхронного электродвигател , синхронизатор, один вход которого соединен с выходом формировател  высокочастотных опорных импульсов, другой вход синхронизатора подключен к первому выходу блока управлени , а выход синхронизатора соединен с управл ющими входами управл емого делител  частоты, отличающеес  тем, что, с целью сокращени  времени установки начальной фазы вращени  ротора электродвигател , устройство снабжено счетчаком импульсов, схемой задержки, делителей частоты, схемой ИЛИ и двум  схемами И, причем выход счетчика импульсов соединен с третьим входом блока управлени  и через схему задержки - с четвертым входом блока управлени , второй выход которого через первую схему И и делитель частоты соединен с выходом формировател  высокочастотных опорных импульсов, подключенного через вторую схему И к третьему выходу блока управлени , выход второй схемы И и через схему ИЛИ св зан со входом счетчика импульсов, а другой вход схемы ИЛИ подключен к третьму входу синхронизатора и к выходу первой схемы И. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 208755, кл. Н 04 Н 5/84, 1972. After the end of pulse E, a delay circuit 15 is turned on, which, by its output pulse delay L, acts on control unit 12, preventing the formation of a pulse B and, therefore, the beginning of the second cycle of the circuit. The magnitude of the delay is determined by the specific data of the control system and depends on the duration of the transition process. As a rule, it should be approximately equal to or slightly longer than the time it takes to calm the control system. Therefore, by the time formed. A new measurement pulse B is made close to zero, and at least shorter than the period of the high-frequency signals fp (which is explained by the accuracy of adjusting the damping circuit or line tracking). Therefore, the second pack of high-frequency pulses fills the counter for its entire volume and no additional pulses D are generated (T /, 0;% 0.5; n N; n 0), and the phase of the motor supply voltage remains unchanged. Thus, this device programs the installation process of the initial phase of the synchronous motor: the initial error, measured at the first stage, is eliminated at the second adjustment stage, while there is no effect of the feedback signal on the process and nature of the adjustment. The nature of the adjustment process, i.e., the magnitude, direction and time during which the frequency (phase) of the motor supply voltage is varied, is determined by the circuit content and the parameters of its elements. The correct operation of the circuit is also determined by the condition of maintaining synchronism between the frequency of the motor supply voltage and the frequency of its rotation. Therefore, a relative change in the frequency of the motor supply voltage should not cause a loss of its synchronism. The advantage of the scheme, in addition to the principle of software control of the motor phasing process, which allows to reduce the adjustment time, as compared with the known ATS-CD for synchronous motors, is also the simplicity of the optimal choice of the magnitude of change in the frequency of the motor supply voltage (selection of the division factor M frequency divider) and the amount of delay IV for obtaining the minimum engine phasing time. The total phasing time of the motor T is usually equal to the duration of the first cycle and can be defined as the sum of the time of the first and second stages and the delay time 1. The maximum possible value of the total time will be equal to: 0.5To (M + 1) + T The synchronous electric motor of the CAR 203 video recorder allows, without loss of synchronism, a change in the power frequency to approximately 1%. The transition time can be taken in approximately 0.1 s. Then, with a frequency of reference signals of 250 Rc (To 4 ms) T d W 0.3 s, the advantage of the invention is not only a short phase-out time of the synchronous motor, but also ease of operation, due to the use of discrete and logic elements that do not require selection and adjustment. Apparatus of the Device for Pulse Phase Control of the Rotor of a Synchronous Motor Containing a Series-Connected Shaper of High-Frequency Reference Pulses, Controlled Frequency Divider, Phase Splitter, Power Amplifier, Output Connected to a Synchronous Motor, Phase Modulator with Damping and Line Tracking on its Input , another input and output connected to a controlled frequency divider, a control unit, one input of which is connected to the output of the forms A low-frequency pulse generator and its other input through a switching circuit is connected to the output of the imaging unit of reproduced personnel pulses and the output of the rotational speed sensor of the synchronous motor, the synchronizer, one input of which is connected to the output of the high-frequency reference pulse former, and another synchronizer input is connected to the first output of the control unit, and the synchronizer output is connected to the control inputs of a controlled frequency divider, characterized in that, in order to reduce the installation time, the initial phase of rotation of the rotor of the motor, the device is equipped with a pulse counter, delay circuit, frequency dividers, OR circuit and two AND schemes, the output of the pulse counter is connected to the third input of the control unit and through the delay circuit to the fourth input of the control unit, the second output of which is through the first An AND circuit and a frequency divider are connected to the output of a high-frequency reference pulse driver that is connected via the second AND circuit to the third output of the control unit, the output of the second AND circuit and through the OR circuit is connected to the input ohm of the pulse counter, and another input of the OR circuit is connected to the third input of the synchronizer and to the output of the first circuit I. Sources of information taken into account during the examination 1. Author's certificate of the USSR No. 208755, cl. H 04 H 5/84, 1972. 2.Авторское свидетельство СССР № 472434, кл. Н 02 Р 7/36, 1976.2. USSR author's certificate number 472434, cl. H 02 R 7/36, 1976. ППЛЛЛPPLL II II этапstage tmai,tmai neftSttu цих/ineftSttu cich / i -f 3aSep i o-f 3aSep i o tino/jou циклtino / jou cycle