SU382136A1 - DEVICE FOR SMOOTH INSTALLATION OF THE PHASE POSITION OF A SYNCHRONOUS MOTOR ROTOR - Google Patents

Description

1one

11: о6ретепие относитс  к технике иидеомагнитной записи н может быть использовано в системах автоматического регулировани  дл  точного фазировани  синхропных двигателей.11: Termination relates to the technique of idiomagnetic recording and can be used in automatic control systems for accurate phasing of synchropic motors.

Известные устройства плавной установки фазового положени  ротора синхронного двигател  содержат формирователи опорных и кадровых импульсов, переключающую схему, блок формировани  запрещающих импульсов, датчик оборотов двигател , усилители мощности , расщепитель фаз, блок модул тора фазы с системами демпфировани  и строчного слежеип , преобразователь частоты опорных импульсов и схему совпадений.The known devices for smoothly adjusting the rotor phase position of a synchronous motor include shapers of reference and personnel pulses, a switching circuit, a block of formation of prohibitive pulses, an engine speed sensor, power amplifiers, a phase splitter, a phase modulator unit with damping systems and a horizontal string, a reference pulse frequency converter, and match scheme.

Однако эти устройства отличаютс  недостаточной точностью фазировани  и длительностью установки.However, these devices are characterized by insufficient phasing accuracy and installation time.

Дл  сокращени  времени установки и реализации требуемого закона регулировани  предлагаемое устройство снабжено мультивибратором , вход которого соединен с выходом схемы совпадений, а выход - с входом преобразовател  частоты, причем один вход схемы совпадений подключен к выходу формировател  опориых импульсов, а другой вход - к выходу блока формировани  запрещающих импульсов .To reduce the installation time and implement the required control law, the proposed device is equipped with a multivibrator, the input of which is connected to the output of the coincidence circuit, and the output - to the input of the frequency converter, with one input of the coincidence circuit connected to the output of the pulse driver, and the other input to the output of the forming unit prohibiting impulses.

На чертелсе представлена блок-схема описываемого устройства, содержащего формирователь / опорных идгнульсов, схему совпадеIMHI 2, му.плнвибратор о, ирообра.юваголь /, частоты, двигатель 5, блок 6 усилите;.гй мощности , расндепитель 7 фаз, блок 8 модул тора фазы, систему 9 демпфировани , систему JOThe drawing shows a block diagram of the device described, containing a driver / reference signals, a MIHI 2 scheme, a m.plnvibrator, irobrav.uvagol / frequency, an engine 5, a block 6 amplify; nd power, an overheat of 7 phases, a module 8 modulator phases, damping system 9, JO system

строчного слежени , датчик 11 оборотов двигател , переключающую схему 12, блок 13 формироваии  запрещающих импульсов, формтфователь 14 онорных кадровых импульсов и блок 15 формировани  сигналов воспронзведени  кадровых импульсов.line tracking sensor, engine speed sensor 11, switching circuit 12, prohibitory impulse generation unit 13, onframe ripper 14 for personnel impulses and framing pulse generating unit 15.

Устройство работает слодуюищм образом. Опорный сигнал, получеиный путем преобразовани  (умиожеии ) частоты строк, поступает с формировател  / на вход схемы совпадеиий 2 (логическа  схема «И) и далее на мультивибратор 3, который синхрошшируетс  опорными импульсами с формировател  /. Сигнал с выхода мультивибратора 3 в преобразователе 4 преобразуетс  до частоты, необходимой дл  питани  двигател  5 блока головок . Пнт 11 е к двигателю поступает через блок б, расщепитель 7 и блок cS. Блок модул тора уиравл етс  сигналами с выхода систем демпфировани  и строчного слежеии . Сигнал.The device works as follows. The reference signal, obtained by converting (frequency) the line frequency, comes from the driver / input of the coincidence circuit 2 (logical circuit "I") and then to the multivibrator 3, which is synchronized with the reference pulses from the driver. The output signal from multivibrator 3 in converter 4 is converted to the frequency required to power the engine of the head assembly 5. PN 11 e to the engine enters through block b, splitter 7 and block cS. The modulator unit is generated by signals from the output of the damping and lower case systems. Signal.

контролируюпшй фазовое положение ротора двигател , сн1 маетс  с датчика 11 и через переключающую схему 12 поступает на вход блока 13, на второй вход которого поступают сигналы с формировател  14. Так как выход блока 13 подключен на второй вход схемы совпадений 2, то иа врем  действи  запрещающего импульса мультивибратор 3 остаетс  без синхронизирующих импульсов, и частота импульсов , генерируемых мультивибратором, оказываетс  равной его собственной частоте. Благодар  этому средн   частота питани  двигател  несколько измен етс , что вызывает изменение фазы питани  двигател  и, следовательно, фазового положени  ротора двигател . Это приводит к уменьщению длительности импульсов формировател  14, что уменьшает врем , в течение которого на мультивибратор не поступают сппхроппзирующие импульсы. Умепьн1аютс  расстройка средней частоты питани  и скорость установки фазопого положени  ротора двигател . При определенном временном положении опорными кадровыми импульсами датчика оборотов схема совпадений 2 оказываетс  открытой полиостью. Процесс установки закаичиваетс , и мультивибратор сиихронизируетс  оиорвымп импульсами без перерывов , что соответствует условию пнтаин  двигател  сигпалом, сипхроипым с опориЕ тмп строчиыми импульсами и сфазированиы.м необходимым образом с опориыми кадровыми импульсами . Во врем  воспроизведени , когда требуетс  нроизвестп сппхропг(зацию воспроизводимого телевизиогпюго изображени  по кадрам , сигиал сдатчика оборотов замен етс  npii помощи переключаюн1,ей схемы 12 сигпалом воспроизведеип  кадровых импульсов о блокаcontrolling the phase position of the rotor of the engine, is removed from sensor 11 and through switching circuit 12 enters the input of block 13, the second input of which receives signals from the driver 14. Since the output of block 13 is connected to the second input of the coincidence circuit 2, the pulse of the multivibrator 3 is left without clock pulses, and the frequency of the pulses generated by the multivibrator is equal to its natural frequency. Due to this, the average power frequency of the engine is slightly changed, which causes a change in the phase of the engine supply and, therefore, the phase position of the engine rotor. This leads to a decrease in the pulse duration of the imaging unit 14, which reduces the time during which the pulses are not fed to the multivibrator. The detuning of the average power frequency and the installation speed of the phase position of the engine rotor are accomplished. At a certain temporary position, the reference frame pulses of the speed sensor coincidence circuit 2 turn out to be open polost. The installation process is quenched, and the multivibrator is synchronized with unpowered pulses without interruptions, which corresponds to the condition of the motor sigpal, hypotype with supporting pulses and spacing with the necessary personnel pulses. During playback, when the need for success is required (the playback of a reproducible television image by frame, the speed transmitter is replaced by the help npii switch 1, it plays 12 frame reps with its frame impulses

15. Пзмепение скорости устаиовки фазы ротора двигател  зависит от длительности запрещающего импульса, поступающего на вход схемы совпадений 2 с блока 13 формировани  заирещающих импульсов.15. The measurement of the speed of stabilization of the rotor phase of the engine depends on the duration of the inhibiting impulse arriving at the input of the coincidence circuit 2 from the anti-bridging pulse forming unit 13.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл  плавной установки фазового положени  ротора синхронного двигател , содержан ее формирователи опорных и кадровых импульсов из воспроизводимого телевизионного изображени , переключающую схему и блок формировани  заирещающих имиульсов, входы которого соедииеиы с выходами формировани  кадровых импульсов и переключающей схемы, датчик оборотов двигател , в це пп питани  которого включены блок усилителей мощиости, расщепитель фаз, блок модул тора фазы с системами демпфировани  и строчного слежени , преобразователь частоты опорных импульсов п схему совпадений, отличающеес  тем, что, с целью сокращени  времени установки 1 реализации требуемого закона регулировани , оно снабжено мультивибратором , вход которого соединен с выходом схемы совпадений, а выход - с входом преобразовател  частоты, причем один в.ход схемы совпадеиий иодключеи к выходу формировани  опорных имиульсов, а другой вход -- к вмходу блока формировапи  запреиииоищх iniПУЛЬСОИ .A device for smoothly adjusting the phase position of the rotor of a synchronous motor, contains its drivers of reference and personnel pulses from a reproduced television image, a switching circuit and a blocking imiuls generator, whose inputs are connected with the outputs of the formation of personnel pulses and a switching circuit, the engine speed sensor, in the middle of the power supply which includes a power amplifier unit, a phase splitter, a phase modulator unit with damping and line tracking systems, a frequency converter The reference pulses are a coincidence circuit, characterized in that, in order to reduce the installation time 1 of implementing the required control law, it is equipped with a multivibrator, the input of which is connected to the output of the coincidence circuit, and the output is connected to the input of the frequency converter, and one current of the coincidence circuit The keys are connected to the exit of the formation of supporting imiuls, and the other entrance is connected to the input of the block of the shape of the support block.

1one