SU812209A1

SU812209A1 - System of automatic regulation of tilling depth and engine load

Info

Publication number: SU812209A1
Application number: SU792734549A
Authority: SU
Inventors: Семен Павлович Гельфенбейн
Original assignee: Gelfenbejn Semen P
Priority date: 1979-02-21
Filing date: 1979-02-21
Publication date: 1981-03-15

Description

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к автоматизации регулирования глубины обработки и 'загрузки сельскохозяйственных агрегатов.The invention relates to agriculture, in particular to the automation of regulation of the depth of processing and 'loading of agricultural units.

Известна система автоматического регулирования глубины обработки почвы и 5 загрузки двигателя, включающая исполнительный механизм и. гидравлическую копирующую систему [1]·A known system for automatically controlling the depth of tillage and 5 engine loads, including an actuator and. hydraulic copying system [1] ·

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является система автоматического регулирования глубины об- ¹⁰работки почвы и загрузки двигателя, включающая исполнительный механизм и клапан-дроссель [2].The closest technical solution to the proposed system is the automatic control of the depth of the soil rabotki ob- ¹⁰ and engine load, comprising an actuator and a throttle valve [2].

Недостатком таких систем является от- ₁₅сутствие информации о фактической загрузке двигателя, что приводит к его перегрузке, а следовательно к понижению производительности и экономичности агрегата.A disadvantage of such systems is ₁₅ The relative absence of information on the actual load of the engine, that causes it to overload, and hence to a lowering of productivity and cost of the unit.

Цель изобретения — повышение производительности и экономичности агрегата. 20The purpose of the invention is to increase the productivity and efficiency of the unit. 20

Эта цель достигается тем, что система автоматического регулирования снабжена датчиком загрузки двигателя и усилительно-преобразовательным устройством, свя2 занным с входом исполнительного механизма и пружиной клапана-дросселя.This goal is achieved by the fact that the automatic control system is equipped with an engine load sensor and an amplification-converting device connected to the input of the actuator and the spring of the throttle valve.

На чертеже схематически изображена система автоматического регулирования глубины обработки почвы и загрузки двигателя.The drawing schematically shows a system for automatically controlling the depth of tillage and engine load.

В нее входят гидронасос 1, гидроцилиндр 2, плуг 3, датчик 4 глубины хода плуга, клапан-дроссель 5, исполнительный механизм 6, трактор 7, двигатель 8 трактора, датчик 9 загрузки двигателя, усилительно-преобразовательное устройство 10.It includes a hydraulic pump 1, a hydraulic cylinder 2, a plow 3, a plow stroke depth sensor 4, a throttle valve 5, an actuator 6, a tractor 7, a tractor engine 8, an engine loading sensor 9, an amplifier-converter device 10.

Система работает следующим образом.The system operates as follows.

Когда глубина обработки находится в заданном пределе и двигатель 8 загружен оптимально, клапан-дроссель 5 и усилительно-преобразовательное устройство 10 находятся в нейтральном положении.When the processing depth is at a predetermined limit and the engine 8 is optimally loaded, the throttle valve 5 and the amplifier-converter device 10 are in the neutral position.

При увеличении (уменьшении) глубины обработки датчик 4 подает сигнал, воздействующий на пружину клапана-дросселя 5, уменьшая или увеличивая его проходное отверстие, что приводит к пропорциональному изменению усилия гидроцилиндра 2. В результате этого плуг 3 возвращается в заданное положение. Нагрузка на плуг 3 в мо мент его заглубления повышает нагрузку на двигатель 8 трактора. Датчик 9 фикси812209 рует увеличение нагрузки и подает сигнал на усилительно-преобразовательное устройство 10, воздействующее на исполнительный механизм 6 (коробку передач), который приводит нагрузку двигателя к оптимальной, одновременно устройство 10 посылает сиг- 5 цал на клапан-дроссель 5, что приводит систему в первоначальное положение.With an increase (decrease) in the depth of processing, the sensor 4 gives a signal acting on the spring of the throttle valve 5, decreasing or increasing its passage opening, which leads to a proportional change in the force of the hydraulic cylinder 2. As a result, the plow 3 returns to its predetermined position. The load on the plow 3 at the time of its deepening increases the load on the tractor engine 8. The sensor 9 fixes 812209 an increase in the load and sends a signal to the amplification-converting device 10, which acts on the actuator 6 (gearbox), which brings the engine load to optimal, while the device 10 sends a signal 5-signal to the throttle valve 5, which leads the system in original position.

Claims

2812 рует увели-чение нагрузки и подает сигнал на усилительно-преобразовательное устройство 10, воздействующее на исполнительный механизм 6 (коробку передач), который приводит нагрузку двигател к оптимальной, одновременно устройство 10 посылает сигн ал на клапан-дроссель 5, что приводит систему в первоначальное положение. Формула изобретени Система автоматического регулировани глубины обработки почвы и загрузки двигател , включающа исполнительный меха .низм и регулируемый клапан-дроссель, отличающа с тем, что, с целью повышени производительности и экономичности агрегата , она снабжена датчиком загрузки двигател и усилительно-преобразовательным устройством, св занным с входом исполнительного механизма и пружиной клапанадроссел . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 523655, кл. А 01 В 65/06, 1976. 2812 increases the load and sends a signal to the amplifier-converter device 10, acting on the actuator 6 (gearbox), which causes the engine load to be optimal, while the device 10 simultaneously sends a signal to the throttle valve 5, which leads the system to the original position. Claims The system of automatic control of the depth of tillage and engine loading, including executive gear and an adjustable choke valve, is characterized in that it is equipped with an engine load sensor and an amplifying and conversion device connected to increase the efficiency and efficiency of the unit. with the input of the actuator and spring valve valve. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR author's certificate No. 523655, cl. A 01 B 65/06, 1976.

2.Авторское свидетельство СССР № 203341, кл. А 01 В 65/06, 1967.2. USSR author's certificate number 203341, cl. A 01 65/06, 1967.