SU1064883A1 - Arrangement for automatic regulation of ploughing unit - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ПАХОТНОГО АГРЕГАТА, содержащее элементы навески плуга с гидравлическим приводом и датчик отклонени  глубины вспашки, св занный с одним из входов электронной схемы управлени , содержащей арифметический блок, блок формировани  управл ющего сигнала с релейной характеристикой и двухканальйый усилитель мощности, отличающеес  тем, что, с целью повышени  КПД агрегата, оно снабжено датчиком вертикального давлени  плуга на почву, который имеет-опорное колесо, установленное посредством четырехзвейНой подвески на раме плуга, гидроамортизатор и потенциометр, выход которого св зан с другим входом электронной схемы управлени . ten О5 4;: 00 00 ООA DEVICE FOR AUTOMATIC REGULATION OF THE AUXILIARY TILTING UNIT, containing hydraulically driven plow attachment elements and a plow depth deviation sensor associated with one of the inputs of an electronic control circuit containing an arithmetic unit, a control signal generating unit with a relay characteristic and a two-channel power amplifier, a two-channel power amplifier; that, in order to increase the efficiency of the unit, it is equipped with a vertical plow pressure sensor on the soil, which has a support wheel mounted by means of a suspension on the plow frame, a hydraulic shock absorber and a potentiometer, the output of which is connected to another input of the electronic control circuit. ten O5 4 ;: 00 00 OO

Description

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному производству и представл ет собой устройство дл  автоматического регулировани  пахотного агрегата посредством управлени  навесным механизмом трактора в процессе обработки почвы.The invention relates to agricultural production and is a device for automatically controlling an arable farm by controlling the attachment mechanism of a tractor during tillage.

Известны устройства, осуществл ющие автоматическое регулирование режима работы пахотного агрегата по усилию в звень х навесного механизма трактора, вертикальной координате оруди  или их линейной комбинации 1.Devices are known that automatically regulate the mode of operation of the arable unit by force in the links of the mounted mechanism of the tractor, the vertical coordinate of the tool or their linear combination 1.

Данные устройства не расчитаны дл  регулировани  вертикального давлени  плуга на почву.These devices are not designed to control the vertical pressure of the plow on the soil.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению  вл етс  устройство дл  автоматического регулировани  пахотного агрегата, содержащее элементы навески плуга с гидравлическим приводом и датчик отклонени  глубины вспащки, св занный с одним из входов электронной схемы управлени , содержащей арифметический блок, блок формировани  управл ющего сигнала с релейной характеристикой и двухканальный усилитель мощности 2.The closest in technical essence to the invention is a device for automatic control of an arable farm, comprising hydraulically driven plow attachment elements and a sensor for deflating the depth of the boost connected to one of the inputs of an electronic control circuit containing an arithmetic unit, a control signal generating unit with a relay characteristic and two-channel power amplifier 2.

Недостатком этого устройства  вл етс  то, что при его использовании не учитываютс  энергозатраты, обусловленные трением о дно борозды подощв плуга.A disadvantage of this device is that its use does not take into account the energy consumption caused by friction on the bottom of the furrow by plowing the plow.

Цель изобретени  - повыщение КПД пахотного агрегата.The purpose of the invention is to increase the efficiency of the arable unit.

Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство снабжено датчиком вертикального давлени  плуга на почву, который имеет опорное колесо, установленное посредством четырехзвенной подвески на раме плуга, гидроамортизатор и потенциометр, выход которого св зан с другим входом электронной схемы управлени .This goal is achieved in that the device is equipped with a vertical plow pressure sensor on the soil, which has a support wheel mounted by means of a four-stage suspension on the plow frame, a hydraulic shock absorber and a potentiometer, the output of which is connected to another input of the electronic control circuit.

На фиг. 1 изображена блок-схема системы регулировани  пахотного агрегата; на фиг. 2 - вариант конструкции; на фиг. 3 - узел I на фиг. 2.FIG. 1 is a block diagram of an arable unit control system; in fig. 2 - version of the design; in fig. 3 shows the node I in FIG. 2

Устройство содержит датчик 1 вертикального давлени  плуга на почву, датчик 2 отклонени  глубины вспашки, арифметический блок 3, блок формировани  управл ющего сигнала 4 с релейной характеристикой , трехпозиционный гидрораспределитель с электромагнитным управлением 5, силовые гидроцилиндры 6, воздействующие на раму плуга 7.The device includes a plow vertical pressure sensor 1, a plowing depth sensor 2, an arithmetic unit 3, a control signal generating unit 4 with a relay characteristic, a three-position solenoid valve with electromagnetic control 5, power hydraulic cylinders 6 acting on the plow frame 7.

Датчик 1 вертикального давлени  плуга на почву содержит опорное колесо 8, вертикальную стойку 9, верхнюю опору 10, нижнюю опору И, стойку 12, несущую пружину 13, гидравлический амортизатор 14, потенциометр , включающий корпус 15 и ползунок 16.The plow vertical soil pressure sensor 1 comprises a support wheel 8, a vertical stand 9, an upper support 10, a lower support I, a rack 12 bearing a spring 13, a hydraulic shock absorber 14, a potentiometer including a housing 15 and a slider 16.

Принцип действи  устройства заключаетс  в следующем.The principle of operation of the device is as follows.

При движении пахотного агрегата с прикрепленным к нему датчиком вeJ)тикaльнoгo давлени  плуга на почву 1 и датчиком отклонени  глубины вспащки 2 сигналы с выходов упом нутых датчиков поступаютWhen the plowing unit moves with the bei) ticking pressure sensor attached to it on the soil 1 and the deflection depth sensor 2, the signals from the outputs of the above sensors are received

соответственно на первый и второй входы арифметического блока 3, выходной сигнал которого пропорционален сумме сигналов от датчика 1 вертикального давлени  плуга на почву и датчика 2 отклонени  глубиныrespectively, the first and second inputs of the arithmetic unit 3, the output of which is proportional to the sum of the signals from the sensor 1 of the vertical pressure of the plow on the ground and the sensor 2 of the depth deviation

вспащки. Желаемое соотнощение между данными сигналами устанавливаетс  регулировкой арифметического блока 3. При точной настройке системы сигнал на его выходе при отсутствии давлени  на датчик 1 и нормальной глубине вспащки отсутствует.popaschki. The desired ratio between these signals is established by adjusting the arithmetic unit 3. When the system is fine-tuned, there is no signal at its output when there is no pressure on sensor 1 and the normal depth of the boost.

Датчик 1 вертикального давлени  плуга на почву работает следующим образом.Sensor 1 of the vertical pressure of the plow on the soil works as follows.

Перед началом работы упом нутый датчик балансируетс , т.е. сигнал на первом входе арифметического блока 3 устанавливаетс  равным нулю при положении пружины 13, которое она занимает под весом плуга, когда опорное колесо 8 находитс  на опорной поверхности. Система позвол ет работать агрегату и при установке входного сигнала на первом входе блока 3, равной нулю , но когда пружина 13 разгружена частично т. е. часть веса плуга перенесена на трактор навесной системой. При этом подощва плуга должна быть разгружена полностью. Внутрь пружины установлен гидравлический амортизатор 14, сглаживающий резонансные и высокочастотные колебани , возникающие при движении пахотного агрегата . Между рамой плуга и нижней опорой 11 устанавливаетс  потенциометр,корпус 15 которого жестко скреплен нижней опорой 11, а подвижной элемент - с рамой плугаBefore starting operation, said sensor is balanced, i.e. The signal at the first input of the arithmetic unit 3 is set to zero when the spring 13 is in position, which it takes under the weight of the plow when the support wheel 8 is on the support surface. The system allows the unit to operate even when the input signal is installed at the first input of block 3, equal to zero, but when the spring 13 is partially unloaded, i.e., part of the plow weight is transferred to the tractor by a mounted system. At the same time, the pod's base should be completely unloaded. A hydraulic shock absorber 14 is installed inside the spring, smoothing the resonant and high-frequency oscillations arising during the movement of the arable unit. A potentiometer is installed between the plow frame and the lower support 11, the housing 15 of which is rigidly fastened with the lower support 11 and the movable element to the plow frame.

7. При этом выходной сигнал потенциометрического датчика пропорционален относительному сжатию пружины, а его пол рность зависит от направлени  смещени  пружины относительно выбранной рабочей точки.7. At the same time, the output signal of the potentiometric sensor is proportional to the relative compression of the spring, and its polarity depends on the direction of displacement of the spring relative to the selected operating point.

Чтобы не допустить нарушени  заданной глубины хода корпусов плуга, последний оснащаетс  датчиком 2 отклонени  глубины вспащки.In order to prevent a violation of the predetermined depth of the plow bodies, the latter is equipped with a sensor 2 deflections of the depth of the boost.

Таким образом, система автоматического регулировани  пахотного агрегата управл ет положением рабочих органов оруди  по сигналу датчика 1 вертикального давлени  плуга на почву, что обеспечивает снижение его сопротивлени , и по сигналу датчика 2 отклонени  глубины вспащки, что обеспечивает выполнение агротехнических требований .Thus, the system of automatic control of the arable farm controls the position of the working parts of the gun by a signal from the sensor 1 of the vertical pressure of the plow on the soil, which ensures a decrease in its resistance, and by a signal from the sensor 2 deviations of the depth of the plow, which ensures the fulfillment of agrotechnical requirements.

Применение предлагаемого изобретени  позволит повысить КПД пахотного агрегата, сохран   агротехнические показатели.The use of the proposed invention will improve the efficiency of the arable unit, maintaining agrotechnical indicators.

..

Фиг.ЗFig.Z

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ПАХОТНОГО АГРЕГАТА, содержащее элементы навески плуга с гидравлическим приводом и датчик отклонения глубины вспашки, связанный с одним из входов электронной схемы управления, содержащей арифметический блок, блок формирования управляющего сигнала с релейной характеристикой и двухканальный усилитель мощности, отличающееся тем, что, с целью повышения КПД агрегата, оно снабжено датчиком вертикального давления плуга на почву, который имеет-опорное колесо, установленное посредством четырехзвенной подвески на раме плуга, гидроамортизатор и потенциометр, выход которого связан с другим входом электронной _с схемы управления. ®DEVICE FOR AUTOMATIC CONTROL OF AGRICULTURAL UNIT, containing elements of a plow hitch with a hydraulic drive and a plowing depth deviation sensor associated with one of the inputs of an electronic control circuit containing an arithmetic unit, a control signal generating unit with a relay characteristic and a two-channel power amplifier, characterized in that, in order to increase the efficiency of the unit, it is equipped with a sensor of the vertical pressure of the plow on the soil, which has a support wheel mounted by means of a four-link suspension on the plow frame, hydraulic shock absorber and potentiometer, the output of which is connected to another electronic input _from the control circuit. ® Й/2./Y / 2. /