SU810353A1 - Forging unit - Google Patents

Description

(54) КОВОЧНЫЙ АГРЕГАТ(54) FORGING UNIT

электродвигателем 3 через редуктор 4 с фрикционом 5, подвешен хобот 6 с механизмом вращени  7 и клещевой головкой 8. Механизм вращени  состоит из электродвигател  9, планетарного редуктора 10, тормоза 11, шкивом которого служит корпус планетарного редуктора. В клещевой головке 8 поковка 12, обрабатываема  бойками 13 и 14. На верхней подвижной поперечине 15, на ее торцовых част х, смонтированы два датчика перемещени  16, кинематически св занные с верхним бойком пресса. Верхний боек прикреплен к подвижной поперечине с небольшим зазором .an electric motor 3 through a gearbox 4 with a clutch 5, a trunk 6 is suspended with a rotation mechanism 7 and a tong head 8. The rotation mechanism consists of an electric motor 9, a planetary gear 10, a brake 11, the pulley of which serves the planetary gear case. In the tong-borne head 8, the forging 12 is machined by the strikers 13 and 14. On the upper movable cross-bar 15, on its face parts, two displacement sensors 16 are mounted, kinematically associated with the upper die-head. Upper firing pin attached to the movable crossbar with a small gap.

Регистрирующие взаимное перемещение верхнего бойка 13 и поперечины 15 датчики 16 через усилитель 17 и логический блок 18 св заны с системой управлени  манипул тором , соединенной с пусковыми устройствами электродвигателей механизмов вращени  и передвижени . Усилитель 17 предназначен дл  усилени  и передачи сигнала от датчиков перемещени  16 в логическое устройство при выборе зазора между поперечиной 15 и бойком 13 при опускании поперечины и при ее подъеме.The sensors 16 registering the mutual movement of the upper striker 13 and the cross member 15 through the amplifier 17 and the logic unit 18 are connected to a control system of a manipulator connected to the starting devices of the electric motors of the rotation and displacement mechanisms. The amplifier 17 is designed to amplify and transmit a signal from the displacement sensors 16 to a logic device when selecting a gap between the crossbar 15 and the driver 13 when the crossbar is lowered and raised.

В редукторе механизма передвил ени  установлен датчик-реле температуры 19, св занный с пусковыми устройствами электродвигателей механизмов вращени  и передвижени . Датчик-реле температуры предназначен дл  отключени  электродвигателей при превышении температуры масла в редукторе механизма передвижени  выше допустимой.A temperature sensor-relay 19 is mounted in the gearbox of the transfer mechanism and is connected with the starting devices of the electric motors of the rotation and movement mechanisms. The sensor-temperature switch is designed to turn off the electric motors when the temperature of the oil in the gearbox of the movement mechanism exceeds the permissible one.

Каждый из датчиков 16 состоит из сердечника 20 с грибовидной головкой 21, вставленного в катушку 22, закрепленную на подвижной верхней поперечине 15 с помощью направл ющих 23. Сердечник 20 винтом 24 св зан с упором 25, установленным в направл ющей втулке 26 и предназначенным дл  удержани  сердечника 20 в нижнем положении. Посредством пружины 27 упор св зан с кронштейном 28, креп щим направл ющую втулку 26 к подвижной поперечине. Сердечник 20 с грибовидной головкой 21, предназначенной дл  устранени  вли ни  перекосов верхнего бойка 13 относительно подвижной поперечины 15, взаимодействует при выборке зазора между бойком 13 и поперечиной 15 с толкателем 29, закрепленным на верхнем бойке. Датчик перемещени  16 помещен в кожух 30, одна часть которого прикреплена к поперечине 15, а друга  - к верхнему бойку 13.Each of the sensors 16 consists of a core 20 with a mushroom-shaped head 21 inserted into a coil 22 fixed to a movable upper crossbar 15 by means of guides 23. The core 20 is connected by a screw 24 to an anvil 25 mounted in a guide sleeve 26 and intended to hold core 20 in the lower position. By means of the spring 27, the abutment is connected to a bracket 28 securing the guide bushing 26 to the movable cross member. The core 20 with the mushroom-shaped head 21, designed to eliminate the effect of distortions of the upper striker 13 relative to the movable cross member 15, interacts with the selection of the gap between the striker 13 and the cross member 15 with the pusher 29 fixed on the upper striker. The displacement transducer 16 is placed in the housing 30, one part of which is attached to the crossmember 15, and the other part to the upper striker 13.

При движении подвижной ноперечины вниз верхний боек 13 касаетс  поковки 12 и останавливаетс . Датчик перемещени  16 с помощью катушки 22 и сердечника 20, вход щего в катушку 22 под действием толкател  29, фиксирует взаимное перемещение подвил ной поперечины 15 и верхнего бойка 13. При этом сигнал от датчика 16 When the movable leg moves downward, the top face 13 touches the forging 12 and stops. The displacement sensor 16 with the help of the coil 22 and the core 20, which enters the coil 22 under the action of the pusher 29, detects the mutual movement of the base cross member 15 and the upper striker 13. The signal from the sensor 16

через усилитель 17 поступает в логическое устройство 18, св занное с системой управлени  электродвигател ми, которое подает команду на отключение электродвигателей механизмов вращени  и передвижени  до того момента, когда поковка начнет деформироватьс  бойками пресса. При подъеме подвижной поперечины 15 между ее нижней поверхностью и верхним бойком 13 образуетс  зазор. В результате этого сердечник 20 выходит из катушки 22 под действием пружины 27, так как толкатель 29 отходит от грибовидной головки 21. Изменившийс  сигнал от датчика 16 через усилитель 17 поступает в логическое устройство, которое с помощью системы управлени  электродвигател ми подает команду на включение их в автоматическом режиме работы пресса и манипул тора или подготавливает их к пуску в режиме ручного управлени . Датчик-реле температуры 19, установленный в редукторе механизма передвил ени , фиксирует температуру масла в редукторе 4. В случае неисправностей в системе управлени  манипул тором, привод щих к нестабильному отключению электродвигател  3 и пробуксовке фрикциона, масло в редукторе 4 нагреваетс  сверх допустимого и датчик-реле температуры отключает электродвигатели 3 и 9.through the amplifier 17 enters the logic device 18 associated with the motor control system, which gives the command to turn off the electric motors of the rotation and movement mechanisms until the forging begins to deform by press dies. When lifting the movable cross member 15, a gap is formed between its lower surface and the upper striker 13. As a result, the core 20 leaves the coil 22 under the action of the spring 27, as the pusher 29 moves away from the mushroom head 21. The changed signal from the sensor 16 through the amplifier 17 enters a logic device, which with the help of the motor control system gives the command to turn them on automatic operation mode of the press and manipulator or prepares them for launch in the manual control mode. A temperature sensor relay 19 installed in the gearbox reducer detects the temperature of the oil in the gearbox 4. In case of malfunctions in the control system of the manipulator, leading to unstable shutdown of the electric motor 3 and slippage of the friction clutch, the oil in the gearbox 4 heats up above the permissible and sensor a temperature switch shuts down motors 3 and 9.

Ковочный агрегат предлагаемой конструкции обладает высокой производительностью и большой надежностью в работе.Forging unit of the proposed design has high performance and high reliability in operation.

Claims (2)

1.Ковочный агрегат, содержащий пресс с подвижной поперечиной и нижним и верхним бойками, и ковочный манипул тор с механизмами передвижени  и вращени  хобота и системами их управлени , отличающийс  тем, что, с целью повышени  нроизводительности и надежности работы, он снабжен смонтированными на торцовых част х подвижной поперечины пресса датчиками перемещени  подвижной поперечины пресса, выполненными в виде катушек и размещенных в них с возможностью перемещени  сердечников с головками и толкател ми , закрепленными на верхнем бойке пресса с возможностью контактировани  с головками сердечников датчиков перемещени  подвижной поперечины, при этом верхний боек установлен на подвижной поперечине с зазором и с возможностью перемещени  относительно нее, а датчики перемещени  подвижной поперечины электрически соединены с системами управлени  механизмов передвижени  и вращени  хобота манипул тора.1. A forging unit containing a press with a movable crossbar and lower and upper strikers, and a forging manipulator with mechanisms for moving and rotating the trunk and their control systems, characterized in that in order to increase productivity and reliability of operation, it is equipped with mounted on the face parts x movable cross-bars of the press with displacement sensors of the movable cross-bar of the press, made in the form of coils and placed in them with the possibility of moving cores with heads and pushers fixed on the upper striker of The CSA is in contact with the heads of the cores of the displacement sensors of the movable cross member, wherein the upper face is mounted on the movable crossbar with clearance and displaceable relative to it, and the displacement sensors of the movable crossmember are electrically connected to the control systems of the movement and rotation mechanism of the manipulator trunk. 2.Ковочный агрегат по п. 1, отличающийс  тем, что, с целью обеспечени  возможности устранени  вли ни  перекосов верхнего бойка на работу систем управлени  механизмами манипул тора, головка сердечника каждого датчика перемещени 2. A forging unit according to claim 1, characterized in that, in order to provide the possibility of eliminating the influence of distortions of the upper striker on the operation of the control systems of the manipulator mechanisms, the core head of each displacement sensor подвижной поперечины пресса выполнена грибовидной формы.The movable cross member of the press is made of a mushroom shape. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination 1. Миронов В. Г. и др. Конструирование кузнечных манипул торов. М., Машиностроение , 1970, с. 27, рис. 29.1. Mironov V. G. and others. Designing blacksmith manipulators. M., Mechanical Engineering, 1970, p. 27, fig. 29. & састепе дпраёлени & sastepe