SU959849A1 - Automatic machine for testing and sorting belleville springs - Google Patents

Description

Изобретение относится к контрольносортировочной технике в машиностроении, в частности к сортировке тарельчатых пружин.The invention relates to a control and sorting technique in mechanical engineering, in particular to sorting plate springs.

Известен автомат для контроля ц сортировки пружин, содержащий установленные ⁵ на станине питающий механизм, нагрузочный механизм, содержащий рабочий цилиндр с закрепленными на его штоке нажимной пятой и датчиком усилий, сортировочный _о механизм и электронный блок ( 1 ] .Known automatic monitoring q sorting springs containing ⁵ mounted on the frame feed mechanism, a loading mechanism, comprising a working cylinder with a rod secured at its fifth pressure and force sensor, _a sorting mechanism and an electronic control unit (1].

Недостатком известного а® тома та является низкая точность контроля пружин, имеющих допуск на размер по высоте соизмеримый с самим размером, в частное- _<5 ти, тарельчатых пружин.A disadvantage of the known a® tom ta is the low accuracy of control of springs having a height tolerance commensurate with the size itself, in particular - _<5 ty, Belleville springs.

Цель изобретения - повышение точности контроля. ,The purpose of the invention is to increase the accuracy of control. ,

Указанная Цель достигается тем, что известный автомат для контроля и сорти- ₂о ровки пружин, содержащий установленные на станине питающий механизм, нагрузочный механизм, содержащий рабочий цилиндр с закрепленными на его штоке на2 жимной пятой и датчиком усилий, сортировочный механизм и электронный блок, имеет механизм измерения деформации пружины, состоящий из установленного на нажимной пяте индикатора перемещений и электромагнита начала отсчета, при этом электромагнит установлен с возможностью взаимодействия его якоря со штоком индикатора.Said aim is achieved in that known machine for monitoring and sorti- ₂ Rovkov of springs, mounted on the frame comprising a feed mechanism, a loading mechanism, comprising a working cylinder with a rod secured at its fifth and HA2 olive with a force sensor, a sorting mechanism and the electronic unit has a mechanism for measuring spring deformation, consisting of a movement indicator mounted on the pressure heel and a reference magnet, while the electromagnet is mounted with the possibility of interaction of its armature with an indie stem Ator.

На чертеже изображена блок-схема предлагаемого автомата.The drawing shows a block diagram of the proposed machine.

Abtqmst содержит нагрузочный механизм, состоящий из цилиндра 1 нагружения пружины 2 с закрепленными на его штоке нажимной пятой 3; и датчиком 4 усилий, настраиваемым на верхнее и нижнее предельные усилия контролируемой пружины, индикатор 5 пе.ремещения, установленный на нажимной пяте 3, электромагнит 6, установленный с возможностью взаимодействия его якоря со штоком индикатора 5. Цилиндр 7 служит для перемещения трафарета 8 с пружиной 2 к провальному окну 9 сортировочного мехаи бракованных пружин, работает следующим обра2 из питающего механизма 'Abtqmst contains a loading mechanism, consisting of a cylinder 1 loading a spring 2 with a pressure heel 3 fixed on its rod; and a force sensor 4, adjusted to the upper and lower ultimate forces of the controlled spring, a movement indicator 5 mounted on the pressure heel 3, an electromagnet 6, mounted with the possibility of interaction of its armature with the indicator rod 5. Cylinder 7 serves to move the stencil 8 with the spring 2 to the failing window 9 of the sorting mechanism of the defective springs, it works as follows from the feeding mechanism

попадает в соответствующую тару 12. Цилиндр 7 возвращает трафарет 8 в исходное положение.falls into the corresponding container 12. Cylinder 7 returns the stencil 8 to its original position.

Из питающего механизма подается новая пружина. Цикл повторяется.A new spring is fed from the feed mechanism. The cycle repeats.

Применение предлагаемого автомата позволит резко повысить точность контроля тарельчатых пружин, что повышает надежность и долговечность их работы.The use of the proposed machine will dramatically increase the accuracy of the control of Belleville springs, which increases the reliability and durability of their work.

Claims (1)

54) АВТОМАТ ДЛЯ КОНТРОЛЯ И СОРТИРОВКИ 1 . Изобретение относитс  к контрольносортировочной технике в машиностроении, в частности к сортировке тарельчатых пружин. Известен автомат дл  контрол  )И сортировки прулжн, содержащий установленны на станине питающий механизм, нагрузочный механизм, содержащий рабочий цилинд с закрепленными на его штоке нажимной п той и датчиком усилий, сортировочный механизм и электронный блок 111 Недостатком известного автомата  вл етс  низка  точность контрол  пружин, имеющих допуск на размер по высоте соизмеримый с самим размером, в частности , тарельчатых пружин. Цель изобретени  - повышение точноето контрол . Указанна  Цель достигаетс  тем, что известный автомат дл  контрол  и сортировки пружин, содержащий установленные на станине питающий механизм, нагрузочный механизм, содержащий рабочий цилиндр с закрепленными на его щтоке наТАРЕЛЬЧАТЫХ ПРУЖИН жимной п той и датчиком усил1 й, сортировочный механизм и электронный блок, имеет механизм измерени  деформации пружины, состо щий из установленного на нажимной п те индикатора перемещений и электромагнита начала отсчета, при этом электромагнит установлен с возможностью взаимодействи  его  кор  со щтоком индикатора. На черте 4е изображена блок-схема предлагаемого автомата. Автрмат содержит нагрузочный механизм , состо щий из цилиндра 1 нагружени  пружины 2 с закрепленными на его щтоке нажимной п той 3; и датчиком 4 усилий, настраиваемым на верхнее и нижнее предельные усили  контролируемой пружины, индикатор 5 перемещени , установленный на нажимной п те 3, электромагнит 6, установленный с возможностью взаимодействи  его  сор  со штоком индикатора 5. Цилиндр 7 служит дл  перемещени  трафарета 8 с пружиной 2 к провальному окну 9 сортировочного мехамвзма , выполненного в виде цилиндра 1О, св занного с ним лотка 11 и тары 12 дл  годных и бракованных пружин. Автомат работает следующим образом . Пружина 2 из питающего механизма подаетс  под нажимную п ту 3 и фиксируетс  трафаретом 8, По команде электрюнного блока шток цилиндра 1 с закрепленными на нем нажимной п той 3, датчиком 4 усилий и индикатором 5 перемещени  перемешаетс  вниз. В момент касани  п той 3 верхнего, торца пружины 2 происходит электричесЛий контакт. Электр магнит 6 по команде электронного блока прит гивает шток индикатора 5 перемещеНИИ , не позвол   ему перемещатьс  в вер тикальной плоскости. С этого момента вдет отсчет величины перемещени  торыа пружктл 2 индикатором 5 перемещений. Индикатор 5 перемещени  предварительно настраиваетс  на нужную величину и после достижени  этой величины производитс считьшание показани  датчика 4 усилий. Показание датчика 4 усилий фиксируетс  электронным блоком, с которого подаетс  команда на цилиндр 1О, перемещающий ло ток 11 в одно из двух положений, и пере мещение штрка шшиндра 1 в верхнее положение . При достижении поршн  со ШТО- . ком цилиндра 1 верхнего положени , вклю чаетс  цилиндр 7 и пёремещёет трафарет 8 с пружиной 2 к провальному окну 9, через которое пружина 2 по лотау 11 попадает в соответствующую тару 12.Цилиндр 7 возвращает трафарет 8 в исходное положение. Из питающего механизма подаетс  нова  пружина. Цикл повтор етс . Применение предлагаемого автомата позволит резко повысить точность контрол  тарельчатых пружин, что повьппает надежность и долговечность их работы. Формула изобретени  Автомат дл  контрол  и сортировки тарельчатых, пружин, содержащий установ- ленные на станине питающий механизм, нагрухочный механизм, содержащий рабочий цилиндр с закрепленными на его штоке нажимной п той и датчиком усилий, сортировочный механизм и электронный блок, о т л и ч а ю щ и и с   тем, -что, с целью повьпиени  точности контрол , он имеет механизм измерени  деформации пружины, состо щий из установленно- о на нажимной п те индикатора перемещенки и электромагнита начала отсчета, при этом электромагнит устаноблен с возможностью взаимодействи  его  кор  со штоком индикатора. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 435871, кл, В 07 С 5/06, 1974.54) AUTOMATIC CONTROL AND SORTING 1. This invention relates to a control and sorting technique in mechanical engineering, in particular to the sorting of cup springs. A known automatic machine for monitoring and sorting prulzhn containing a feeding mechanism installed on the frame, a loading mechanism containing a working cylinder with a pressure pin and a force sensor fixed on its stem, a sorting mechanism and an electronic unit 111 A disadvantage of the known automaton is the low accuracy of spring monitoring, having a tolerance on the size of the height commensurate with the size itself, in particular, cup springs. The purpose of the invention is to increase precisely the control. This goal is achieved by the fact that a well-known automatic machine for controlling and sorting springs, which contains a feeding mechanism installed on the frame, a loading mechanism containing a working cylinder with THRUSTED TRAIL SPRING and sensor, an sorting mechanism and an electronic unit mounted on its stem, has a mechanism measuring the deformation of the spring, consisting of a displacement indicator mounted on the pressure rod and an electromagnet of origin, while the electromagnet is installed with the possibility of its interaction with Op with indicator slider. In Fig. 4e, a block diagram of the proposed machine is shown. The system contains a load mechanism consisting of a cylinder 1 loading the spring 2 with a pressure point 3 fixed on its stem; and a force sensor 4 tuned to the upper and lower limit forces of the controlled spring, a displacement indicator 5 mounted on the pressure block 3, an electromagnet 6 mounted with the possibility of its litter interacting with the indicator stem 5. The cylinder 7 serves to move the stencil 8 with the spring 2 to the failing window 9 of the sorting mechanism, made in the form of a cylinder 1O, the associated tray 11 and the container 12 for suitable and defective springs. The machine works as follows. The spring 2 from the feed mechanism is fed under the pressure pin 3 and is fixed by a stencil 8. At the command of the all-electric unit, the cylinder rod 1 with the pressure pin 3 fixed on it, the force sensor 4 and the displacement indicator 5 move downward. At the moment of contact of the fifth fifth, the end of the spring 2, an electrical contact occurs. Electro magnet 6, at the command of the electronic unit, attracts the rod of the indicator 5 to displacement, preventing it from moving in the vertical plane. From this moment on, the reading of the magnitude of the movement of the torus spring 2 with the indicator of 5 movements is recorded. The movement indicator 5 is pre-adjusted to the desired value, and after reaching this value, the reading of the force sensor 4 is compared. The reading of the force sensor 4 is recorded by the electronic unit, from which a command is sent to the cylinder 1O, which moves the current 11 to one of two positions, and the movement of the liner of the chord 1 to the upper position. When reaching the piston with the SHTO-. the cylinder of the upper position of the cylinder 1, includes the cylinder 7 and displaces the stencil 8 with the spring 2 to the failed window 9 through which the spring 2 according to lot 11 enters the corresponding container 12. The cylinder 7 returns the stencil 8 to its original position. A new spring is supplied from the feed mechanism. The cycle is repeated. The use of the proposed machine will dramatically improve the accuracy of control of disc springs, which improves the reliability and durability of their work. The invention of the machine for monitoring and sorting of disc springs, containing a feeding mechanism installed on the frame, a loading mechanism containing a working cylinder with a pressure pin and force sensor fixed on its stem, a sorting mechanism and an electronic unit So that, in order to control the accuracy, it has a mechanism for measuring the deformation of the spring, consisting of a displaced indicator mounted on the pressure indicator and an electromagnet of origin, while the electromagnet is installed with the ability to interact with its core indicator. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 435871, Class B 07 C 5/06, 1974. V////////////////V //////////////// Т T fZfZ